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一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制

计算机应用研究 2017年第3期34卷 777-780页

作者：郭强强楚远征杨焱煜王永中国科学技术大学自动化系合肥230027

为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷,提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,在此基础上引入了改进指数... 详细信息

为改进连续非线性系统中基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法性能方面存在的缺陷,提出了一种改进指数趋近律的控制方法。依据给定的连续非线性系统和状态约束,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,在此基础上引入了改进指数趋近律单向辅助面滑模控制器,并给出有限时间收敛的理论证明和收敛时间计算公式。仿真结果表明改进的指数趋近律单向辅助面滑模控制方法具有更快的收敛速度和更有效的抖振抑制能力。

关键词：非线性系统滑模控制指数趋近律单向辅助面

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自动驾驶高精地图的信息传输模型

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 527-536页

作者：尹章才齐如煜应申武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430070 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具... 详细信息

高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具仍采用面向人而非机器的地图语言等不足。为此,结合自动驾驶中地图信息的传输特点,构建面向机器认知的高精地图信息传输模型,通过对已有的传输模型进行扩展:GIS语言代替地图语言,将用户个性信息整合到高精地图的用户图层中,将行动指导扩展为行动实践。研究结果表明,构建的全机器认知的高精地图信息传输模型实现了地图信息认知的主体由人到机器的扩展,适应了高精地图在感知、定位、规划、控制等传输过程中全人工智能的特性。所提出的模型一方面有助于准确把握高精地图的本质及内容结构,提升认知效果;另一方面,对驾驶服务具有重要的指导作用,包括内容选取、表达方法、系统功能框架设计等,提高传输效率。

关键词：高精地图地图信息传输模型自动驾驶地图空间认知

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三维金融架构理论:理论述评与展望

新经济 2024年第2期 134-144页

作者：杨焱广州航海学院

三维金融架构理论是我国著名金融学家白钦先教授在金融理论研究方面的创新成果。该理论认为,对于现代市场经济的国家或经济体,商业性金融、政策性金融、合作性金融这三者相互联系、相互影响、相互作用,不同的金融组织形态或金融资源配... 详细信息

三维金融架构理论是我国著名金融学家白钦先教授在金融理论研究方面的创新成果。该理论认为,对于现代市场经济的国家或经济体,商业性金融、政策性金融、合作性金融这三者相互联系、相互影响、相互作用,不同的金融组织形态或金融资源配置方式共同构成整个金融系统架构,应是一国或一个经济体重要的基础性金融制度安排。该理论自提出以来关注度不高,缺乏系统性理论述评,应用上还有许多可拓展空间。通过梳理理论框架,回顾其形成和发展,系统总结相关文献的阶段性成果发现,三维金融架构理论是具有大局观与整体论的金融观,对看待一国或一个经济体的经济发展和金融发展具有宏观指导意义和较高学术价值。通过研究可以为政策制定者提供有价值的启示,用以推动金融资源利用效率、金融系统稳定性、金融可持续发展、金融数字化转型和金融服务的普惠性。

关键词：商业性金融政策性金融合作性金融三维金融架构理论述评

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四川大件:铁军是这样炼成的

中国道路运输 2024年第2期 48-50页

作者：杨焱四川省大件运输有限公司

这样的一群铁军,为四川交通事业创造了奇迹,展现了交通运输行业服务于国民经济建设的成果。这是一支特别的铁军——特别是指特殊的大件运输,铁军是指这支队伍成立50年来,总能克服一切艰难险阻,按时保质保量完成国家重点工程超重超长超... 详细信息

这样的一群铁军,为四川交通事业创造了奇迹,展现了交通运输行业服务于国民经济建设的成果。这是一支特别的铁军——特别是指特殊的大件运输,铁军是指这支队伍成立50年来,总能克服一切艰难险阻,按时保质保量完成国家重点工程超重超长超大部件的运输工作,实现了“造得出来就运得出去”的承诺,彰显了国企的主力军担当一-这文铁车便是四川省大件运输有限公司。

关键词：大件运输交通运输行业四川交通国家重点工程国企铁军主力军四川省

视觉训练后青光眼患者视盘结构变化的初步临床观察与分析

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中华眼科杂志 2024年第5期60卷 423-429页

作者：赵梦煜卢艳首都医科大学附属北京世纪坛医院眼科北京100080

目的探讨青光眼患者接受虚拟现实视觉训练后,视盘相关结构参数的变化情况及影响视盘结构改变的相关因素。方法前瞻性非随机对照试验。收集2021年10月至2022年10月期间就诊于北京世纪坛医院眼科的青光眼患者,根据个人意愿选择进入训练组... 详细信息

目的探讨青光眼患者接受虚拟现实视觉训练后,视盘相关结构参数的变化情况及影响视盘结构改变的相关因素。方法前瞻性非随机对照试验。收集2021年10月至2022年10月期间就诊于北京世纪坛医院眼科的青光眼患者,根据个人意愿选择进入训练组或对照组,分别给予或不给予3个月的虚拟现实视觉训练。在入组时及3个月后使用相干光层析成像检查患者双眼视盘的盘沿面积、视杯容积、视盘面积、杯盘比等参数,分析两组各参数的变化情况。并对训练组进行多因素分析,采用比值比(OR)分析患者性别、年龄、视野指数和平均缺损等因素对视觉训练影响视盘结构改变作用的影响。结果最终纳入青光眼患者53例(101只眼),其中训练组27例(51只眼),男性19例,女性8例,年龄为48.0(40.0,61.0)岁;对照组26例(50只眼),男性26例,女性11例,年龄为54.0(38.0,63.0)岁。经过3个月视觉训练后,与对照组相比,训练组训练前后的视杯容积差值为-0.006(-0.050,0.015)mm3(P<0.05)、盘沿面积差值为0.00(-0.04,0.05)mm^(2)(P<0.05)。在训练组内,性别(OR=4.217,95%置信区间为1.188~14.966)对视觉训练后盘沿面积的改变有影响作用。平均缺损值(OR=1.526,95%置信区间为0.245~9.491)对视觉训练后盘沿面积的改变无显著影响作用。结论虚拟现实视觉训练可以使青光眼患者视盘的盘沿面积增大、视杯容积减小;男性青光眼患者的盘沿面积在视觉训练后更易增加。

关键词：青光眼视盘视知觉视觉,眼神经元可塑性前瞻性研究

经CYP 450酶代谢的常见阿片类药物比较

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中国药业 2024年第9期33卷 14-19页

作者：杨焱重庆市食品药品检验检测研究院·国家药品监督管理局麻醉精神药品质量监测重点实验室重庆401121

目的总结常见阿片类药物羟考酮、美沙酮、曲马多和丁丙诺啡涉及细胞色素P450(CYP450)酶的代谢过程。方法采用计算机检索PubMed自建库起至2024年3月关于羟考酮、美沙酮、曲马多和丁丙诺啡等阿片类药物经CYP450酶的代谢研究,以及CYP450酶... 详细信息

目的总结常见阿片类药物羟考酮、美沙酮、曲马多和丁丙诺啡涉及细胞色素P450(CYP450)酶的代谢过程。方法采用计算机检索PubMed自建库起至2024年3月关于羟考酮、美沙酮、曲马多和丁丙诺啡等阿片类药物经CYP450酶的代谢研究,以及CYP450酶涉及的药物相互作用。结果CYP450酶是羟考酮、美沙酮、曲马多和丁丙诺啡阿片类药物代谢过程中最重要的酶。CYP3A4和CYP2D6不仅参与大多数阿片类药物代谢,还参与大量其他药物的代谢,阿片类药物在用药过程中易与其他药物发生相互作用。结论了解阿片类药物在肝脏中的代谢,以及药物间相互作用涉及重叠的药效动力学、药代动力学,可避免用药过程中可能发生的药品不良反应。

关键词：阿片类药物细胞色素P450酶代谢药品不良反应药物相互作用

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甲骨文与现代汉字:形态演变与语义发展

文物鉴定与鉴赏 2024年第2期269卷 117-120页

作者：杨焱中国文字博物馆河南安阳455000

甲骨文,作为早期汉字书写的代表,承载了古代中华文明的核心信息,反映了当时社会、文化和经济的面貌。文章旨在探讨甲骨文与现代汉字在形态演变和语义发展中的异同,通过详细分析甲骨文的特点及其与现代汉字的对比,揭示了汉字从甲骨文到... 详细信息

甲骨文,作为早期汉字书写的代表,承载了古代中华文明的核心信息,反映了当时社会、文化和经济的面貌。文章旨在探讨甲骨文与现代汉字在形态演变和语义发展中的异同,通过详细分析甲骨文的特点及其与现代汉字的对比,揭示了汉字从甲骨文到现代汉字的发展历程。文章重点考察了象形、形声等方面的转变,强调了甲骨文在汉字发展史中的不可替代性,并突出了现代汉字在保留传统基础上的创新。研究结果表明,虽然甲骨文与现代汉字在形态演变和语义发展上有显著差异,但它们之间存在明显的连续性。希望通过文章的对比分析能帮助相关领域的研究者更好地理解汉字的历史、结构和发展,为汉字研究和教育提供了新的视角。

关键词：甲骨文现代汉字形态构形演变

考虑谐波严重程度的长时间尺度谐波责任划分方法

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电力自动化设备 2024年第1期44卷 126-133页

作者：张逸郭俊煜邵振国福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108

针对现有谐波责任划分方法未考虑不同谐波严重程度下责任所造成的实际影响差异,提出一种考虑谐波严重程度的长时间尺度谐波责任划分方法。考虑谐波数值分布与变化趋势两方面因素划分工况,并计算各工况综合权重量化谐波严重程度;基于典... 详细信息

针对现有谐波责任划分方法未考虑不同谐波严重程度下责任所造成的实际影响差异,提出一种考虑谐波严重程度的长时间尺度谐波责任划分方法。考虑谐波数值分布与变化趋势两方面因素划分工况,并计算各工况综合权重量化谐波严重程度;基于典型相关性分析原理筛选长时间尺度数据,并根据谐波责任定义式估算谐波责任;结合上述综合权重获取长时间尺度综合谐波责任划分指标;采用仿真算例与实测数据进行验证,与传统方法相比,所提方法可反映各谐波源在长时间尺度下不同次数谐波造成的累计影响,更适用于谐波精准治理与公平奖惩工作。

关键词：谐波责任划分谐波严重程度长时间尺度谐波变化趋势工况划分

场景视域下民族村寨旅游品质提升研究——以西江千户苗寨为例

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江西社会科学 2024年第3期44卷 48-58页

作者：陈波张靖煜武汉大学媒体发展研究中心武汉大学新闻与传播学院武汉大学国家文化发展研究院

提升民族村寨旅游品质不仅能转变民族地区旅游业发展方式，还能促进地方经济发展、文化交流及民族认同。以西江千户苗寨为例，基于场景理论与旅游品质生成模型，建构由“民族符号象征性”“民族文化体验性”“社会认可性”三大主维度及... 详细信息

提升民族村寨旅游品质不仅能转变民族地区旅游业发展方式，还能促进地方经济发展、文化交流及民族认同。以西江千户苗寨为例，基于场景理论与旅游品质生成模型，建构由“民族符号象征性”“民族文化体验性”“社会认可性”三大主维度及其子维度组成的民族村寨场景分析框架。结果显示，西江千户苗寨因其独特的文化价值观而初具旅游品质，而文化互动性不足则阻碍了游客深入参与民族村寨旅游，客观本真与舞台化本真不协调导致民族村寨社会空间异化。民族村寨可从深挖民族文化价值观、更新舒适物设施组合、凝练吸引物文化符号等方面提升旅游品质。

关键词：民族村寨旅游品质文化场景