检索结果-南通市图书馆

遗传 2024年第5期46卷 357-359页

作者：岑萧萍周润王元梅杨焕明中国科学院大学生命科学学院北京100049 中国科学院杭州医学研究所组学与智慧医疗研究中心杭州310022 深圳华大生命科学研究院深圳518083 沃森基因组科学研究院杭州310029

2023年4月,生命科学界同时庆祝了两大里程碑事件的完成--DNA双螺旋结构发现70周年、人类基因组计划完成20周年,这标志着人类在解析生命科学的奥秘的显著成就。同时,也诞生了一个新的问题,下一个生命科学的里程碑会是什么?

关键词：人类基因组计划 DNA双螺旋结构生命科学里程碑事件新的问题

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单纯钩骨钩骨折致尺神经深支损伤的临床研究

中国骨与关节损伤杂志 2012年第7期27卷 598-600页

作者：王斌李浩杨焕友赵刚河北省唐山市第二医院手一科(河北联合大学附属骨科医院) 063000 山东省聊城市人民医院创伤骨科

目的探讨单纯钩骨钩骨折致尺神经深支损伤的致病机理。方法采用16侧甲醛固定和4侧新鲜成人尸体标本。以钩骨钩中点为O，过0点作一条水平线及垂线，水平线与尺神经深支的交点为A点，与钩骨钩基底尺侧交点为B点，垂线与尺神经的交点为C点... 详细信息

目的探讨单纯钩骨钩骨折致尺神经深支损伤的致病机理。方法采用16侧甲醛固定和4侧新鲜成人尸体标本。以钩骨钩中点为O，过0点作一条水平线及垂线，水平线与尺神经深支的交点为A点，与钩骨钩基底尺侧交点为B点，垂线与尺神经的交点为C点，分别测量OA、OB、OC、AB长度。并进行统计学分析：对1996年4月-2009年6月5例单纯钩骨钩骨折合并尺神经深支损伤进行回顾分析。结果尺神经深支绕过钩骨钩的基底部进入掌深间隙。OA的长度为（4．96±0．11）mm、OB的长度（3．69±0．12）mm、OC的长度（10．55±1．07）mm、AB的长度为（1．27±0．15）mm；5例根据中华医学会手外科学会上肢周围神经功能评定试用标准：优4例，良1例。结论单纯钩骨钩骨折可致尺神经深支损伤但临床容易漏诊，早期正确诊治是神经功能得以恢复的关键。

关键词：钩骨钩尺神经深支创伤和损伤

显微外科手术治疗腕关节尺背侧囊肿致尺神经手背支卡压

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中华手外科杂志 2018年第5期34卷 346-348页

作者：杨焕友李瑞国刘娜王伟刘伟部文茜唐山市第二医院手外科河北063000

目的探讨显微外科手术治疗腕关节尺背侧囊肿致尺神经手背支卡压的临床疗效。方法自2009年2月至2016年10月，我们对6例腕关节尺背侧囊肿所致的尺神经手背支卡压患者，早期行囊肿切除术，其中5例行尺神经手背支松解，1例取腓肠神经进行神... 详细信息

目的探讨显微外科手术治疗腕关节尺背侧囊肿致尺神经手背支卡压的临床疗效。方法自2009年2月至2016年10月，我们对6例腕关节尺背侧囊肿所致的尺神经手背支卡压患者，早期行囊肿切除术，其中5例行尺神经手背支松解，1例取腓肠神经进行神经移植修复。结果术后6例患者均获得随防，时间为12～33个月，平均25个月。术后所有患者囊肿均术出现复发，2例患者腕尺侧酸痛消失，腕关节屈伸活动正常。5例术后6个月尺神经手背支支配区皮肤感觉恢复至S4，1例术后16个月恢复至S3＋,两点分辨觉为3～7mm，平均4．5mm。结论腕关节尺背侧囊肿致尺神经手背支卡胝临床少见，早期囊肿切除并通过昆微外科技术对神经进行修复，可获得较满意的恢复。

关键词：囊肿显微外科手术腕尺侧尺神经手背支

修复双侧神经和血管束治疗拇指旋转撕脱性离断

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中华显微外科杂志 2012年第4期35卷 339-340页

作者：杨焕友王斌赵少平蒋文平马铁鹏李浩李春江河北省唐山市第二医院手一科河北省唐山市063000

拇指旋转撕脱性离断临床常见．由于受伤机制复杂．损伤重，曾经认为是手术禁忌证^[1]。白Pho等^[2]报道拇指旋转撕脱伤离断再植成功以后，临床上关于拇指旋转撕脱伤离断再植术式改进及研究取得了很大进展。自2006年6月至2010年9月，我... 详细信息

拇指旋转撕脱性离断临床常见．由于受伤机制复杂．损伤重，曾经认为是手术禁忌证^[1]。白Pho等^[2]报道拇指旋转撕脱伤离断再植成功以后，临床上关于拇指旋转撕脱伤离断再植术式改进及研究取得了很大进展。自2006年6月至2010年9月，我们采用环指桡侧及中指尺侧指固有神经、血管束联合转位再植拇指，取得了满意疗效。

关键词：拇指旋转撕脱性离断指固有神经血管束拇指旋转撕脱伤治疗双侧修复离断再植

尺神经手背支缺损I期显微外科修复的临床体会

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中华显微外科杂志 2011年第4期34卷 345-346页

作者：杨焕友王斌李浩尹佳丽赵少平蒋文平马铁鹏唐山市第二医院手一科河北省唐山市063000

急性锐器伤所致尺神经手背支缺损常见，造成腕背及手背尺侧重要区域感觉障碍。手和前臂是人类最重要的劳动器官，又是人类仅次于面部的美容器官。所以，此类缺损在彻底清创、认真解决合并伤基础上，应早期合理修复损伤的神经。自2008年... 详细信息

急性锐器伤所致尺神经手背支缺损常见，造成腕背及手背尺侧重要区域感觉障碍。手和前臂是人类最重要的劳动器官，又是人类仅次于面部的美容器官。所以，此类缺损在彻底清创、认真解决合并伤基础上，应早期合理修复损伤的神经。自2008年4月至2010年5月，我们对16例尺神经手背支缺损，采用显微外科技术进行I期修复，取得了满意疗效。

关键词：尺神经手背支显微外科修复缺损床体显微外科技术感觉障碍彻底清创锐器伤

腋窝入路逆序法腔镜乳腺癌保留乳头乳晕腺体切除术后全胸肌后假体乳房重建的单中心回顾性研究

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：谭冯丹杨焕佐曹晓蔓杜正贵四川大学华西临床医学院四川大学华西医院乳腺外科

目的探究腋窝入路逆序法腔镜乳腺癌保留乳头乳晕腺体切除术后全胸肌后假体乳房重建的临床结果及美容学效果。方法回顾性分析2020年5月—2022年12月四川大学华西医院乳腺外科收治的腋窝入路逆序法腔镜乳腺癌保留乳头乳晕腺体切除术后... 详细信息

目的探究腋窝入路逆序法腔镜乳腺癌保留乳头乳晕腺体切除术后全胸肌后假体乳房重建的临床结果及美容学效果。方法回顾性分析2020年5月—2022年12月四川大学华西医院乳腺外科收治的腋窝入路逆序法腔镜乳腺癌保留乳头乳晕腺体切除术后全胸肌后假体乳房重建女性患者的临床资料，统计患者的一般情况、并发症发生情况、肿瘤学结果及美容学结果。结果本研究共纳入62例患者（共74个乳房），平均年龄（39.0±7.8）岁，平均手术时间为（185.2±45.5）min。5例（8.1%）患者术后发生外科学并发症，其中主要并发症2例（3.2%），次要并发症3例（4.8%），无患者发生乳头乳晕复合体坏死。17例（27.4%）患者发生植入物相关并发症，其中11例（17.7%）患者为包膜挛缩。中位随访30个月，无患者出现局部复发、远处转移、死亡。37例（88.1%）患者的Harris评分为优秀或良好,而在外科医生评估的美容学效果中，40例（95.2%）患者的术后美容效果为优秀或良好。结论该术式针对乳房较小且下垂程度较轻的患者具有创伤小、手术时间短、安全性高、美容学效果好的特点，值得进一步推广。

关键词：乳腺癌腔镜乳房重建逆序法

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感觉神经保护延缓失神经性肌萎缩的实验研究

实用骨科杂志 2014年第3期20卷 232-236页

作者：王斌陈月杨焕友张姚唐山市第二医院手一科河北唐山063000 邯郸市中心医院骨科河北邯郸056300

目的研究感觉神经延缓失神经肌萎缩的作用。方法成年雄性SD大鼠40只,随机分成两组,实验组(n=20)即感觉神经移植保护组,对照组(n=20)即纯失神经组。第一阶段:对照组仅横断肌皮神经。实验组完成近端锁骨上神经和远端肌皮神经吻合。第二阶... 详细信息

目的研究感觉神经延缓失神经肌萎缩的作用。方法成年雄性SD大鼠40只,随机分成两组,实验组(n=20)即感觉神经移植保护组,对照组(n=20)即纯失神经组。第一阶段:对照组仅横断肌皮神经。实验组完成近端锁骨上神经和远端肌皮神经吻合。第二阶段:第一阶段术后6个月,实验组及对照组完成胸小肌运动神经分支与肌皮神经远端的吻合。第二阶段术后4周及8周内,分别测定大鼠理毛实验、运动单位电位、肌肉湿重、肌肉HE染色、运动终板染色计数等。结果实验组术后第4及8周运动单位电位波幅明显高于对照组,电流刺激敏感度明显优于对照组。二头肌湿重恢复率、肌纤维直径、肌纤维截面积恢复率、运动终板数明显优于对照组。理毛实验于术后第2周时优势明显。结论近端感觉神经与远端运动神经端端吻合可有效延缓失神经肌肉萎缩。

关键词：臂丛损伤感觉神经失神经肌萎缩手内在肌

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游离隐血管皮瓣修复上肢皮肤软组织缺损

中国修复重建外科杂志 2015年第5期29卷 586-589页

作者：杨焕友张荐周红光霍永鑫刘伟张剑锋唐山市第二医院(河北联合大学附属骨科医院)手1科、修复重建外科河北唐山063000 唐山市曹妃甸区医院(河北联合大学附属曹妃甸区医院)骨外科

目的探讨游离隐血管皮瓣修复上肢皮肤软组织缺损的疗效。方法 2012年6月-2014年4月,收治10例上肢皮肤软组织缺损患者。男6例,女4例;年龄23~58岁,平均42岁。机器致伤9例,伤后至手术时间2 h^32 d,平均5.5 d;损伤部位:手背桡侧3例,前臂背侧... 详细信息

目的探讨游离隐血管皮瓣修复上肢皮肤软组织缺损的疗效。方法 2012年6月-2014年4月,收治10例上肢皮肤软组织缺损患者。男6例,女4例;年龄23~58岁,平均42岁。机器致伤9例,伤后至手术时间2 h^32 d,平均5.5 d;损伤部位:手背桡侧3例,前臂背侧6例。虎口挛缩切除术后皮肤缺损伴肌腱外露1例。皮肤软组织缺损范围为5 cm×3 cm^16 cm×9 cm。采用大小为6.0 cm×3.6 cm^19.2 cm×10.8 cm的游离隐血管皮瓣修复创面;7例皮瓣所携隐神经分别与受区皮神经、桡神经或尺神经吻合,5例复合部分缝匠肌肌腱行桥接移植修复肌腱缺损。供区直接拉拢缝合或植皮修复。结果术后1例皮瓣边缘部分坏死,经换药后1个月愈合;其余皮瓣及植皮均顺利成活。10例均获随访,随访时间5~17个月,平均12个月。皮瓣质地良好,外观满意。末次随访时皮瓣无挛缩,色泽与手部皮肤相近,无破溃,虎口无挛缩,皮瓣感觉恢复达S1~S3+;其中7例吻合皮神经皮瓣感觉优于未吻合神经皮瓣。5例行复合缝匠肌肌腱桥接移植修复者,手部肌腱功能恢复满意,末次随访时仅1例总主动活动度>健侧75%。根据中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准,获优8例,良2例。结论游离隐血管皮瓣血供可靠、手术操作简便,是修复上肢皮肤软组织缺损的有效方法之一。

关键词：游离隐血管皮瓣隐动脉上肢创面修复

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基于DH标定的机器人正向运动学形式化验证

软件学报 2024年

作者：谢果君杨焕焕石正璞陈钢南京航空航天大学计算机科学与技术学院国防科技大学计算机学院

DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎... 详细信息

DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎推理与代码抽取实现了对软硬件系统的设计、开发及验证.基于此,设计基于DH标定的机器人正向运动学的形式化验证框架.在Coq中构建机器人运动理论的形式化证明,并验证控制算法的正确性以确保机器人的运动安全.首先,对DH坐标系进行形式化建模,构建相邻坐标系间转换矩阵的形式化定义,并验证该转换矩阵与复合螺旋运动的等价性;其次,构建机械臂正向运动学的形式化定义,并对机械臂运动的可分解性进行形式化验证;再次,对工业机器人中常见连杆结构及机器人进行形式化建模,并完成正向运动学的形式化验证;最后,实现Coq到OCaml的代码抽取,并对抽取的代码进行分析与验证.

关键词：机器人运动学形式化验证 DH坐标系代码自动生成

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尺神经手背支损伤的一期修复

中国修复重建外科杂志 2010年第3期24卷 379-380页

作者：杨焕友王斌李浩尹佳丽赵少平蒋文平马铁鹏华北煤炭医学院附属骨科医院唐山市第二医院手一科河北唐山063000

目的总结尺神经手背支急性锐器伤的治疗方法及疗效。方法2007年10月-2009年3月,对36例尺神经手背支急性损伤采用显微外科技术一期修复。男29例,女7例;年龄20～59岁,平均28岁。玻璃切伤6例,刀伤11例,电锯伤19例。损伤部位:尺神经手背支... 详细信息

目的总结尺神经手背支急性锐器伤的治疗方法及疗效。方法2007年10月-2009年3月,对36例尺神经手背支急性损伤采用显微外科技术一期修复。男29例,女7例;年龄20～59岁,平均28岁。玻璃切伤6例,刀伤11例,电锯伤19例。损伤部位:尺神经手背支起始处至发出横支处13例,尺神经手背支中间支与尺侧支联合损伤18例,尺侧支损伤5例。单纯尺神经手背支损伤22例,合并尺骨茎突骨折1例,第4掌骨骨折2例,第5掌骨骨折3例,环指伸肌腱断裂1例,小指伸肌腱断裂7例。结果术后伤口均Ⅰ期愈合,无感染等并发症发生。36例均获随访,随访时间6～24个月,平均16个月。根据中华医学会手外科分会上肢部分功能评定试用标准中尺神经功能评定试用标准:获优33例,良2例,中1例,优良率97.2%。结论尺神经手背支急性锐器伤采用显微外科技术一期修复,腕背及手背尺侧重要感觉功能恢复良好,效果满意。

关键词：尺神经手背支显微外科一期修复