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复合式无人直升机姿态控制半物理仿真验证

系统工程与电子技术 2024年

作者：邓柏海徐锦法南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国家重点实验室

半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径，能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键，决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机（CUH）的飞行动态特性不但非线性明显、耦合性强，而且操... 详细信息

半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径，能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键，决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机（CUH）的飞行动态特性不但非线性明显、耦合性强，而且操纵输入冗余，给飞行控制律设计带来极大挑战。本文建立复合式无人直升机飞行动力学全量非线性运动方程，以此为被控对象，设计姿态线性自抗扰控制器(LADRC)，用STM32F405嵌入式控制器作为机载控制器完成软硬件实现，与被控对象飞行动力学模型构成姿态控制半物理仿真系统。机载控制器实时在环，姿态控制律设计为LADRC和PID二种，控制通道输出经操纵策略分配作用于被控对象模型操纵舵面，采用姿态控制对比方法在半物理仿真系统上完成仿真试验，以仿真结果验证LADRC满足复合式无人直升机姿态控制要求，其稳定性、抗扰性和鲁棒性均好于PID控制，能使复合式无人直升机在全飞行模式下稳定可靠飞行。试飞结果验证了所设计控制方法的有效性。

关键词：复合式无人直升机(CUH) 操纵策略线性自抗扰控制半物理仿真

以创新为引擎，不断攀登动力总成领域高峰 016

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以创新为引擎，不断攀登动力总成领域高峰

叙事外溢、边界重置与类型本土化策略——评影片《热辣滚烫》

广东科技报

作者：冯海波杨灵

为表彰工程技术领域先进典型，1月19日，“国家工程师奖”表彰大会在京召开。广汽动力总成自主研发团队荣获“国家卓越工程师团队”称号。 2021年9月，广汽首款“零碳排放”氢气发动机点火成功，率先在业内提出广汽面向“双碳”目标的... 详细信息

为表彰工程技术领域先进典型，1月19日，“国家工程师奖”表彰大会在京召开。广汽动力总成自主研发团队荣获“国家卓越工程师团队”称号。 2021年9月，广汽首款“零碳排放”氢气发动机点火成功，率先在业内提出广汽面向“双碳”目标的解决方案;2022年8月，广汽混动发动机最高

关键词：发动机第一代研发团队动力总成变速器国外汽车自主研发

来源： cnki报纸评论

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当代电影 2024年第3期 39-43页

作者：万传法上海戏剧学院电影学院

影片《热辣滚烫》的成功,是叙事外溢策略、边界重置策略以及类型本土化策略的成功,也是贾玲具身书写的一次女性主义宣言的成功。影片的热映及热议,还显示了一种社会对立机制的失效,显现出对这个时代凝视的勇气,以及重新开启一种新未来... 详细信息

影片《热辣滚烫》的成功,是叙事外溢策略、边界重置策略以及类型本土化策略的成功,也是贾玲具身书写的一次女性主义宣言的成功。影片的热映及热议,还显示了一种社会对立机制的失效,显现出对这个时代凝视的勇气,以及重新开启一种新未来的中国式声音。

关键词：叙事外溢边界重置同时代人类型本土化

地质实验室样品接收与处理中的质量控制与质量保障措施探讨

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第10期 0103-0106页

作者：王清圣杨灵芝柳燕云河北省地质实验测试中心河北保定071051

在新时期背景下,对地质实验室样品接收与处理过程中的质量控制与保障措施进行研讨与分析具有十分重要的现实意义,地质实验室样品接收与处理过程涉及地球内部与地表现象的研究,其精确度以及实际效果对地质科学对样品的接收与处理有直接... 详细信息

在新时期背景下,对地质实验室样品接收与处理过程中的质量控制与保障措施进行研讨与分析具有十分重要的现实意义,地质实验室样品接收与处理过程涉及地球内部与地表现象的研究,其精确度以及实际效果对地质科学对样品的接收与处理有直接影响。一般而言,地质实验室通过对样品的处理与分析能够获取与解析地质资料,进一步的,能够在地质学理论研究与资源评价中具有举足轻重的地位。下面重点对地质实验室样品接收与处理过程中的质量控制与质量保障措施进行研讨与分析,在此基础上以促进地质实验室样品处理的质量与科学可靠性的提高为目的,为地质学理论研究和资源评价提供更为可靠的基础数据。

关键词：地质实验室样品接收处理质量控制保障措施

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越南共产党对社会主义民主理论的创造性实践

当代世界与社会主义 2024年第5期 106-115页

作者：徐秦法郑玉琳广西大学马克思主义学院

随着越南进入社会主义革新时期，越南共产党不断加强社会主义民主政治建设，在人民内部发扬民主，发挥国家政权机关的专政职能保障民主，从而确保人民当家作主的地位得以巩固。越共十三大将“人民知情、人民商情、人民落实、人民检查、... 详细信息

随着越南进入社会主义革新时期，越南共产党不断加强社会主义民主政治建设，在人民内部发扬民主，发挥国家政权机关的专政职能保障民主，从而确保人民当家作主的地位得以巩固。越共十三大将“人民知情、人民商情、人民落实、人民检查、人民监督、人民享受”作为社会主义民主的实践路径，实现了对社会主义民主理论的创造性发展，为社会主义国家民主政治建设提供了新样本，具有一定的理论意义和实践价值。

关键词：越南共产党社会主义民主以民为本人民当家作主

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亲人们(八首)

钟山 2024年第4期 81-85页

作者：王明法不详

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马克思主义信仰教育的时代际遇与创新路向

学习与探索 2024年第8期 91-97页

作者：徐秦法赵梓成广西大学马克思主义学院

全面理性地审视当代中国马克思主义信仰教育,必须将马克思主义信仰教育置于时代变迁的历史语境中,从现实生活与精神信仰的张力关系入手,才能真正明晰马克思主义信仰教育在当代多元价值和多元文化生态中的真实际遇。在此基础上,以“现实... 详细信息

全面理性地审视当代中国马克思主义信仰教育,必须将马克思主义信仰教育置于时代变迁的历史语境中,从现实生活与精神信仰的张力关系入手,才能真正明晰马克思主义信仰教育在当代多元价值和多元文化生态中的真实际遇。在此基础上,以“现实性”与“未来性”的关系为视角,以教育者和受教者的相关性为切入点,定位马克思主义信仰教育的层次,明确马克思主义信仰教育的内容,探寻更有效的教育方式方法,营造马克思主义信仰教育的文化生态,增强马克思主义信仰教育的理论说服力与现实召唤力,增进践行马克思主义信仰的自觉性,从而在现代价值体系和信仰谱系中,充分彰显马克思主义信仰之科学性、真理性、正当性、神圣性与崇高性的独特品质。

关键词：新时代中国特色社会主义马克思主义信仰教育时代际遇创新路向

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热泵供热技术应用分析石家庄案例

节能与环保 2024年第2期 75-80页

作者：杨灵艳杨钦诚王树国中国建筑科学研究院有限公司石家庄市城市管理综合行政执法局河北四维节能科技有限公司

石家庄市是我国首批清洁取暖示范城市之一,在采用热泵技术供热方面做出了积极探索。本文介绍了石家庄市应用各类热泵的技术特点和适用场景,梳理了典型案例,对集中热源和分散热源热泵的供热技术进行了对比分析,为热泵供热在其他城市应用... 详细信息

石家庄市是我国首批清洁取暖示范城市之一,在采用热泵技术供热方面做出了积极探索。本文介绍了石家庄市应用各类热泵的技术特点和适用场景,梳理了典型案例,对集中热源和分散热源热泵的供热技术进行了对比分析,为热泵供热在其他城市应用推广提供了参考。

关键词：热泵供热应用案例分析建议

有限切开复位克氏针穿骺髓内固定大龄儿童难复性桡骨远端骨干-干骺端交界性骨折的疗效分析

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中华创伤骨科杂志 2024年第5期26卷 416-420页

作者：吴利伟王儒法南京医科大学附属儿童医院感染科南京210000 南京医科大学附属儿童医院骨科南京210000

目的探讨有限切开复位克氏针穿骺髓内固定治疗大龄儿童难复性桡骨远端骨干-干骺端交界性骨折的可行性及疗效。方法回顾性分析2018年1月至2019年12月南京医科大学附属儿童医院骨科收治的17例难复性桡骨远端骨干-干骺端交界性骨折患儿资... 详细信息

目的探讨有限切开复位克氏针穿骺髓内固定治疗大龄儿童难复性桡骨远端骨干-干骺端交界性骨折的可行性及疗效。方法回顾性分析2018年1月至2019年12月南京医科大学附属儿童医院骨科收治的17例难复性桡骨远端骨干-干骺端交界性骨折患儿资料。均为男性;左侧10例,右侧7例;致伤原因均为间接暴力摔伤;受伤至手术时间(3.1±0.8)d。以骨折端为中心有限切开2~4 cm,采用1枚克氏针穿骺髓内固定。记录术后影像学结果、切口、前臂软组织情况及并发症发生情况。术后24个月采用Price等提出的分级系统评估前臂功能。结果17例患儿术后获(25.8±2.3)个月随访。所有患者手术时间为25(20,50)min。切口长度为(2.4±0.6)cm。术后桡骨成角畸形0°(0°,0°),术后桡骨移位(1.5±1.1)mm。术后2周切口愈合良好,无血管、神经并发症。1例出现针尾皮肤激惹。骨折愈合时间5.0(4.0,5.5)周。术后24个月Price等分级系统评估前臂功能:优15例,良2例。结论有限切开复位克氏针穿骺髓内固定治疗大龄儿童难复性桡骨远端骨干-干骺端交界性骨折,疗效确切,是一种值得推荐的术式。

关键词：儿童骨折固定术,髓内桡骨骨折前臂功能