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基于深海钴结壳采矿车的路径规划方法研究

现代电子技术 2024年第11期47卷 113-117页

作者：杨长兵深海技术科学太湖实验室连云港中心江苏连云港222000

针对目前深海钴结壳采矿车在采矿时无法达到规划时间和路程代价综合最优,提出一种改进的跳点搜索算法作为全局路径规划算法。首先,基于对采矿车越坡动力学的分析,模拟了具有不同坡度的结核矿区栅格地图,并利用动态跳点搜索算法完成路径... 详细信息

针对目前深海钴结壳采矿车在采矿时无法达到规划时间和路程代价综合最优,提出一种改进的跳点搜索算法作为全局路径规划算法。首先,基于对采矿车越坡动力学的分析,模拟了具有不同坡度的结核矿区栅格地图,并利用动态跳点搜索算法完成路径规划;其次,采用贝塞尔曲线来平滑路径以减少和优化转弯角度,并设定了最小转弯半径约束以减小采矿车的转弯频率;最后,通过仿真结果表明,改进后的跳点搜索算法相较于其他4种算法,在规划时间上缩短了40%,在规划路径长度和平滑度方面得到5%和10%的提升,相较于单向跳点搜索算法在探索效率上得到较大提升,最终证明了该算法在路径规划时的实时性和路径规划能力的优异性。

关键词：深海作业采矿车动力学路径规划跳点搜索算法平滑度优化

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“中华文化根”教学设计

思想政治课教学 2024年第4期 56-59页

作者：贾晨洁杨使兵安徽省合肥市第四十八中学安徽省合肥市琥珀中学

一、教材分析“中华文化根”是部编义务教育阶段九年级上册《道德与法治》第三单元第五课第一框的第一目。第三单元“文明与家园”以“建设文明中国”为主题,对学生进行社会主义核心价值观教育,指出文明是社会进步、国家发展的目标,守... 详细信息

一、教材分析“中华文化根”是部编义务教育阶段九年级上册《道德与法治》第三单元第五课第一框的第一目。第三单元“文明与家园”以“建设文明中国”为主题,对学生进行社会主义核心价值观教育,指出文明是社会进步、国家发展的目标,守望精神家园、共筑生命家园是实现国家富强、人民幸福的必由之路。第三单元由两课内容组成,分别是第五课“守望精神家园”和第六课“建设美丽中国”。

关键词：社会主义核心价值观教育义务教育阶段《道德与法治》中华文化教材分析教学设计精神家园两课

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基础教育学校数字化治理的涵蕴、表征与路径

现代教育管理 2024年第1期 49-61页

作者：刘来兵杨若怡华中师范大学湖北武汉430079

教育数字化的迅猛发展为学校治理数字化转型提供了理念引导和技术支持。数字化赋能基础教育高质量发展主要通过提升学校的治理能力,发挥学校在课程开发、教学设计、师生管理、综合评价等方面的主体作用,促进教育数字化与学校治理的有机... 详细信息

教育数字化的迅猛发展为学校治理数字化转型提供了理念引导和技术支持。数字化赋能基础教育高质量发展主要通过提升学校的治理能力,发挥学校在课程开发、教学设计、师生管理、综合评价等方面的主体作用,促进教育数字化与学校治理的有机结合。当前基础教育学校治理的数字化发展存在基建不完善、数据安全系数低和整体联通不畅等问题,需采取政府元治、多元共治、学校自治、厉行法治等多重路径实现学校数字化治理,为教育强国建设发挥基础教育的基点作用。

关键词：教育数字化基础教育治理学校治理教育现代化

移动边缘网络中基于用户移动的服务功能链迁移策略

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电讯技术 2024年第1期64卷 8-13页

作者：周冬杨潘显兵重庆移通学院数字经济与信息管理学院重庆401520 公共大数据安全技术重庆市重点实验室重庆401420

移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)通过在网络边缘部署服务器,提供计算和存储资源,可为用户提供超低时延和高带宽业务。网络功能虚拟化(Network Function Virtualization,NFV)与MEC技术相结合,可在MEC服务器上提供服务功能链(Ser... 详细信息

移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)通过在网络边缘部署服务器,提供计算和存储资源,可为用户提供超低时延和高带宽业务。网络功能虚拟化(Network Function Virtualization,NFV)与MEC技术相结合,可在MEC服务器上提供服务功能链(Service Function Chain,SFC),提升用户的业务体验。为了保证移动用户的服务质量,需要在用户跨基站移动时将SFC迁移到合适的边缘服务器上。主要以最小化用户服务的端到端时延和运行成本为目标,提出了MEC网络中具有资源容量约束的SFC迁移策略,以实现移动用户业务的无缝迁移。仿真结果表明,与现有方案相比,该策略具有更好的有效性和高效性。

关键词：移动边缘计算(MEC) 网络功能虚拟化(NFV) 服务功能链(SFC) 用户移动性无缝迁移

盆腔炎患者SULT1A1基因rs9282861位点多态性及不同病原体感染情况

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中华医院感染学杂志 2024年第7期34卷 1081-1085页

作者：宋晓霞杨火梅廖莹刘行新余市人民医院妇科江西新余338000

目的分析不同病情程度盆腔炎患者磺基转移酶A1(SULT1A1)基因rs9282861位点多态性及不同病原体感染情况。方法回顾性选取2019年1月-2022年8月新余市人民医院收治的116例盆腔炎患者纳入研究组,其中轻度、中度、重度分别为37、49、30例,另... 详细信息

目的分析不同病情程度盆腔炎患者磺基转移酶A1(SULT1A1)基因rs9282861位点多态性及不同病原体感染情况。方法回顾性选取2019年1月-2022年8月新余市人民医院收治的116例盆腔炎患者纳入研究组,其中轻度、中度、重度分别为37、49、30例,另择同期健康女性125名作为对照组。分析研究组、对照组以及不同病情程度盆腔炎患者解脲支原体、人型支原体、淋球菌感染情况以及盆腔分泌物菌群分布,SULT1A1基因rs9282861位点多态性,分析解脲支原体、人型支原体、淋球菌感染、SULT1A1基因rs9282861位点多态性与盆腔分泌物菌群分布的相关性。结果研究组SULT1A1基因rs9282861位点AA基因型频率高于对照组(P<0.05);研究组解脲支原体、人型支原体、淋球菌感染率,阴道菌群密度Ⅰ+Ⅳ、阴道菌群多样性Ⅰ+Ⅳ、微生态异常比例、病原菌总检出率高于对照组(P<0.05);轻度盆腔炎、中度盆腔炎、重度盆腔炎患者解脲支原体、人型支原体、淋球菌感染率,阴道菌群密度Ⅰ+Ⅳ、阴道菌群多样性Ⅰ+Ⅳ、微生态异常比例、病原菌总检出率呈升高趋势(P<0.05);Spearman相关性分析法结果显示,解脲支原体、人型支原体、淋球菌感染、SULT1A1基因rs9282861位点AA基因型与阴道菌群密度Ⅰ+Ⅳ、阴道菌群多样性Ⅰ+Ⅳ、微生态异常呈正相关(P<0.05)。结论SULT1A1基因rs9282861位点AA基因型盆腔炎易感性更高,解脲支原体、人型支原体、淋球菌感染为盆腔炎症的发生及发展的重要因素,且其与盆腔分泌物菌群分布密切相关。

关键词：盆腔炎解脲支原体人型支原体淋球菌菌群分布病情程度

强涌潮水流条件下直立圆柱体的涌潮作用力试验研究

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水电能源科学 2024年 63-65+151页

作者：杨火其王瑞锋李志永杨元平浙江省水利河口研究院

为厘清强涌潮河口直立式圆柱体受到的涌潮作用力与涌潮水流条件、圆柱直径的关系,通过涌潮水槽模型试验研究了三种直径直立圆柱在不同潮前水深、涌潮高度条件下的涌潮作用力。结果表明,强涌潮的涌潮作用力为直立圆柱受到冲击力叠加该时... 详细信息

为厘清强涌潮河口直立式圆柱体受到的涌潮作用力与涌潮水流条件、圆柱直径的关系,通过涌潮水槽模型试验研究了三种直径直立圆柱在不同潮前水深、涌潮高度条件下的涌潮作用力。结果表明,强涌潮的涌潮作用力为直立圆柱受到冲击力叠加该时刻的水流绕流阻力、圆柱前后水位压差力。通过数据回归分析,得到了一个无量纲涌潮作用力计算公式。该公式表明,涌潮作用力分析计算除了要考虑涌潮高度、圆柱直径外,潮前水深也是关键因素,且涌潮作用力与圆柱直径之间存在显著的非线性关系。

关键词：强涌潮圆柱直径潮前水深涌潮高度涌潮作用力

重要农业害虫菜粉蝶及其近缘种东方菜粉蝶全球潜在分布区预测

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生态学报 2024年

作者：王瑛杨采青王丽丽张露张爱兵首都师范大学生命科学学院

重要农业害虫菜粉蝶（Pieris rapae）及其近缘种东方菜粉蝶（Pieris canidia）幼虫主要危害十字花科的多种蔬菜和油料作物，对农业粮食安全造成重大威胁。本研究收集到菜粉蝶和东方菜粉蝶分布数据共计248393个，其中野外调查收集361个... 详细信息

重要农业害虫菜粉蝶（Pieris rapae）及其近缘种东方菜粉蝶（Pieris canidia）幼虫主要危害十字花科的多种蔬菜和油料作物，对农业粮食安全造成重大威胁。本研究收集到菜粉蝶和东方菜粉蝶分布数据共计248393个，其中野外调查收集361个。基于上述现存分布点，利用6种物种分布模型算法对历史、当代和未来气候条件下两种粉蝶在全球的潜在分布区进行了预测。结果表明：（1）基于去除空间自相关后的6个气候变量构建的13种算法的模型预测结果中，有6种算法的模型评估指标的值高于随机状态（0.5）。（2）当代气候条件下，菜粉蝶的潜在分布区主要包括北美洲、南美洲南部、欧洲西部、中国东南部以及澳大利亚南部；东方菜粉蝶主要分布于南美洲北部和亚洲南部等地区。相比于东方菜粉蝶，菜粉蝶在3个时期的潜在分布区面积都要更大，但是东方菜粉蝶在未来气候条件下潜在分布区增加的面积将会更大，具有更高的潜在入侵概率。（3）相比于作为入侵生物的菜粉蝶，其近缘种东方菜粉蝶更能适应高温多雨的气候，面对未来全球变暖的趋势，东方菜粉蝶很有可能成为入侵物种，有必要对其未来气候条件下的潜在分布区，加强虫害监测和防控预报。本研究对重要农业害虫菜粉蝶和东方菜粉蝶在不同气候条件下的潜在分布区进行预测和比较，为其防治提供理论依据。

关键词：菜粉蝶东方菜粉蝶潜在分布区预测物种分布模型(SDMs) 入侵昆虫

绿带闭目天蛾（Callambulyx rubricosa）和构月天蛾（Parum colligata）在海南岛及周边大陆的遗传分化研究

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生态学报 2024年

作者：冯丹丹张雪杨采青李晶张爱兵首都师范大学生命科学学院

海南岛是与周边大陆存在地理隔离的大陆性岛屿，探索该岛屿与邻近大陆上生物的遗传分化有助于理解地理隔离对生物遗传分化的影响。本研究在海南岛及其周边大陆15个地点采集两种鳞翅目天蛾科(Lepidoptera:Sphingidae)昆虫(绿带闭目天蛾Ca... 详细信息

海南岛是与周边大陆存在地理隔离的大陆性岛屿，探索该岛屿与邻近大陆上生物的遗传分化有助于理解地理隔离对生物遗传分化的影响。本研究在海南岛及其周边大陆15个地点采集两种鳞翅目天蛾科(Lepidoptera:Sphingidae)昆虫(绿带闭目天蛾Callambulyx rubricosa88头和构月天蛾Parum colligata57头)，选择线粒体基因COI、Cytb和核基因EF-1α作为分子标记开展遗传多样性研究。基于COI-Cytb分析的结果表明，两物种的核苷酸多样性均较低(分别为0.00434和0.00818)，且均在广东广西、越南和海南岛群体之间存在明显的谱系地理结构。两个物种在三个群体间均检测出低水平的基因流(Nm分别为0.09—1.22和0.18—0.57)和高水平的遗传分化(FST分别为0.29—0.84和0.47—0.73)。两个物种最高的遗传分化都发生在海南岛与大陆群体之间，且海南岛群体的单倍型数量少于周边大陆群体。Mantel检验结果表明遗传距离与地理距离之间存在显著正相关关系，中性检验结果表明两个物种均未经历显著的种群扩张。综上，本研究认为绿带闭目天蛾(C. rubricosa)和构月天蛾(P. colligata)的海南岛群体与邻近大陆群体间的基因交流较少，遗传分化程度较高，推测地理隔离可能是其产生遗传分化的重要原因之一，这一结果将为海南岛生物多样性的保护提供宝贵的建议。

关键词：海南岛绿带闭目天蛾构月天蛾线粒体基因遗传多样性遗传分化

无黏土水基钻井液用超支化聚合物降滤失剂的合成及性能评价

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特种油气藏 2024年

作者：丁伟俊张颖余维初丁飞杨世楚蒲红兵长江大学西部研究院长江大学化学与环境工程学院油气田清洁生产与污染物控制湖北省工程研究中心中国石油长城钻探工程有限公司

高温条件下，聚丙烯酰类降滤失剂分子易发生降解，导致降滤失效果大幅下降。通过超支化单体季戊四醇三烯丙基醚（APE）与2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸（AMPS）、丙烯酰胺（AM）、对苯乙烯磺酸钠（SSS）共聚合成了一种耐高温的超支化聚合物... 详细信息

高温条件下，聚丙烯酰类降滤失剂分子易发生降解，导致降滤失效果大幅下降。通过超支化单体季戊四醇三烯丙基醚（APE）与2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸（AMPS）、丙烯酰胺（AM）、对苯乙烯磺酸钠（SSS）共聚合成了一种耐高温的超支化聚合物降滤失剂JHPAS，以JHPAS为基础构筑了一种新型的无黏土水基钻井液，分析了其降滤失机理，评价了其在高温、高盐条件下的流变性能和降滤失性能。结果表明：JHPAS在水溶液中具有多重堆叠网络结构，进而形成薄而致密的滤饼；在200℃、饱和氯化钠盐水中的滤失量为7.6。研究成果有助于推动超支化聚合物在深层、超深层钻井液中的研究与应用。

关键词：水基钻井液降滤失剂超支化聚合物