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“愿做中法艺术交流的桥梁”

“愿做中法艺术交流的桥梁”

人民日报海外版

作者：彭训文杨瀚如

不久前，旅法华侨画家李玉芬在家乡天津举办个人作品展；华人画家范一夫山水作品展在法国展出；法籍华人叶星千将中国传统国画技艺与西方艺术创作方式相结合……近年来，许多在法国学习、生活的华侨华人画家，通过他们的作品为中法艺术... 详细信息

不久前，旅法华侨画家李玉芬在家乡天津举办个人作品展；华人画家范一夫山水作品展在法国展出；法籍华人叶星千将中国传统国画技艺与西方艺术创作方式相结合……近年来，许多在法国学习、生活的华侨华人画家，通过他们的作品为中法艺术交流架起桥梁。法国巴黎是欧洲文化艺术......

关键词：艺术交流华侨华人李玉芬

来源： cnki报纸评论

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番茄干旱胁迫响应转录因子和抗旱基因挖掘

番茄干旱胁迫响应转录因子和抗旱基因挖掘

作者：凌嘉怡扬州大学

学位级别：硕士

肺炎克雷伯菌对多粘菌素的耐药特征及分子机制研究

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肺炎克雷伯菌对多粘菌素的耐药特征及分子机制研究

作者：凌嘉慧南方医科大学

学位级别：硕士

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广西东平锰矿床地质地球化学特征及矿床成因

地球科学 2024年第2期49卷 656-668页

作者：周皓宇皮道会黄钦丁大庆凌泽安徽省地质矿产勘查局313地质队安徽六安237010 中国地质大学资源学院湖北武汉430074 中国冶金地质总局广西地质勘查院广西南宁530022 中国冶金地质总局矿产资源研究院北京101300 辽宁省第四地质大队有限责任公司辽宁阜新123000

三叠纪是中国南方一个最重要的成锰时代,在华南板块和周围赋存许多大中型的锰矿床.东平锰矿位于中国广西桂西南成矿带.以东平锰矿为研究对象,通过显微薄片观察、电子探针分析及全岩地球化学分析等方法,探讨了锰矿的物质来源和矿床成因.... 详细信息

三叠纪是中国南方一个最重要的成锰时代,在华南板块和周围赋存许多大中型的锰矿床.东平锰矿位于中国广西桂西南成矿带.以东平锰矿为研究对象,通过显微薄片观察、电子探针分析及全岩地球化学分析等方法,探讨了锰矿的物质来源和矿床成因.通过矿相学的研究工作,我们发现东平锰矿里广泛赋存有黄铁矿、黄铜矿、闪锌矿、方铅矿、辉砷钴矿、硫镍钴矿等一些硫或砷化物.锰矿石样品中Al/(Al+Fe+Mn)、Y/Ho比值和Fe-Mn-(Ni+Cu+Co)×10、lgU-lgTh投图等表明锰矿的成矿物质来源与热水活动有关;正Ce异常及V/(V+Ni)等指示锰最初是在氧化环境中富集.综合以上研究,我们认为东平锰矿的锰质来源主要与热液活动有关;热液来源的锰最初以氧化物或者氢氧化物的方式沉淀,在成岩过程中转变为锰碳酸盐.

关键词：东平锰矿床地球化学物质来源成矿模式

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腹腔镜下膀胱全切和原位新膀胱术治疗肾移植术后膀胱癌1例

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山东大学学报（医学版） 2024年第6期62卷 122-124页

作者：杨瀚张宗亮赵凯尹心宝朱冠群张玉莲王振林闫学川王科青岛大学附属医院泌尿外科山东青岛266001

1临床资料1.1病例分析患者,男性,59岁,20年前曾在当地医院行同种异体肾移植术于右侧髂窝,术后规律口服他克莫司、吗替麦考酚脂片及甲泼尼龙片。于2022年1月20日出现间歇性肉眼血尿,行超声检查示膀胱多发实性占位,与左侧输尿管末端分界不... 详细信息

1临床资料1.1病例分析患者,男性,59岁,20年前曾在当地医院行同种异体肾移植术于右侧髂窝,术后规律口服他克莫司、吗替麦考酚脂片及甲泼尼龙片。于2022年1月20日出现间歇性肉眼血尿,行超声检查示膀胱多发实性占位,与左侧输尿管末端分界不清,其上输尿管扩张,肾积水。CT检查显示膀胱多发占位,病变累及左侧输尿管;原双肾萎缩,积水(图1)。膀胱镜检查、活检术病理提示:膀胱高级别尿路上皮癌。肌酐81μmol/L。

关键词：膀胱癌膀胱全切原位新膀胱肾移植

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基于深度强化学习的多无人车系统编队控制

力学学报 2024年第2期56卷 460-471页

作者：曾毓凌郝宇清于颖王青云北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后... 详细信息

针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后设计了基于九大典型运动方向的动作空间,并设计了基于相对距离和相对速度的奖励函数,基于以上参数进行了神经网络架构的设计和网络训练与运动仿真环境的搭建,并成功训练出有效的控制器.该控制器可以直接应用于带有非完整约束的欠驱动无人车的编队任务,且控制器的网络训练只需要运动数据而不需要精确模型,是一种无模型控制方法.最后,通过大量不同场景下的运动仿真验证了控制器的有效性,包括多队形、多位置、多轨迹仿真以及时变队形、时变通讯和通讯故障等特殊情况的检验,该控制器在所有场景中均能有效完成控制任务.最后优化了编队起始阶段的策略,定义了等候条件与启动条件,有效节约了控制的能耗,利用运动仿真和对比分析验证了优化作用.

关键词：无人车一致性控制编队控制深度强化学习无模型控制

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酚醛/环氧树脂凝胶注模反应烧结SiC材料的制备与性能研究

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酚醛/环氧树脂凝胶注模反应烧结SiC材料的制备与性能研究

作者：凌厦厦中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司

学位级别：硕士

反应烧结碳化硅具有卓越的机械性能、高温稳定性和化学稳定性,被广泛应用于高负载机械密封、长期使用的窑炉工具、航天引擎燃烧室、核反应堆燃料系统覆盖材料,以及高温热交换器和陶瓷辐射燃烧器等领域。反应烧结碳化硅成型有模压成型、... 详细信息

反应烧结碳化硅具有卓越的机械性能、高温稳定性和化学稳定性,被广泛应用于高负载机械密封、长期使用的窑炉工具、航天引擎燃烧室、核反应堆燃料系统覆盖材料,以及高温热交换器和陶瓷辐射燃烧器等领域。反应烧结碳化硅成型有模压成型、注浆成型、等静压成型、挤出成型、凝胶注模成型等多种方式,其中凝胶注模成型具有模具灵活、工艺流程短、生坯强度高、易于实现复杂结构制品的近净尺寸成型等优点,在工业生产中具有重要的应用价值。本文以不同粒度的SiC、环氧型酚醛树脂、环氧树脂、单质硅颗粒为主要原料,四甲基氢氧化铵为分散剂,593固化剂,研究了酚醛/环氧树脂互溶混合树脂与碳化硅原料组合的浆料特性、分散剂效果、固化特性,而后配制固含量为55 wt%的浆料,凝胶注模成型条形坯体试样,经60°C和150°C固化、800°C热处理、1760°C真空烧结制备了反应烧结碳化硅,研究分析了试样的物理性能、物相组成和显微结构。试验结果主要有:（1）酚醛/环氧树脂固化过程主要是酚醛/环氧树脂中的环氧基开环形成羟甲基,羟甲基与酚醛树脂中苯环邻对位上的活泼氢进行脱水缩合从而形成三维网络结构。（2）分散剂四甲基氢氧化铵对降低浆料粘度效果显著。分散剂吸附在碳化硅表面使颗粒间相互排斥降低浆料粘度,但过量会导致粘度升高,最佳用量为碳化硅总质量1.0 wt%,浆料粘度为1446.05 m Pa·s。（3）适量的碳化硅微粉对降低浆料粘度有明显效果,分布模数为0.31时达到紧密堆积,浆料粘度最低可至932.45 m Pa·s。（4）酚醛/环氧树脂作为凝胶体系,试样热处理后收缩率较大,收缩率随酚醛树脂占比增加先降低后升高,当混合树脂中酚醛树脂占比为50 wt%,收缩率最低为11.0%。（5）以酚醛/环氧树脂作为凝胶体系制备的坯体热处理后具有较高的强度,常温抗折强度均高于3 MPa,加工性良好。（6）试验最佳配方为酚醛树脂18.0 wt%、环氧树脂27.0 wt%、SiC粉55 wt%、分散剂1.0 wt%,烧结试样的体积密度为2.88 g·cm-3、显气孔率1.1%、常温抗折强度为79.9 MPa。

关键词：反应烧结碳化硅凝胶注模酚醛树脂环氧树脂

基于逆向设计的阅读教学对初中生英语阅读素养影响的实验研究

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基于逆向设计的阅读教学对初中生英语阅读素养影响的实验研究

作者：叶潼凌广州大学

学位级别：硕士

中国中小学生英语阅读素养发展目标理论框架指出,英语阅读素养与《新课标》提出的英语学科核心素养密不可分,强调促进学生全人发展所需要的基本素养。逆向教学设计基于新课标理念,是在选择教学活动和评价方式之前优先选择教学目标。本... 详细信息

中国中小学生英语阅读素养发展目标理论框架指出,英语阅读素养与《新课标》提出的英语学科核心素养密不可分,强调促进学生全人发展所需要的基本素养。逆向教学设计基于新课标理念,是在选择教学活动和评价方式之前优先选择教学目标。本研究旨在探讨逆向教学设计对初中生英语阅读素养的影响,具体回答两个研究问题:一、基于逆向设计的阅读教学是否对初中生的阅读理解产生影响?如果有,影响是什么?二、基于逆向设计的阅读教学是否对初中生的阅读品格产生影响?如果有,影响是什么?本研究以布鲁姆教育目标分类和认知主义理论为基础,旨在将逆向设计与英语阅读教学相结合,形成一种基于逆向设计的阅读教学模式,以探究其对阅读素养(包括阅读理解和阅读品格)的影响。为此,选取了广东省广州市一所中学九年级两个班级共97名学生作为研究对象,在实验班实施基于逆向设计的阅读教学,在对照班采用传统的顺向PWP教学模式,包括读前、读中和读后三个阶段。实验周期为三个月。在本研究中,通过英语阅读理解测试和英语阅读品格问卷手段进行实验数据收集,并对所有采集的数据采用了SPSS27.0进行了分析。研究结果表明:1)基于逆向教学设计的阅读教学能从总体上有效提高参与者的英语阅读理解成绩。阅读理解的三个子维度(信息提取、策略运用、多元思维)均有显著性提高。2)基于逆向设计的阅读教学可以从很大程度上提高受试的阅读品格水平。在阅读品格的子维度中,阅读体验显著增强,而阅读习惯则无显著影响。因此,与传统正向教学设计相比,逆向教学设计在初中生的英语阅读理解和阅读品格方面具有显著优势。本研究验证了在初中实施逆向阅读教学的可行性,对教师利用Ub D进行阅读教学的实践有一定启示作用,为培养学生阅读素养提供了参考。

关键词：初中英语逆向设计教学阅读素养阅读教学

考虑不确定性下自主遥操作机器人透明度对信任的影响研究

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考虑不确定性下自主遥操作机器人透明度对信任的影响研究

作者：季子凌杭州电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,自主遥操作机器人技术已经成为机器人科学和智能应用中的前沿技术,特别是在提高任务效率和降低潜在风险方面表现出明显优势。尽管如此,该技术复杂性和智能化水平的提高亦引入了一个关键问题:如何在人机组队时利用自主遥操作技术... 详细信息

近年来,自主遥操作机器人技术已经成为机器人科学和智能应用中的前沿技术,特别是在提高任务效率和降低潜在风险方面表现出明显优势。尽管如此,该技术复杂性和智能化水平的提高亦引入了一个关键问题:如何在人机组队时利用自主遥操作技术建立和维持人类操作者的信任,尤其是在其被广泛应用的医疗领域。当前研究表明透明度作为影响信任的关键因素,在人机组队过程中为人类操作者提供有效的作业信息,增进人类操作者对机器人行为和决策的理解,从而进一步影响信任构建。因此,在自主遥控机器人技术变得日益复杂和智能化的今天,如何通过调节透明度来影响人类操作者的信任,已经成为该领域的核心研究议题。为了深入研究这个议题,本研究首先运用文献分析与调研法,获取了关于机器人透明度、信任和遥操作相关的理论基础。其次,利用交叉研究法进一步整合并拓展了研究自主遥操作机器人透明度对人类操作者信任影响的理论框架,具体为以Chen等人提出的基于情境意识的代理透明度模型——SAT模型为设计透明度的基础,在此基础上增加了不确定性信息的呈现,进而提出了考虑不确定性的SAT概念模型——SAT-U Model。随后,提出与本文研究目的相关的假设和假设模型,并运用实验模拟法和系统构建技术,搭建了一个贴近实际操作场景的实验平台,选取用于医院高压氧舱消毒的紫外线消毒机器人作为实验对象,以试图用实验法来验证提出的相关假设和假设模型是否成立。最后,采用定量分析法分析实验数据以深入探讨透明度对信任,以及相关交互结果(包括脑力负荷、感知安全性、焦虑感)的影响,并根据分析结果进一步地结合人类操作者的客观绩效,选择并判断出最合适的透明度。该实验结果揭示了不确定性及其类型和被告知的先后顺序在塑造人类操作者对自主遥操作机器人信任的重要性。研究发现,在透明度较低的情况下,明确呈现不确定性会显著削弱人类操作者的信任。然而,随着透明度等级的提升,不确定性对信任的负面影响逐渐减小。此外,尽管不同类型的不确定性并未在统计上显示出对信任的显著差异,但仍引起了信任在均值上的轻微波动。更为重要的是,实验指出,相较于事后告知,事前告知不确定性能够更有效地增强人类操作者的信任。这一发现为自主遥操作机器人的界面设计提供了宝贵的见解,特别是在决定是否呈现不确定性信息,以及如何安排这些信息的呈现顺序方面。进一步地研究结果强调了在SAT Level 2条件下,人类操作者的信任得到显著提升,脑力负荷和焦虑感的均值降低,同时感知安全性的均值提高。并在此透明度级别下,人类操作者展现出最佳绩效,这一发现表明SAT Level 2条件为人机协作中提供了最佳的信息平衡。综上所述,这些研究成果不仅为自主遥操作机器人的界面设计提供了理论支持,而且指导了人类操作者培训的重点,即在SAT Level 2透明度下的工作能力培养。这将有助于提高人机团队合作的整体效率和成效,确保人类操作者能够在复杂的自主系统中做出更加精确和可靠的决策。

关键词：自主遥操作机器人透明度不确定性信任 SAT-U模型交互界面设计