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双目面结构光三重扫描测量系统温漂补偿方法

红外与激光工程 2024年第1期53卷 213-224页

作者：杨濠铭孙子杰孙岩标邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室天津300072 北京卫星制造厂有限公司北京100094

双目面结构光三重扫描是在条纹投影双目视觉重建的基础上,追加左、右相机与投影仪构成的单目视觉系统重建点云,在反光和凹凸起伏等表面测量应用上具有更好的点云完整性优势。但由于环境温度变化影响,投影仪产生较大温度漂移,导致双目重... 详细信息

双目面结构光三重扫描是在条纹投影双目视觉重建的基础上,追加左、右相机与投影仪构成的单目视觉系统重建点云,在反光和凹凸起伏等表面测量应用上具有更好的点云完整性优势。但由于环境温度变化影响,投影仪产生较大温度漂移,导致双目重建点云与单目重建点云发生“分层”现象。为此,文中提出了一种基于正交条纹投影的三重扫描系统温漂在线补偿方法,通过投影仪投射正交条纹来构建双目重建点在投影仪图像中准确的映射关系,并基于双目重建点在投影仪图像中的重投影误差最小化目标函数来求解温漂补偿后的投影仪最优外参数。最后,以金属球和汽车零件作为被测对象进行实验验证,在不依靠标定板等先验信息及繁琐标定流程基础上,所提在线快速补偿方法可以使得双目点云与单目点云温漂量分别减小78.2%和94.3%,极大减轻了温度变化对于三重扫描点云数据拼接影响。

关键词：三重扫描投影仪正交条纹温漂补偿

五味子茎叶化学成分及其抗炎、抗氧化活性研究

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中药材 2024年 1-5页

作者：孙金徐国玮许行杨用成大理大学药学院

目的:研究木兰科植物五味子Schisandra chinensis（Turcz.） Baill.干燥茎叶的化学成分及其抗炎、抗氧化活性。方法:利用硅胶柱色谱、MCI、ODS柱色谱及半制备型HPLC等方法对五味子茎叶的醇提物进行分离纯化,并根据理化性质及核磁共振波... 详细信息

目的:研究木兰科植物五味子Schisandra chinensis（Turcz.） Baill.干燥茎叶的化学成分及其抗炎、抗氧化活性。方法:利用硅胶柱色谱、MCI、ODS柱色谱及半制备型HPLC等方法对五味子茎叶的醇提物进行分离纯化,并根据理化性质及核磁共振波谱数据鉴定化合物的结构。结果:从五味子干燥茎叶中分离得到9个化合物,分别鉴定为:schimonoterpene A （1）、4-（1,2-dihydroxy-isopropyl） cyclohexene carboxylic acid （2）、1β,6α-dihydroxyeudesm-4（15）-ene（3）、（7"S,8"R）-4",5,5'-trihydroxy-3,3',3',4-tetramethoxy-4',8'-oxy-8,8'-sesquineolignan-7'-ol（4）、chushizisin E（5）、2-phenylethyl-β-D-glucopyranoside（6）、trans-cinnamic acid（7）、4H-1-benzopyran-4-one,3-（acetyloxy）-2-（3,4-dihydroxyphenyl）-5,7-dihydroxy（8）、3-羧基吲哚（9）。结论:化合物1为新的单萜类化合物。对上述9个化合物进行抗炎、抗氧化活性初筛,发现化合物4和8对LPS诱导的RAW264.7细胞释放炎症因子NO的抑制作用,其IC50分别为28.97、41.68μmol/L;化合物4和8对ABTS阳离子自由基具有较强的清除作用,其IC50分别为34.21、2.61μmol/L。

关键词：五味子化学成分抗炎抗氧化

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绳驱蛇形机械臂绳索容错可达空间分析

机械传动 2024年第8期48卷 64-69页

作者：陈慧卿杨太玮清华大学深圳国际研究生院广东深圳518055 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东深圳518055

蛇形机械臂因其结构紧凑、运动灵活、具备在狭小空间和危险环境中的作业能力而受到广泛关注和探索研究。基于绳驱蛇形机械臂机器人结构特征,用Denavit-Hartenberg(D-H)法建立运动学分析模型,并应用蒙特卡洛法对其进行了求解;通过Matlab... 详细信息

蛇形机械臂因其结构紧凑、运动灵活、具备在狭小空间和危险环境中的作业能力而受到广泛关注和探索研究。基于绳驱蛇形机械臂机器人结构特征,用Denavit-Hartenberg(D-H)法建立运动学分析模型,并应用蒙特卡洛法对其进行了求解;通过Matlab软件对不同工况下的绳驱蛇形机械臂可达空间进行模拟仿真,确定了绳驱蛇形机械臂完好状态下和蛇形机械臂任意单根驱动绳索故障断裂情况下的可达空间范围。该研究不仅有效揭示了不同臂段对绳驱蛇形机械臂可达空间的影响,还为系统地进行蛇形机械臂臂部结构优化设计和运动轨迹规划控制奠定了基础。

关键词：蛇形机械臂绳索驱动多冗余自由度仿真

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基于利率贴现模型的随机占优比较

中国科学院大学学报（中英文） 2024年第4期41卷 433-441页

作者：庄玮玮杜先杨邱国新中国科学技术大学管理学院合肥230026 安徽新华学院商学院合肥230088

建立单笔投资的利率贴现模型按照一阶随机占优序、二阶随机占优序以及风险偏好型随机占优序递减的充分条件。若组合系数按超优序递减,投资组合情况下的利率贴现模型按照二阶随机占优序、风险偏好型随机占优序递减的充分条件也做了分析。

关键词：随机占优超优利率贴现模型投资组合

维生素D在慢性疼痛中的调控作用及机制研究进展

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中国疼痛医学杂志 2024年第2期30卷 125-130页

作者：杨济玮尤浩军雷静延安大学感觉与运动疾病转化医学研究中心延安716000 延安市运动康复医学重点实验室延安716000

慢性疼痛全球患病率超过30%,现已成为严重的公共卫生问题。因其产生及维持的病理生理学机制复杂,目前临床治疗效果欠佳,给病人带来了极大困扰。维生素D是一种人体必需的脂溶性维生素,现也被认为是一种多效性神经类固醇。研究表明维生素... 详细信息

慢性疼痛全球患病率超过30%,现已成为严重的公共卫生问题。因其产生及维持的病理生理学机制复杂,目前临床治疗效果欠佳,给病人带来了极大困扰。维生素D是一种人体必需的脂溶性维生素,现也被认为是一种多效性神经类固醇。研究表明维生素D可以有效缓解慢性疼痛,但目前维生素D对于慢性疼痛的调控机制尚未完全明确。本文将就维生素D调控慢性疼痛及其相关机制进行综述,以期为疼痛提供新的治疗思路。

关键词：慢性疼痛维生素D 胆钙化醇麦角钙化醇

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中国家庭高端品消费的“挤出效应”

消费经济 2024年

作者：周先波陈志濠陶颖中山大学马克思主义学院中山大学岭南学院

“十四五”规划强调“全面促进消费，顺应居民消费升级趋势”。高端品消费是居民消费升级的一种体现，对其特征的研究具有现实意义。本文利用中国家庭金融调查（CHFS）2011—2019年微观调查数据，研究高端品消费对家庭消费的影响效应。... 详细信息

“十四五”规划强调“全面促进消费，顺应居民消费升级趋势”。高端品消费是居民消费升级的一种体现，对其特征的研究具有现实意义。本文利用中国家庭金融调查（CHFS）2011—2019年微观调查数据，研究高端品消费对家庭消费的影响效应。工具变量估计表明，高端品消费对家庭消费具有显著的“挤出效应”，且对农村、西部省份、低消费地区、教育程度低等劣势群体家庭消费的“挤出效应”更强。虽然高端品消费对总消费有同期“挤出效应”，但往期高端品消费对本期的总消费具有“促进效应”。联立模型估计显示，高端品消费和家庭消费之间具有双向“挤出效应”。本文研究结论对促进消费高质量发展和消费升级、强化高端消费引领作用等具有政策启示。

关键词：高端消费品家庭消费升级消费结构高品质消费消费质量

基于电沉积水热法的钢表面Mg-Al-NO_(3)-LDH膜原位生长制备及沉积电位优化

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建筑材料学报 2024年第5期27卷 454-460页

作者：董必钦陈家濠陈沛榆刘文杰洪舒贤深圳大学广东省滨海土木工程耐久性重点实验室广东深圳518060

为提升建筑用钢的耐久性,通过电沉积法在钢表面形成层状双氢氧化物(LDH)晶核,再通过水热反应让LDH晶核生长成形成致密的Mg-Al-NO_(3)-LDH膜,分析了电沉积电位对钢基底表面LDH膜生长的影响,讨论了LDH膜的形成机理.结果表明,当电沉积电位... 详细信息

为提升建筑用钢的耐久性,通过电沉积法在钢表面形成层状双氢氧化物(LDH)晶核,再通过水热反应让LDH晶核生长成形成致密的Mg-Al-NO_(3)-LDH膜,分析了电沉积电位对钢基底表面LDH膜生长的影响,讨论了LDH膜的形成机理.结果表明,当电沉积电位为-1.4 V(相对于Ag/AgCl电极)时,LDH纳米片聚集堆叠致密,形成的LDH膜结构最为密实,实现了对钢基底良好的锈蚀防护.

关键词： LDH薄膜碳钢电沉积法腐蚀防护电沉积电位

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酵母菌的应用研究进展

中国食品工业 2024年第4期 131-133页

作者：杨荞玮天津市红星职业中等专业学校天津300131

酵母菌是一种单细胞的兼性厌氧菌,是支撑生物技术产业的主角之一,在食品、医药、酿造、保健、生物饲料等多个领域中起着重要作用。文章就酵母菌的发展历程、种类及其在食品、酿造、保健三个领域的应用研究进展作以综述,为酵母菌的进一... 详细信息

酵母菌是一种单细胞的兼性厌氧菌,是支撑生物技术产业的主角之一,在食品、医药、酿造、保健、生物饲料等多个领域中起着重要作用。文章就酵母菌的发展历程、种类及其在食品、酿造、保健三个领域的应用研究进展作以综述,为酵母菌的进一步研究和利用提供相关资料。

关键词：酵母菌开发利用研究进展

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慢下来，让生活回到原位

作文新天地 2024年第Z1期 16-18页

作者：杨镍玮湖南大学浙江省杭州高级中学钱塘学校

莎士比亚曾说过：“速度造就了成功，没有速度就没有成功。”在当下社会，速度成为力量的代名词。追求力量是人类的生物本能，所以当速度与成功挂钩之时，“更快”就成了我们解决问题的思路之一。毕竟人类从远古的洞穴中点燃火炬，一路...

莎士比亚曾说过：“速度造就了成功，没有速度就没有成功。”在当下社会，速度成为力量的代名词。追求力量是人类的生物本能，所以当速度与成功挂钩之时，“更快”就成了我们解决问题的思路之一。毕竟人类从远古的洞穴中点燃火炬，一路穿越时间的隧道进化至今，就是依赖着劳动工具的更新与劳动效率的提升。

关键词：