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联合机载-车载LiDAR点云的建筑物立面建模研究
联合机载-车载LiDAR点云的建筑物立面建模研究
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作者: 杨清科 河南理工大学
学位级别:硕士
建筑物是城市三维场景的主体,建筑物三维建模是数字城市、智慧城市建设的核心内容之一。随着我国城镇化建设的快速发展和大数据时代的到来,对建筑物三维建模提出更加真实化、自动化、精细化、快速化的要求。机载LiDAR和车载LiDAR是当前... 详细信息
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BIM技术在水利工程档案管理中的研究与应用
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科技创新与应用 2022年 第13期12卷 177-180页
作者: 杨清科 杨长明 汪军 河南省水利勘测设计研究有限公司 河南郑州450016 河南省豫北水利工程管理局 河南新乡453002 河南水投小浪底北岸灌区工程有限公司 河南郑州450004
文章针对水利工程档案管理工作中存在工作量大、工作难度大的问题,借助于BIM技术在水利信息化中的优势,研究出一套水利工程全生命周期的档案管理系统,主要分为收集、整编、查询和借阅4个方面。实践证明,该系统有效弥补传统档案管理的不... 详细信息
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基于动态椭圆的LiDAR数据窗户边界提取研究
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地理与地理信息科学 2019年 第2期35卷 61-67页
作者: 杨清科 李永强 刘聪 李鹏鹏 范辉龙 河南理工大学测绘与国土信息工程学院 河南焦作454000 河南理工大学建筑与艺术设计学院 河南焦作454000
针对复杂建筑物立面中窗户精细提取的难题,该文基于车载LiDAR数据提出一套完整的不规则窗户边界提取方法:先通过RANSAC算法探测建筑物主墙面点云,借助语义特征分离墙面和非墙面点云;再通过坐标变换,将非墙面点云转换到水平面,采用格网... 详细信息
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M估计的稳健平面标靶中心定位算法
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科学技术与工程 2019年 第3期19卷 6-11页
作者: 吕亚磊 李永强 杨清科 李鹏鹏 河南理工大学测绘与国土信息工程学院 焦作454000
标靶对地面激光扫描仪多测站点云配准,以及在全球卫星导航信号不良状况下改善移动激光雷达系统精度具有重要作用,标靶的精确提取与定位是关键问题之一。提出基于M估计的标靶中心定位方法:根据标靶与周围环境反射强度差异,构建强度变化... 详细信息
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车载联合机载点云数据的建筑物立面建模
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测绘科学 2019年 第2期44卷 94-101页
作者: 杨清科 李永强 李立雪 孙渡 李鹏鹏 范辉龙 河南理工大学测绘与国土信息工程学院 河南焦作454000 上海华测导航技术股份有限公司 上海201702
针对建筑物立面几何模型构建的难题,该文提出了一套完整的建筑物立面提取方法。在车载-机载LiDAR点云数据精确配准的基础上,首先提取出机载建筑物的外轮廓线,通过设置轮廓线缓冲区实现立面点云分割,然后采用随机抽样一致性(RANSAC)平面... 详细信息
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利用车载点云数据构建建筑物立面窗户模型
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测绘通报 2020年 第5期 95-100页
作者: 范辉龙 李永强 杨清科 李鹏鹏 刘亚坤 赵上斌 河南理工大学测绘与国土信息工程学院 河南焦作454000 河南省水利勘测设计研究有限公司 河南郑州450000
采用车载LiDAR数据进行窗户模型构建是一项艰巨的工作,本文提出了一整套窗户模型构建方法。首先利用RANSAC算法对建筑物立面进行探测分离主墙面,基于空洞思想对主墙面窗户进行聚类,然后采用动态椭圆凸壳算法探测窗户边界轮廓点。对获取... 详细信息
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基于椭圆约束的隧道点云滤波
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测绘工程 2019年 第5期28卷 44-50页
作者: 吕亚磊 李永强 董亚涵 杨清科 河南理工大学测绘与国土信息工程学院
针对激光LiDAR在隧道监测中隧道壁点云滤波问题,通过移动测量系统获取隧道点云数据,提出采用联合RANSAC和稳健最小二乘的点云滤波方法。首先根据移动测量航迹对点云进行里程赋值和断面切片划分,获得点云断面数据;其次通过RANSAC算法对... 详细信息
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基于AHP-模糊综合评价法的山区丘陵公路灾害易损性研究——以河南省修武县为例
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灾害学 2017年 第2期32卷 32-38页
作者: 刘洋洋 李永强 李有鹏 杨清科 河南理工大学测绘与国土信息工程学院 河南焦作454003
以河南省修武县某山区丘陵公路为例,结合当地实际情况,先从社会因素、道路因素、防治因素三大方面进行考量考察,选取经济密度、人口密度、公路等级等8个因子为参评因子,建立公路灾害易损性评估层次结构模型,再采用AHP-模糊综合评价法实... 详细信息
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聚阴离子型钠离子电池正极材料的制备与改性研究
聚阴离子型钠离子电池正极材料的制备与改性研究
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作者: 清科 成都大学
学位级别:硕士
钠离子电池(SIBs)由于其丰富且分布广泛的钠资源而具有较低的成本,被认为是锂离子电池(LIBs)的重要替代品,在未来储能领域具有较好的应用前景。本文首先综述了钠离子电池的组成和原理,又着重介绍了聚阴离子型钠离子正极材料,NaV(P... 详细信息
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甲苯胺蓝可见光诱导(Mg/Mn)-Fe-LDHs活化过硫酸盐的降解过程
甲苯胺蓝可见光诱导(Mg/Mn)-Fe-LDHs活化过硫酸盐的降解过程
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作者: 清科 南昌大学
学位级别:硕士
基于硫酸根自由基的多相高级氧化技术具有反应活性高、选择性好、副产物少以及催化剂可循环使用等优点,被视为处理难降解有机污染物极具潜力的技术。开发新型高效绿色可循环的多相催化体系,对于促进多相高级氧化技术的工业化应用具有重... 详细信息
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