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新时期科技图书整体设计提升路径研究

编辑学刊 2022年第3期 86-91页

作者：郭渝慧杭州电子科技大学

文章从国内科技图书整体设计的问题与现状,阐述科技图书整体设计提升的必要性,并探讨了新时期科技图书整体设计的提升路径与具体措施。该文对提高我国科技图书整体设计水平有参考价值。

关键词：科技图书科技出版图书整体设计

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主题出版融合发展路径及趋势

编辑学刊 2024年第1期 47-53页

作者：郭渝慧杭州电子科技大学人文艺术与数字媒体学院

主题出版融合发展是数字化社会变革的必然趋势,是主题出版发展和创新的重要方向。近年来,主题出版融合发展成效显现,但仍面临许多问题。文章探讨了主题出版融合发展的成就与问题,创新模式与发展路径,探讨了融合发展视阈下主题出版的发... 详细信息

主题出版融合发展是数字化社会变革的必然趋势,是主题出版发展和创新的重要方向。近年来,主题出版融合发展成效显现,但仍面临许多问题。文章探讨了主题出版融合发展的成就与问题,创新模式与发展路径,探讨了融合发展视阈下主题出版的发展趋势与未来前景。

关键词：主题出版融合发展数字出版数字主题出版融合主题出版物

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从传统工艺研究看技术社会史的研究旨趣

中国科技史杂志 2022年第1期43卷 151-160页

作者：张学渝广西民族大学科技史与科技文化研究院

传统工艺是技术史研究的必然延伸，也是技术史理论研究的来源之一。传统工艺振兴上升为国家战略后，促使技术史界从新的角度推进传统工艺研究。文章总结了学术界影响较大的四种传统工艺观(文化观、技术观、知识观和遗产观)和技术史视野... 详细信息

传统工艺是技术史研究的必然延伸，也是技术史理论研究的来源之一。传统工艺振兴上升为国家战略后，促使技术史界从新的角度推进传统工艺研究。文章总结了学术界影响较大的四种传统工艺观(文化观、技术观、知识观和遗产观)和技术史视野下的三种传统工艺研究路径(技术实证、人文关怀、社会互动),认为关注传统工艺的技术环境和社会环境，建立传统工艺历史与现实联系的研究是必要且重要的。基于此，文章从技术社会史视角重新思考传统工艺和技术史研究。对于传统工艺研究而言，技术社会史视角是一种技术和史学的双重回归；作为一种技术史理论，技术社会史视角秉持一种中间尺度，试图沟通时空中的技术与社会、技术与文化、经验知识与科学知识，实现理解技术、理解历史的研究旨趣。

关键词：技术社会史传统工艺少数民族中间尺度

基于多径利用的MIMO毫米波雷达非视距目标探测方法

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基于多径利用的MIMO毫米波雷达非视距目标探测方法

作者：欧渝电子科技大学

学位级别：硕士

真空深低温下小型拉伸试验机研制及拉伸测试系统研究

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真空深低温下小型拉伸试验机研制及拉伸测试系统研究

作者：覃渝西南科技大学

学位级别：硕士

越来越多的新型金属材料不断出现,其中不乏有常温下性能优异的新型金属材料,但在极端环境下却存在不敢用、不会用的窘境。探索新型金属材料在极端环境下的力学特性对新型金属材料的应用有着积极的推动作用。本课题主要研究极端环境下金... 详细信息

越来越多的新型金属材料不断出现,其中不乏有常温下性能优异的新型金属材料,但在极端环境下却存在不敢用、不会用的窘境。探索新型金属材料在极端环境下的力学特性对新型金属材料的应用有着积极的推动作用。本课题主要研究极端环境下金属材料的应力应变特性测量方法。以整体内置小型拉伸试验机于真空制冷仓内的方式,开发了一套适用于真空深低温环境下的金属材料应力应变测试系统。测试系统中采用了以数字图像相关法和机器视觉为原理的DIC应变测量设备测量被测材料的应变。本课题主要从以下几个方面进行研究:1.聚焦低温下材料应力应变测量的研究现状和拉伸试验机低温下的应用发展,对比分析了各种应力应变测量方法。结合实验环境以及使用设备,提出了一种真空深低温环境下金属材料应力应变测试方法并搭建了对应测试系统。2.根据传统拉伸试验机工作原理和热力学原理,确定了真空深低温环境下小型拉伸试验机的工作原理和试样的制冷方式。按照技术指标进行了功能部件选型。根据小型拉伸试验机的工作环境,进行了特定的结构设计。根据整体设计方案,通过Solidworks三维建模软件建立了小型拉伸试验机的模型并采用ANSYS有限元仿真软件中的静态结构分析模块对关键部分进行了强度分析。3.根据传热学的三种传热方式,采用ANSYS有限元仿真软件中的热分析模块对放置在真空制冷仓内的小型拉伸试验机进行了热分析。仿真结果显示,设计的试样导冷结构及方式能将试样制冷到深低温且功能部件的保温方式也满足要求。采用热-应力耦合分析模块对试样在深低温影响下产生的热应力进行了仿真并根据结果进行了安装方式的优化。最后,对测试系统进行漏热计算。计算结果表明,系统热负荷小于制冷机能够提供的冷量,满足试样制冷要求。4.以常用于航空航天领域的6061-T6铝合金作为实验材料。首先,进行了试样温度验证试验,结果表明,试样温度能降至深低温并在一段时间后达到稳定。接着,进行了低温下的拉伸试验,获得室温、250K、150K下的应力应变曲线并通过曲线拟合得到被测材料的弹性模量。将室温下弹性模量实验值与标准值对比,两值之间只有1.40%的偏差,验证了测试系统的实用性。最后,对测试系统进行了误差源分析,便于后续提高测试系统的测量精度。

关键词：真空深低温小型拉伸试验机有限元仿真应力应变测量误差源分析

财政推进中国式现代化:内在逻辑、关键问题与路径

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地方财政研究 2024年第3期 14-26页

作者：陈龙林渝轩中国财政科学研究院北京100142

推进中国式现代化是一项长期而复杂的系统工程,当前面临诸多艰巨任务和重大挑战。作为国家治理的基础和重要支柱,财政对推动中国式现代化发挥着重要作用。然而,受制于现实条件,发挥好财政的重要作用,需要把握好财政推进中国式现代化的... 详细信息

推进中国式现代化是一项长期而复杂的系统工程,当前面临诸多艰巨任务和重大挑战。作为国家治理的基础和重要支柱,财政对推动中国式现代化发挥着重要作用。然而,受制于现实条件,发挥好财政的重要作用,需要把握好财政推进中国式现代化的三重内在逻辑,紧紧抓住支持经济增长与财政可持续、物质发展与人的发展、激励与共享、尽力而为与量力而行、基本公共服务均衡化与区域财力差距等五大关键问题。在上述分析的基础上,本文提出了财政推进中国式现代化的路径和具体政策建议。

关键词：财政中国式现代化内在逻辑关键问题

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从王景山谈到学术传承

新文学史料 2022年第3期 119-124页

作者：陈漱渝不详

我一直很敬重王景山先生。我跟王景山先生应该是1976年结识的。那年鲁迅研究室刚刚成立, 1981年版《鲁迅全集》也刚开始修订。首都师范大学当年叫北京师院,师院中文系承担了编注鲁迅书信的任务,当时还没有“学术带头人”这种头衔,但王... 详细信息

我一直很敬重王景山先生。我跟王景山先生应该是1976年结识的。那年鲁迅研究室刚刚成立, 1981年版《鲁迅全集》也刚开始修订。首都师范大学当年叫北京师院,师院中文系承担了编注鲁迅书信的任务,当时还没有“学术带头人”这种头衔,但王先生肯定是挑大梁的角色。我负责参与的是《鲁迅日记》的注释定稿,跟王先生学术上的交集不多。

关键词：《鲁迅全集》王景山首都师范大学学术带头人学术传承王先生鲁迅书信《鲁迅日记》

基于深度学习的Delta机器人螺柱焊延长杆分拣系统研究

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基于深度学习的Delta机器人螺柱焊延长杆分拣系统研究

作者：孟子渝重庆理工大学

学位级别：硕士

随着工业4.0智能制造时代的到来,越来越多的生产线引入工业机器人以实现产线的柔性化和智能化,分拣系统作为生产线中的重要一环,其智能化研究具有重大意义。Delta并联机器人具有刚度高、速度快、灵活性强、重量轻、体积小、成本低等优点... 详细信息

随着工业4.0智能制造时代的到来,越来越多的生产线引入工业机器人以实现产线的柔性化和智能化,分拣系统作为生产线中的重要一环,其智能化研究具有重大意义。Delta并联机器人具有刚度高、速度快、灵活性强、重量轻、体积小、成本低等优点,在分拣轻量型、多种类、多尺寸零件时具有得天独厚的优势。深度学习模型能够快速构建一套柔性视觉识别系统,具有高灵活性、高稳定性、高适应性和低成本的特点。研究基于深度学习的Delta并联机器人分拣技术,实现一套高柔性、高速度、高稳定性和低成本的智能化延长杆分拣系统,符合智能化工业流水线的发展趋势,对于实现智能化工业生产有着重要的理论意义和实际意义。主要研究内容如下:1.研究基于深度学习的目标识别模型。开发和实现Squeeze网络目标识别算法,构建视觉测量模型,采用张氏标定法实现相机标定,实现基于深度学习的抓取检测算法。2.研究Delta并联机器人机构。通过分析位置的正向和逆向解创建机器人的机械结构运动学模型,在正位置解分析的基础上得到机器人机构工作空间,为搭建实验样机机械结构设计提供理论基础。3.研究Delta并联机器人控制系统。基于stm32构建底层数控层系统,开发并联机器人控制算法,实现运动轨迹控制。基于PC构建上位机系统,开发底层系统的通讯协议,构建系统软件UI界面。4.在上述理论研究基础上,研制用于螺柱焊延长杆分拣的Delta并联机器人智能视觉分拣实验样机,实现精确识别抓取分类,验证本文并联机构理论分析的正确性和构建数控系统的可行性。

关键词：工业智能化分拣智能化 Delta机器人深度学习

基于深度学习的狭小空间低照度视觉信息增强方法研究

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基于深度学习的狭小空间低照度视觉信息增强方法研究

作者：谢渝西南科技大学

学位级别：硕士

受环境光照条件限制,狭小空间通常处于封闭无光或光线微弱的状态,进而导致超冗余柔性机械臂前端视觉系统无法在狭小空间中完成环境感知、异物识别及三维重建等任务。因此,本文充分分析狭小空间低照度环境的视觉信息特征,开展基于深度学... 详细信息

受环境光照条件限制,狭小空间通常处于封闭无光或光线微弱的状态,进而导致超冗余柔性机械臂前端视觉系统无法在狭小空间中完成环境感知、异物识别及三维重建等任务。因此,本文充分分析狭小空间低照度环境的视觉信息特征,开展基于深度学习的狭小空间低照度视觉信息增强方法研究,从而提升低照度视觉信息质量。确保超冗余柔性机械臂系统相关任务的顺利开展。本文开展的研究和取得的实验结果包括:(1)针对现有公开低照度图像和视频数据集视觉信息特征与狭小空间低照度环境特征不一致的问题,本文根据狭小空间低照度环境特征,针对性的采集狭小空间低照度图像和视频数据集,为本文后续研究提供数据支持。(2)针对传统低照度图像增强方法对狭小空间低照度图像感知能力弱,增强的低照度图像效果差等问题,进一步克服传统方法在图像亮度的估计上不准确的问题,本文提出基于图像亮度估计的狭小空间低照度图像增强方法。该方法提出一个编码器-解码器网络和基于图像亮度公式的损失函数,使模型能在生成增强低照度图像时对正常照度图像与低照度图像之间亮度差异的准确估计,提升输出图像的亮度和颜色准确性。实验结果表明,该方法在主观视觉感知上能够在有效提升增强低照度图像的亮度和抑制增强图像的局部过曝。在客观指标上,峰值信噪比(PSNR)相较于GLADNet方法有4.2%的提升。(3)为了满足超冗余柔性机械臂视觉系统在单张图像处理速度上的要求,本文提出一种使用全局频率域滤波的狭小空间低照度图像快速增强方法。该方法使用深度可分离卷积和转置卷积提出一个轻量级的编码器-解码器网络和一个基于全局频率域滤波的特征筛选和融合方法,在提升低照度图像增强模型推理速度的前提下,进一步提升狭小空间增强低照度图像质量。实验结果表明,该方法在将推理速度提升25%的情况下,在亮度提升、纹理保留等主观感知上有更好的表现,而在峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)上相较于GLADNet和Kin D方法分别有4.5%和8.8%的提升。(4)为了满足超冗余柔性机械臂视觉系统实时任务执行需求,本文提出一种学习时间一致性的狭小空间低照度视频实时增强方法。在使用全局频率域滤波的狭小空间低照度图像快速增强方法的基础上,提出通过一致性损失学习视频帧间时间一致性的低照度视频增强方法,从而避免计算光流等先验信息导致增加计算开销。该方法通过学习视频帧间一致性消除输出视频中的闪烁、噪声叠加等问题,提升增强视频质量。实验结果表明,该方法与扩展的图像模型相比,在输出视频亮度闪烁的抑制、输出视频帧噪声叠加等问题上有更好的表现。客观指标上,该方法与使用全局频率域滤波的狭小空间低照度图像快速增强方法有相同的推理速度,在峰值信噪比(PSNR)上有15.9%的提升,平均亮度差异(ABV)上有77%的提升。最后,整体实验结果表明,本文提出的狭小空间低照度图像增强方法在主观视觉感知和客观评价指标方面均优于对比方法,本文提出的低照度视频增强方法在增强低照度视频时间一致性上相较于扩展的图像方法有显著提升。因此,利用本文提出的低照度图像增强方法和低照度视频增强方法能使得超冗余柔性机械臂视觉系统更有效的完成狭小空间低照度环境中基于视觉信息的各项任务。

关键词：狭小空间低照度视觉信息低照度图像增强低照度视频增强