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多模型自校准无迹Kalman滤波方法

航空动力学报 2024年第8期39卷 415-420页

作者：杨海峰王宇翔工业和信息化部高新技术司北京100804 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

基于无迹Kalman滤波方法(UKF)、自校准无迹Kalman滤波方法(SUKF)和多模型估计理论(MME),针对工程实际中强非线性系统状态方程受未知输入(如医用机械臂惯导单元的零漂误差、列车行驶中遭遇突风和机载元器件故障等)影响的问题,提出了一种... 详细信息

基于无迹Kalman滤波方法(UKF)、自校准无迹Kalman滤波方法(SUKF)和多模型估计理论(MME),针对工程实际中强非线性系统状态方程受未知输入(如医用机械臂惯导单元的零漂误差、列车行驶中遭遇突风和机载元器件故障等)影响的问题,提出了一种多模型自校准无迹Kalman滤波方法(MSUKF),将多模型自校准Kalman滤波方法(MSKF)的适用范围扩展到了强非线性领域。该方法同时采用UKF与SUKF进行计算,根据贝叶斯定理实时分配两者先验估计值的权重,通过加权融合进而得到最终的状态估计。大量数值仿真结果表明:本文方法精度比滤波发散的UKF提高了50%,与无偏的SUKF相比也提升了4%以上,具有更强的适应性和鲁棒性。

关键词：自校准滤波多模型估计无迹Kalman滤波未知输入故障诊断

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论全过程人民民主的内在优势与实践要求

马克思主义与现实 2024年第1期 40-46页

作者：杨海波山东财经大学马克思主义学院

全过程人民民主是来自人民、服务人民的社会主义民主,其在中国共产党团结带领中国人民追求民主的光辉历史中得以形成,是人民民主历史发展的最新成果。作为最广泛、最真实、最管用的社会主义民主,全过程人民民主具有完备的制度体系、丰... 详细信息

全过程人民民主是来自人民、服务人民的社会主义民主,其在中国共产党团结带领中国人民追求民主的光辉历史中得以形成,是人民民主历史发展的最新成果。作为最广泛、最真实、最管用的社会主义民主,全过程人民民主具有完备的制度体系、丰富的参与实践、显著的实际效用,展现出中国式民主的内在优势。新时代新征程,实现全过程人民民主的接续发展,要重点把握促进民主发展的实践要求,不断加强人民当家作主制度保障,全面发展协商民主,积极发展基层民主,巩固和发展最广泛的爱国统一战线,进一步强化载体支撑,完善实践形式,推进纵深发展,夯实力量根基,将党的民主理念更好地转化为民主实践,在民主理念与民主实践的辩证统一中铸就社会主义民主政治发展的新辉煌。

关键词：全过程人民民主民主政治内在优势实践要求

“亲亲仁民爱物”的儒家文明图式——以《孟子·尽心上·亲仁爱章》为中心

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江海学刊 2024年第4期 63-69页

作者：杨海文中山大学哲学系中山大学马克思主义哲学与中国现代化研究所尼山世界儒学中心孟子研究院

《孟子·尽心上·亲仁爱章》原创性建构了“亲亲、仁民、爱物”的儒家文明图式,并被孟学史守正性重构。从原创性建构看,亲亲是血缘伦理之基,仁民是王道政治之本,爱物是自然生态之根;爱物、仁民、亲亲是由外而内的充实,亲亲、仁民、爱物... 详细信息

《孟子·尽心上·亲仁爱章》原创性建构了“亲亲、仁民、爱物”的儒家文明图式,并被孟学史守正性重构。从原创性建构看,亲亲是血缘伦理之基,仁民是王道政治之本,爱物是自然生态之根;爱物、仁民、亲亲是由外而内的充实,亲亲、仁民、爱物是由内而外的推扩,充实、推扩均是仁的呈现与敞开。从守正性重构看,基于亲亲与兼爱的对决,此章盖为墨氏而发;基于仁民与爱物的对比,仁民易而爱物难;基于亲亲、仁民、爱物的对举,先后之序、实华之分彰明较著,呵护自然、万物一体呼之欲出。孟学史的守正性重构丰富并深化了孟子原创性建构的儒家文明图式,守正性重构最能夯实并彰显原创性建构的历史演进及其时代价值。借助命题逻辑与谓词逻辑的分析,可以深入说明这一儒家文明图式。

关键词：《孟子·尽心上·亲仁爱章》亲亲仁民爱物儒家文明图式

基于AlexNet模型的南海地图多标签自动分类研究

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数据分析与知识发现 2024年第4期8卷 76-87页

作者：齐小英李晗语杨海平南京大学信息管理学院南京210023 南京大学中国南海研究协同创新中心南京210023

【目的】实现地图的多重语义分类,满足地图精准检索与情报分析的需求。【方法】设计地图类目体系,提出地图多标签分类策略,基于AlexNet卷积神经网络分类模型实现南海地图多标签自动分类。【结果】南海地图多标签自动分类模型的F1值为0.9... 详细信息

【目的】实现地图的多重语义分类,满足地图精准检索与情报分析的需求。【方法】设计地图类目体系,提出地图多标签分类策略,基于AlexNet卷积神经网络分类模型实现南海地图多标签自动分类。【结果】南海地图多标签自动分类模型的F1值为0.979,模型能够有效实现南海地图的多标签自动分类。【局限】多标签标注数据集的深层次类目有待补充。【结论】研究内容为基于语义的地图科学分类、精准检索与跨类关联提供了参考。

关键词：地图图像多标签分类 AlexNet模型南海

电视舆论监督节目的传播转向与创新路径——基于《今日聚焦》的思考与启示

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中国广播电视学刊 2024年第6期 111-114页

作者：杨海浙江卫视新闻中心

电视舆论监督是新闻舆论监督的一种。面对日益复杂的舆论格局,加强改进电视舆论监督节目,既关乎新闻媒体自我功能的实现,也关乎社会发展持续在健康轨道上运行。本文从浙江卫视《今日聚焦》栏目入手,总结当前电视舆论监督类节目的特点与... 详细信息

电视舆论监督是新闻舆论监督的一种。面对日益复杂的舆论格局,加强改进电视舆论监督节目,既关乎新闻媒体自我功能的实现,也关乎社会发展持续在健康轨道上运行。本文从浙江卫视《今日聚焦》栏目入手,总结当前电视舆论监督类节目的特点与策略,分析传播实践的新变化,进一步探讨创新方法与路径,为相关节目的制作管理提供参考借鉴。

关键词：电视舆论监督《今日聚焦》浙江卫视

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“滚调”新论——以晚明闽刻戏曲选本为中心

戏曲艺术 2024年第1期45卷 21-31页

作者：田金弘中山大学中文系、中国非物质文化遗产研究中心

滚调是晚明时期流行的一种新型曲文组织形式,随青阳腔的流传而产生广泛影响。福建建阳地区的书坊迎合戏曲消费潮流,刊印了一批含有滚词的戏曲选集,成为今人研究滚调的重要史料。前辈学者依据晚明闽刻曲选取得了滚调研究的丰硕成果,但仍... 详细信息

滚调是晚明时期流行的一种新型曲文组织形式,随青阳腔的流传而产生广泛影响。福建建阳地区的书坊迎合戏曲消费潮流,刊印了一批含有滚词的戏曲选集,成为今人研究滚调的重要史料。前辈学者依据晚明闽刻曲选取得了滚调研究的丰硕成果,但仍有三个问题需要厘清:一是“中号字”滚词的辨识;二是滚词的来源与生成方式;三是加“滚”主体面向不同剧目、散出时的加滚偏好。考察以上问题,有助于深化对滚调的文本形态、艺术来源及表现特征的认识。

关键词：滚调闽刻戏曲选本中号字滚词来源加“滚”偏好

胸骨肿瘤病人实施上段胸骨切除、胸廓成型重建钛板内固定的手术配合1例

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继续医学教育 2007年第36期21卷 47-48页

作者：金鑫杨海弘天津医科大学总医院 300052

原发性胸骨肿瘤作为专题在国内报告不多，胸骨肿瘤切除后，胸壁大块缺损必将损坏胸膜腔的密闭性和胸廓的坚固与稳定性，严重影响呼吸循环功能。如何合理地修复缺损，进行胸廓重建，保证胸廓稳定性是胸骨肿瘤切除后需要探讨的主要问题。... 详细信息

原发性胸骨肿瘤作为专题在国内报告不多，胸骨肿瘤切除后，胸壁大块缺损必将损坏胸膜腔的密闭性和胸廓的坚固与稳定性，严重影响呼吸循环功能。如何合理地修复缺损，进行胸廓重建，保证胸廓稳定性是胸骨肿瘤切除后需要探讨的主要问题。为恢复胸廓完整性，以保护心脏和不使呼吸受影响，可应用多种方法修补缺损。理想的代替胸骨的人工材料应具备：（1）有很好的支持力，能保护纵隔内组织器官；

关键词：胸骨肿瘤上段胸骨切除胸廓成型重建钛板内固定手术配合

全力践行“走在前、勇争先、善作为”目标要求

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求是 2024年第1期 41-46页

作者：尹弘中共江西省委

习近平总书记对江西发展和老区人民有着特殊的感情,每到重要节点、关键时刻,都及时为我们把脉定向,指引江西改革发展行稳致远。2023年10月,在深入贯彻落实党的二十大精神、全面建设社会主义现代化国家的开局之年,深入开展主题教育的关... 详细信息

习近平总书记对江西发展和老区人民有着特殊的感情,每到重要节点、关键时刻,都及时为我们把脉定向,指引江西改革发展行稳致远。2023年10月,在深入贯彻落实党的二十大精神、全面建设社会主义现代化国家的开局之年,深入开展主题教育的关键时刻,总书记亲临江西考察指导,看望老区干部群众,听取江西省委和省政府工作汇报并发表重要讲话,强调“解放思想、开拓进取,扬长补短、固本兴新,努力在加快革命老区高质量发展上走在前、在推动中部地区崛起上勇争先、在推进长江经济带发展上善作为”。

关键词：长江经济带解放思想中部地区崛起主题教育工作汇报重要节点扬长补短考察指导

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辽东佟恩家族由明入清研究

中国史研究 2024年第1期 72-88页

作者：杨海英中国社会科学院古代史研究所

因清廷忌讳暴露与明朝的真实关系及后金建国后多次内部斗争,辽东佟恩家族由明入清之后谱系连接断裂。通过清理《满文原档》、《满文老档》、八旗世袭谱档、佟氏墓志铭及家族谱系,可知连接断裂的关键点是佟登的三弟“佟暹”,他是明、清... 详细信息

因清廷忌讳暴露与明朝的真实关系及后金建国后多次内部斗争,辽东佟恩家族由明入清之后谱系连接断裂。通过清理《满文原档》、《满文老档》、八旗世袭谱档、佟氏墓志铭及家族谱系,可知连接断裂的关键点是佟登的三弟“佟暹”,他是明、清史料中唯一都提到的确切存在,但在《满文原档》中却了无踪迹。寻找“佟”的关键,在于他被掳入清后变为“佟延”,即汉名“tungxian”译成满文时因“x”音缺位变成“hiyan”,老满文写成“tungyan”;在清史中往往又称为“佟三”“佟山”“佟选”“显”等,无法与明代的“佟暹”挂钩。其父佟恩入清后则“一气化三清”,同样变成了三四个不相干的人。由此造成佟氏家族的后裔,支离破碎者如佟镇国;离散无根者如佟养恭、佟养谦、养矩等;他们的确切关系还需确认,在新材料出现之前只能略作推测。

关键词：佟恩修登修延《满文原档》