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老年性聋部分致病机制和干预的研究进展

中华耳科学杂志 2021年第1期19卷 151-156页

作者：王健艳谭静芊杨洛盈陈愈彬李永奇李鹏中山大学附属第三医院耳鼻咽喉头颈外科广州510630

目的随着社会的逐渐老龄化,老年性聋的发病率越来越高,本篇综述旨在探讨老年性聋的最新发病机制、治疗及干预等,为未来的研究方向提供参考。方法在Pubmed,Web Science,Medline,中国知网,万方等数据库搜索老年性耳聋致病机制、预防的相... 详细信息

目的随着社会的逐渐老龄化,老年性聋的发病率越来越高,本篇综述旨在探讨老年性聋的最新发病机制、治疗及干预等,为未来的研究方向提供参考。方法在Pubmed,Web Science,Medline,中国知网,万方等数据库搜索老年性耳聋致病机制、预防的相关文献并进行系统分析、归纳总结。结果本文共引用了41篇文献资料,发现目前认为老年性耳聋的发病与线粒体代谢、慢性炎症等存在相关性,防治老年性聋可从抗衰老、抗炎、音乐训练等方面入手。结论虽然目前在老年性耳聋的发病机制、防治方面已取得很多成就,但仍任重道远;老年性聋的相关基因研究仍未能取得重大突破。

关键词：老年性聋发病机制干预治疗

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1例结核性中耳炎致全聋的困难人工耳蜗植入

中国听力语言康复科学杂志 2023年第5期21卷 484-485,524页

作者：王健艳杨洛盈陈愈彬李鹏中山大学附属第三医院广州510630

结核性中耳炎(tuberculous otitis media,TOM)是一种罕见的肺外结核感染,部分可导致严重的感音神经性聋,如果双耳发病,就需要考虑人工耳蜗植入术。而TOM患者可能存在中耳肉芽增生、解剖标志不清、圆窗难以辨认的问题,甚至出现耳蜗骨化,... 详细信息

结核性中耳炎(tuberculous otitis media,TOM)是一种罕见的肺外结核感染,部分可导致严重的感音神经性聋,如果双耳发病,就需要考虑人工耳蜗植入术。而TOM患者可能存在中耳肉芽增生、解剖标志不清、圆窗难以辨认的问题,甚至出现耳蜗骨化,给人工耳蜗植入手术带来巨大的挑战。现将我科收治的一例TOM伴双耳全聋患者的一期困难人工耳蜗植入进行报道。

关键词：结核性中耳炎人工耳蜗耳蜗骨化鼓室硬化

Notch通路在鼻息肉中的表达及其与调节性T细胞表达和嗜酸粒细胞浸润的相关性研究

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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2021年第2期56卷 124-132页

作者：李帅祥李霞陈晓红吴喜福黄健聪赖晓萍杨洛盈黄子真张革化常利红中山大学附属第三医院耳鼻咽喉头颈外科广州510630

目的探讨Notch通路在鼻息肉中的表达及其与调节性T细胞(Treg细胞)表达和嗜酸粒细胞(Eos)浸润的相关性。方法选择2012年11月至2018年8月期间在中山大学附属第三医院接受鼻内镜手术的慢性鼻窦炎(CRS)和鼻中隔偏曲的患者,分别作为CRS组和... 详细信息

目的探讨Notch通路在鼻息肉中的表达及其与调节性T细胞(Treg细胞)表达和嗜酸粒细胞(Eos)浸润的相关性。方法选择2012年11月至2018年8月期间在中山大学附属第三医院接受鼻内镜手术的慢性鼻窦炎(CRS)和鼻中隔偏曲的患者,分别作为CRS组和对照组。收集慢性鼻窦炎不伴鼻息肉(CRSsNP)患者(30例,男14例,女16例,年龄18~63岁)、慢性鼻窦炎伴鼻息肉(CRSwNP)患者(58例,男38例,女20例,年龄18~65岁)的窦口鼻道复合体黏膜组织、鼻息肉,对照组(29例,男19例,女10例,年龄20~57岁)患者的下鼻甲黏膜组织。通过苏木精-伊红(hematoxylin-eosin,HE)染色法观察组织中的Eos浸润情况,并将CRSwNP分为嗜酸粒细胞性慢性鼻窦炎伴息肉(Eos-CRSwNP)和非嗜酸粒细胞性慢性鼻窦炎伴息肉(non-Eos-CRSwNP)。通过实时荧光定量聚合酶链反应(quantitative real-time polymerase chain reaction,qRT-PCR)的方法检测4组患者Notch通路受体Notch-1、Notch-2、Notch-3、Notch-4及其配体Jagged-1、Jagged-2、Delta-1、Delta-3和Delta-4的表达,Th2型细胞因子[白细胞介素4(IL-4)、IL-5、IL-13]、嗜酸粒细胞阳离子蛋白(eosinophilic cationic protein,ECP)以及Treg细胞关键转录因子Foxp3的表达。采用流式细胞术检测CD4+CD25+Foxp3+Treg细胞在4组患者鼻黏膜组织中的表达。采用SPSS 20.0软件进行统计学分析,多组间均数比较采用单因素方差分析,相关性分析采用Spearman检验。结果与对照组、CRSsNP组和non-Eos-CRSwNP组相比,Eos-CRSwNP组的IL-4、IL-5、IL-13表达水平最高(F值分别为16.930、9.197、9.116,P值均<0.05);Foxp3的表达水平最低(F=2.780,P<0.05);Foxp3与ECP呈负相关(r=-0.326,P<0.05)。Eos-CRSwNP组中CD4+CD25+Foxp3+Treg细胞占比低于对照组、CRSsNP组、non-Eos-CRSwNP组(F=13.140,P<0.01)。Notch-1、Jagged-1在Eos-CRSwNP组中表达高于non-Eos-CRSwNP组,差异有统计学意义(F值分别为5.953、 6.380,P值均<0.05);且在鼻息肉组中Notch-1/Jagged-1与Foxp3表达呈负相关(r值分别为-0.611、-0.346,P值均<0.05),与IL-4、IL-5、IL-13和ECP的表达呈正相关(r值分别为0.781、0.459,0.621、0.601,0.605、0.490,0.464、0.668,P值均<0.05);在鼻息肉组中其余Notch通路受体/配体在各组间的表达无相关性。结论 Notch-1/Jagged-1通路异常激活可能参与调控Eos-CRSwNP中Treg细胞功能的抑制,以促进Th2型炎性反应及Eos浸润。

关键词：鼻窦炎鼻息肉 Notch受体调节性T细胞嗜酸粒细胞

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老年性聋与认知障碍研究进展

国际耳鼻咽喉头颈外科杂志 2022年第6期46卷 335-338页

作者：李富垚王米田王健艳尤莹莹陈愈彬李鹏杨洛盈中山大学附属第三医院粤东医院耳鼻咽喉头颈外科梅州514000 中山大学附属第三医院耳鼻咽喉头颈外科广州510630 中山大学附属第八医院耳鼻咽喉头颈外科深圳518000

近年来老年性聋与认知障碍之间的关系备受关注,相关研究已表明老年性聋是认知障碍的危险因素,但具体机制尚不明确。本综述旨在介绍老年性聋与认知障碍关系的研究进展,并探讨通过治疗老年性聋以防止认知障碍的方法及可行性。

关键词：老年性聋认知障碍耳蜗植入物

基于无监督学习研究中药复方提取物粉体的压缩成型特性

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药学学报 2025年

作者：房盈洪燕龙林晓沈岚赵立杰上海中医药大学创新中药研究院上海中医药大学中药现代制剂技术教育部工程研究中心上海中医药大学中医健康服务协同创新中心上海中医药大学中药学院

直接压片是一种理想的片剂制备方法，但其对粉体的功能性要求较高。压缩过程中，粉体的功能属性将直接影响片剂的品质。本研究以Py、FES-8KN、FES-12KN、FES-16KN、CR-8KN、CR-12KN、CR-16KN等15个参数为特征变量，采用无监督学习的... 详细信息

直接压片是一种理想的片剂制备方法，但其对粉体的功能性要求较高。压缩过程中，粉体的功能属性将直接影响片剂的品质。本研究以Py、FES-8KN、FES-12KN、FES-16KN、CR-8KN、CR-12KN、CR-16KN等15个参数为特征变量，采用无监督学习的主成分分析、聚类分析以及因子分析方法对36个中药复方粉体的压缩数据进行综合多变量数据分析，并应用主成分-层次聚类和因子分子-K-Means聚类两种方法对其压缩行为特征进行分类。结果表明，通过两种不同的降维分类方法均可以有效区分36个中药复方粉体的压缩行为特性。层次聚类分析的结果与粉末的实际压缩现象的一致性更优，其中第1类粉体弹性高，压缩性差; 第2类粉体压缩性好，不易破碎; 第3类粉体压缩成型性好。该研究有望为中药粉体在压缩行为预测以及片剂处方筛选提供参考和思路。

关键词：片剂压缩行为主成分分析聚类分析因子分析无监督学习

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多传感欠驱动水果采摘机械手的设计

农机化研究 2025年第1期47卷 93-98,105页

作者：蒋林祥贺磊盈马锃宏浙江理工大学机械工程学院杭州310018

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 详细信息

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

关键词：水果采摘机械手欠驱动多传感压力薄膜传感器

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面向智能制造零件拣选的多机器人无冲突路径规划方法

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计算机集成制造系统 2025年

作者：袁瑞萍傅之家李俊韬王伟姜盈帆北京物资学院信息学院智能物流系统北京市重点实验室申通快递有限公司西安分公司

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方... 详细信息

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方法来求解该问题。首先，采用部分可观测的马尔可夫决策过程对机器人路径规划过程进行建模，在奖励函数设计中加入势能引导和区域密度奖励减少拥堵、冲突的发生。其次，提出一种改进的多智能体优势演员-评论家路径规划算法，通过引入注意力机制加强机器人之间的信息传递和共享，提高算法的效率。汽车智能装配场景下零件拣选仿真实验表明，相比其他路径规划算法，本文所提算法收敛速度最快、完成所有订单拣选总耗时最短，验证了所提出的多机器人路径规划模型和算法应用于智能制造零件拣选场景中的优越性。

关键词：智能制造零件拣选深度强化学习多机器人路径规划注意力机制

基于扩张状态卡尔曼滤波器的光伏/光热复合热泵系统经济模型预测控制研究

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中国科学:技术科学 2025年

作者：孙立吴梦丹郭萌萌陈森许文盈虞文武大型发电装备安全运行与智能测控国家工程研究中心(东南大学) 东南大学数学学院江苏省网络群体智能重点实验室陕西师范大学数学与统计学院

太阳能光伏/光热复合热泵(PV/T-HP)系统在绿色建筑及供热绿电替代方面具有广泛应用前景.然而,目前PV/T-HP系统设计往往基于稳态额定工况,未考虑运行过程中面临的源荷多源扰动、多变量耦合及动态能效衰减等问题.为此,本文提出了基于扩张... 详细信息

太阳能光伏/光热复合热泵(PV/T-HP)系统在绿色建筑及供热绿电替代方面具有广泛应用前景.然而,目前PV/T-HP系统设计往往基于稳态额定工况,未考虑运行过程中面临的源荷多源扰动、多变量耦合及动态能效衰减等问题.为此,本文提出了基于扩张状态卡尔曼滤波器(ESKF)的经济模型预测控制(EMPC)策略.首先,建立PV/T-HP系统的非线性机理模型,并基于部分工况下的线性化状态空间模型设计ESKF,实现系统状态与总扰动的联合实时估计.其次,基于ESKF扰动补偿,以系统能耗为优化目标设计了EMPC策略,并设定运行安全约束,实现控制量的滚动优化求解,证明了控制策略的可行性和最优性.最后,基于PV/T-HP系统实验平台验证了模型准确性,并对比了MPC和EMPC控制器的变负荷控制响应性能.实验测试结果显示,相比传统MPC, ESKF-EMPC方法可使系统耗电量降低8.1%,能效提升7.83%,验证了本文方案的有效性、鲁棒性与经济性.

关键词：光伏/光热复合热泵系统经济模型预测控制扩张状态卡尔曼滤波器

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固相微萃取在新污染物检测中的研究进展

环境化学 2025年

作者：陈靖琳冯小盈韦纯英郑娟欧阳钢锋中山大学化学工程与技术学院

基于新污染物的痕量存在、广泛分布、多样化物化性质，传统方法难以实现其高效检测，样品前处理技术成为有新污染物检测中不可或缺的一部分.固相微萃取技术日趋成熟，是一种集采样、萃取、富集于一体的样品前处理技术，凭借高效、溶剂... 详细信息

基于新污染物的痕量存在、广泛分布、多样化物化性质，传统方法难以实现其高效检测，样品前处理技术成为有新污染物检测中不可或缺的一部分.固相微萃取技术日趋成熟，是一种集采样、萃取、富集于一体的样品前处理技术，凭借高效、溶剂少、易于自动化等优点在新污染物检测中具有广阔的发展前景.固相微萃取的萃取效果主要与涂层材料和萃取装置密切相关，本文系统总结了多孔材料作为吸附剂在固相微萃取中的应用，并介绍了四种具有代表性的萃取装置，为进一步推动固相微萃取的发展及其在新污染物检测领域的应用提供参考.

关键词：新污染物固相微萃取涂层材料萃取装置