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基于强化学习的无人机集群协同区域防守研究

基于强化学习的无人机集群协同区域防守研究

作者：杨泽泉中南大学

学位级别：硕士

近年来,无人机集群在军事领域得到了广泛的应用,求解由无人机集群组成的多智能体系统的纳什均衡也逐渐在相关领域成为研究热点,其中适用于时间序列决策的强化学习算法具有智能化、无模型的优势。然而,在解决无人机集群协同区域防守问题... 详细信息

近年来,无人机集群在军事领域得到了广泛的应用,求解由无人机集群组成的多智能体系统的纳什均衡也逐渐在相关领域成为研究热点,其中适用于时间序列决策的强化学习算法具有智能化、无模型的优势。然而,在解决无人机集群协同区域防守问题时,已有的强化学习算法存在收敛速度与稳定性的权衡问题并且在集群规模较大时有收敛性差的缺点。因此,本文从上述两个方面对传统强化学习算法在区域防守问题中的表现进行优化,分别设计两个新算法以更好地实现无人机集群控制。具体研究内容如下:为了改善强化学习算法的收敛速度与稳定性,基于矩估计提出一种自适应目标网络更新算法。通过主网络与目标网络参数差的一阶与二阶矩估计计算目标网络更新率,从而实现对目标网络更新率的自主调整,降低了学习延迟的同时通过补偿异常值提高了策略学习的稳定性。此外,通过理论分析与数值模拟证明了所提出算法的有效性。最后,在无人机集群区域防守等多个仿真环境中与现有算法进行对比实验,验证所提出算法的优越性。为了提高强化学习算法在大规模集群控制问题中的收敛性,基于信息过滤的理念提出一种新的Actor-Critic算法。通过结合注意力机制与选择性通信分别重构深度确定性策略梯度算法的策略网络和评价层,提高策略模型的适应性,改善评价层在训练时的信息交互以提高强化学习算法的收敛性。并且通过设计基于课程学习的训练模式,提高算法收敛的速度。最后,在无人机集群区域防守环境中进行仿真实验,验证所提出算法的优越性,研究提出算法的内部参数,并分析部分超参数对训练效果的影响。图45幅,表7个,参考文献61篇

关键词：强化学习无人机集群区域防守多智能体系统目标网络自适应

晋中地区传统村落边界形态分类及其驱动因子研究

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晋中地区传统村落边界形态分类及其驱动因子研究

作者：杨泽泉河北建筑工程学院

学位级别：硕士

传统村落的发展近年来愈发重视,山西省作为传统村落较多的省份。近年来对传统村落的开发与保护都提出了相关的政策,本文选取山西境内晋中地区5批传统村落共计126个作为本文的研究对象。作者将从边界形态切入展开对传统村落的研究。第一... 详细信息

传统村落的发展近年来愈发重视,山西省作为传统村落较多的省份。近年来对传统村落的开发与保护都提出了相关的政策,本文选取山西境内晋中地区5批传统村落共计126个作为本文的研究对象。作者将从边界形态切入展开对传统村落的研究。第一步,对晋中地区以及晋中地区传统村落进行初步的认知,其次对村落的边界形态进行定义,并对影响村落边界的驱动因子进行划分:一是自然环境;二是社会人文与内部空间。将上述驱动因子进行介绍与定义并对边界形态特征进行量化,并提出了边界形态量化分析的研究思路。第二步,从具体的外部自然环境驱动因子入手探究“自然环境作用下的边界形成规律”,主要从地形、河流、交通来进一步量化分析上述驱动因子是如何影响村落边界形态的。并应用灰色关联度计算上述驱动因子与村落边界形状指数的关联度。经研究表明:地形地貌中的海拔高程和平均坡度与村落的边界形状指数关联度较高。根据上述方法对河流与道路也进行了相应的研究,研究发现村落边界到河流水系的垂直距离的远近对村落的边界形态有一定的影响。经研究表明:村落边界在距离河流水系小于200m时,河流水系对村落的牵引力较强。而道路交通与河流水系相同均属于线性影响驱动因子。将村落边界距离县道小于200m的村落定义为临路型村落,受晋商文化的影响晋中有大量的村落靠近县道分布。由于道路驱动因子的影响,紧邻道路的村落呈现出带状或带指状边界形态,而部分村落则呈现出团状或团指状边界形态。第三步:作者将从社会人文驱动因子与内部空间驱动因子对村落边界形态做进一步的分析研究。首先从社会人文驱动因子入手,探究社会人文驱动因子作用下的边界形态形成规律。经研究表明:社会人文驱动因子通过历史文化与社会经济共同影响村落的边界形态。历史文化通过影响村落内部建筑的排列、规模、形式等间接的影响村落的边界形态。而社会经济对村落的边界形态影响较小,但对村落的扩张速度有着一定的影响。进一步运用生态景观学、分形理论和空间句法理论研究村落内部空间对村落边界形态影响的规律。首先对建筑组群与村落边界形状指数进行相关性分析,建筑的平均最近距离和建筑的聚集度是对村落边界形态产生最大影响的因素。通过对公共空间和村落边界形状指数进行相关性分析,结果显示,公共空间对村落边界形态的影响主要是间接的。最后,采用“空间句法理论”中的轴线分析法对街区进行量化分析和研究,并通过全局整合度、局部整合度、连接值、可理解度等与村落边界形状指数进行相关性分析。经研究表明:全局整合度和可理解度的关联度值较大。表明村落的街道排列的复杂程度以及街道的连接程度对村落的边界形态有着间接的影响。最终采用结合定量和定性分析的方法研究晋中地区传统村落的边界形态的形成规律,考虑了外部自然环境驱动因素、社会人文驱动因素以及内部空间驱动因素的协同作用。这项研究旨在为日后晋中地区传统村落的发展与保护提供相关思路和方法。

关键词：传统村落边界形态关联分析空间句法晋中地区

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依法治国与以德治国在高校德育教育中的实践

云南民族学院学报（哲学社会科学版） 2002年第3期19卷 18-20页

作者：杨泽泉云南民族学院党委宣传部云南昆明650031

文章认为依法治国与以德治国相结合是治国方略理论的新发展 ,是对马克思主义国家学说的丰富。在高校的德育教育中 ,贯彻法治和德治相结合的理论 ,关系到育人工作的效果和人才的综合素质。

关键词：依法治国在德治国高校德育教育实践道德教育

晋中传统村落室外公共空间活化研究——以山西榆次后沟村为例

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河北建筑工程学院学报 2023年第1期41卷 118-122页

作者：杨泽泉曹迎春河北建筑工程学院河北张家口075000

近年来随着国家对传统文化的愈加重视,作为传统文化的载体之一的传统村落得到了更好的保护与发展,但传统村落公共空间活力仍有待提高。通过对晋中传统村落后沟村来探究传统村落公共空间活力,主要从以下几方面进行研究。首先对目前传统... 详细信息

近年来随着国家对传统文化的愈加重视,作为传统文化的载体之一的传统村落得到了更好的保护与发展,但传统村落公共空间活力仍有待提高。通过对晋中传统村落后沟村来探究传统村落公共空间活力,主要从以下几方面进行研究。首先对目前传统村落的空间布局进行分析,其次对传统村落公共空间进行空间句法分析研究,通过公共空间的可到达性等因素来探究传统村落公共空间活力,进而改善传统村落公共空间的活力。

关键词：传统村落可达性公共空间活性空间句法

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新时代国有企业党的组织建设的困境与变革

云南行政学院学报 2019年第2期21卷 59-66页

作者：李栋杨泽泉山东济宁272000 云南民族大学云南昆明650500

加强国有企业党的组织建设,对于发挥对国有企业的政治统领作用,引领国有企业建设各项任务的顺利推进有着十分重要的意义。在新的时代条件下,通过相应的数据分析,可以发现国有企业党的组织建设面临着一系列困境,包括职责定位不够清晰、... 详细信息

加强国有企业党的组织建设,对于发挥对国有企业的政治统领作用,引领国有企业建设各项任务的顺利推进有着十分重要的意义。在新的时代条件下,通过相应的数据分析,可以发现国有企业党的组织建设面临着一系列困境,包括职责定位不够清晰、机构设置被边缘化,人才选拔公共性不足以及组织活动混乱无序等;同时,国有企业腐败呈现出自身的特点,"一把手"成贪污腐化主力军,"59岁现象"依然显著,大型企业是犯罪的高发区。为此,必须要积极探索国有企业党的组织建设的新路径和机制,包括严格落实党建工作责任制、建立适应新时代要求的党组织制度、坚持从严管理党政领导干部、建立双向的权力监督体系、加强党员教育工作、创新组织文化建设。

关键词：国有企业党的组织建设政党治理

主动服务和融入国家发展战略发挥民族团结进步示范效应——云南民族大学民族团结进步创建活动总结

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云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2017年第4期34卷 F0002-F0002,F0003页

作者：杨泽泉左军云南民族大学党委宣传部

创建民族团结进步示范学校，是云南民族大学近年来的“三大目标”之一，和高水平民族大学建设、“校风、教风、学风”建设并列为学校工作的重中之重。在近三年的创建过程中，云南民族大学高度重视民族高等教育供给侧改革，

关键词：民族团结示范效应大学云南国家发展主动服务学校工作创建过程

城市雕塑与植物景观的共生性探析 ——以西安三环城市道路雕塑设计为例

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城市雕塑与植物景观的共生性探析 ——...

作者：杨泽泉西安建筑科技大学

学位级别：硕士

城市雕塑作为生活艺术化的视觉载体,越来越多元、丰富的展示于公共景观环境当中,这其中,城市雕塑与植物景观相搭配的题材和形式则占据着很重要一部分内容。本文的研究目的是将城市雕塑积极融入景观环境当中,为公众参与环境起到积极的促... 详细信息

城市雕塑作为生活艺术化的视觉载体,越来越多元、丰富的展示于公共景观环境当中,这其中,城市雕塑与植物景观相搭配的题材和形式则占据着很重要一部分内容。本文的研究目的是将城市雕塑积极融入景观环境当中,为公众参与环境起到积极的促进和引导作用。城市雕塑与植物景观的互利共存关系是雕塑融入环境的重要方面,是当下重要的课题之一。城市雕塑与植物景观应当整体联系在一起,并且植物景观在建造功能和装饰功能方面对城市雕塑的艺术价值起到衬托的作用。文章重点探讨了城市雕塑与植物景观融洽共生的设计方法,第一,视觉美化方面:利用植物生长变化和造型设计将城市雕塑与植物景观组合成为和谐的动态的构图。第二,空间感受方面:将城市雕塑与植物景观营造成为尺度怡人、功能合理、层次丰富、主题明显的景观环境。第三,文化内涵方面:将城市雕塑与植物景观联系在一起创造出打破千城一面的文化性城市景观。第四,生态和谐方面:将城市雕塑、植物景观、人、自然环境有机整体的结合在一起。第五,城市雕塑与植物景观的肌理和环境氛围是二者共生的难点,从二者各自的肌理特点和情节联系着手,揣摩观赏者的心理图式,满足观赏者的心理构建,创造舒适的游阅环境。最后,以西安市三环城市道路雕塑规划设计项目为实际案例,在实践中验证理论分析。最后总结得出结论:城市雕塑与植物景观的共生设计当以视觉整体统一;功能以人为本;情节相互延伸;艺术、技术与生态结合;形式突破创新为设计原则,共同提升二者的环境艺术价值。

关键词：城市雕塑植物景观共生关系西安三环

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论大学生网络伦理道德认识与网络道德教育

云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2005年第6期22卷 112-115页

作者：杨泽泉钟金雁云南民族大学党委行政办公室云南昆明650031 云南大学马列部云南昆明650091

互联网在高校的发展和应用,对大学生伦理道德的认知领域、情感领域、道德意志、道德规范、道德行为等方面都产生极大的影响,对传统的思想政治教育是一种机遇,也是一种挑战,高校的思想政治教育必须采取新的对策和措施,加强大学生的网络... 详细信息

互联网在高校的发展和应用,对大学生伦理道德的认知领域、情感领域、道德意志、道德规范、道德行为等方面都产生极大的影响,对传统的思想政治教育是一种机遇,也是一种挑战,高校的思想政治教育必须采取新的对策和措施,加强大学生的网络道德教育。

关键词：大学生网络伦理道德影响网络道德教育对策思路

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论大学管理中的人本主义

云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2009年第6期26卷 142-145页

作者：钟熠杨泽泉西南民族大学组织人事部四川成都610041 云南民族大学党委宣传部云南昆明650031

大学管理中的人本主义,就是"以师生为本"的管理模式,从西方哲学中人本主义的角度探讨大学管理中人本主义的内涵和基本特征,对知识大学管理是一个新的视角。大学管理中人本主义的核心是师生能够自我有效地管理并通过自我管理来使师生达... 详细信息

大学管理中的人本主义,就是"以师生为本"的管理模式,从西方哲学中人本主义的角度探讨大学管理中人本主义的内涵和基本特征,对知识大学管理是一个新的视角。大学管理中人本主义的核心是师生能够自我有效地管理并通过自我管理来使师生达到全面和充满个性化的发展。大学管理中人本主义实现的途径主要有:1.建立人本主义的大学管理理念;2.构建以人为本的大学管理制度和机制;3.造就以人为本的大学文化环境。大学管理就是要树立"以师生为本"的大学管理理念,构建以"师生为核心"的大学管理制度和机制,意在激发师生的潜力和创造力,为建设充满生机和活力的现代大学发挥重要作用。

关键词：大学管理人本主义师生为本