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面向环境不确定性的船舶操纵运动建模与预报方法

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交通运输工程学报 2024年第3期24卷 279-295页

作者：陈立家周欣蔚杨沛艺王凯李胜为武汉理工大学航运学院湖北武汉430063 武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室湖北武汉430063 武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室湖北武汉430063

为解决复杂环境因素影响下的船舶操纵运动预报精度问题,提出了一种面向环境不确定性的船舶操纵运动灰箱辨识建模与预报方法;参考分离型船舶操纵运动模型结构,考虑船舶操纵运动机理,建立了简化的灰箱模型;选取合适的试验对象,运用最小二... 详细信息

为解决复杂环境因素影响下的船舶操纵运动预报精度问题,提出了一种面向环境不确定性的船舶操纵运动灰箱辨识建模与预报方法;参考分离型船舶操纵运动模型结构,考虑船舶操纵运动机理,建立了简化的灰箱模型;选取合适的试验对象,运用最小二乘支持向量机算法对建立的船舶操纵运动灰箱模型进行参数辨识,并通过旋回试验和Z形操纵试验测试了模型的泛化性;通过环境不确定性因素分析,构建了波浪作用力干扰模型、数据传输延时模型和感知设备误差模型,并以此为基础,生成了具有多种环境不确定性因素影响的船舶运动响应训练数据;通过仿真试验,验证了预报方法在环境不确定性因素干扰下的预报精度。研究结果表明:在引入环境不确定性因素影响的船舶操纵运动预报试验中,当感知设备误差由0逐渐提升至5%和10%时,除受较小的初始数量级因素影响的横摇速度外,其余船舶运动响应预报结果的均方根误差增幅均小于10%,预测模型的精度可以得到有效保证;而在感知设备误差达到20%的极端条件下,纵荡速度、横荡速度、艏摇速度预报误差相较于0时分别提升4.65%、15.97%、18.17%,误差增幅仍能有效控制在20%以下。可见,船舶操纵运动建模与预报方法可在一定程度上实现环境不确定性因素干扰下的高精度船舶操纵运动预报。

关键词：水路运输船舶操纵运动环境不确定性最小二乘支持向量机建模与预报方法验证试验

采用改进MPC提高储能系统电压暂态特性研究

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电源学报 2024年第2期22卷 242-249页

作者：鲍建杨沛豪山东职业学院智能制造学院济南250104 西安热工研究院有限公司西安710054

储能系统通过换流器实现并网运行,常规换流器因为其开关频率低,在采样、计算环节存在延时导致储能系统暂态特性差,甚至引起整个电网不稳定。本文采用模型预测控制MPC(model predictive control)来实现储能系统功率快速响应,避免延时影... 详细信息

储能系统通过换流器实现并网运行,常规换流器因为其开关频率低,在采样、计算环节存在延时导致储能系统暂态特性差,甚至引起整个电网不稳定。本文采用模型预测控制MPC(model predictive control)来实现储能系统功率快速响应,避免延时影响。引入功率权重价值函数在有功、无功MPC控制中,计算储能换流器输出电压最优值。针对因为滤波电感参数偏移导致的MPC模型不准确问题,本文采用电感误差补偿控制来提高模型精度。通过Matlab/Simulink仿真和实验来验证本文所提方案可提高储能系统暂态特性,有效消除误差对MPC控制性能的影响。

关键词：储能系统暂态特性模型预测控制功率权重价值函数电感误差电压补偿

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江明喜——用双腿“丈量”神农架

环境经济 2024年第7期 68-72页

作者：杨沛不详

“这是红豆杉,它的外壳是红色的,实际上里面黑色的东西才是它的果实。”“跟红豆杉不同,这个摸起来很扎手,这是巴山榧树,国家二级保护植物……”在神农架林区的官门山,中国科学院武汉植物园研究员江明喜一边带着记者走向神农架生物多样... 详细信息

“这是红豆杉,它的外壳是红色的,实际上里面黑色的东西才是它的果实。”“跟红豆杉不同,这个摸起来很扎手,这是巴山榧树,国家二级保护植物……”在神农架林区的官门山,中国科学院武汉植物园研究员江明喜一边带着记者走向神农架生物多样性监测样地,一边指着路过的植物介绍着它们的特性。

关键词：生物多样性监测巴山榧树神农架武汉植物园中国科学院红豆杉

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运动参考系中量子Fisher信息

物理学报 2024年第5期73卷 69-74页

作者：任亚雷周涛西南交通大学物理科学与技术学院量子光电实验室成都610031

量子参数估计中的基本理论--量子Cramér-Rao不等式指出,参数估计的方差由量子Fisher信息的倒数决定,量子Fisher信息越大,参数估计的方差就越小,估计精度也就会越高.在非相对论量子力学中,量子Fisher信息已被广泛研究,但考虑相对论效应... 详细信息

量子参数估计中的基本理论--量子Cramér-Rao不等式指出,参数估计的方差由量子Fisher信息的倒数决定,量子Fisher信息越大,参数估计的方差就越小,估计精度也就会越高.在非相对论量子力学中,量子Fisher信息已被广泛研究,但考虑相对论效应对量子Fisher信息影响的研究相对较少.本文采用粒子态的相对论变换方法,数值计算和分析了运动参考系中单粒子态、双粒子态振幅参数θ和相位参数φ的量子Fisher信息.结果表明,在运动参考系中,无论是使用单粒子态还是双粒子态,量子Fisher信息都会降低.对于相位参数,双粒子态的量子Fisher信息比单粒子态降低得更加显著.然而,对于振幅参数,双粒子态的量子Fisher信息相对于单粒子态有所提高,该研究结果为在相对论效应的影响下提高参数估计精度提供了有价值的参考.

关键词：量子Fisher信息相对论变换参数估计

政策工具视角下的企业档案管理政策文本计量与优化

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山西档案 2024年第5期 20-29页

作者：乐庆玲杨沛李琳郭方湖北大学历史文化学院武汉430062 国网湖北省电力有限公司武汉430070 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司武汉430010

企业档案管理政策对于促进企业档案工作稳定有序发展有着重要意义。为此,从政策工具的视角出发,在政策工具维度和企业档案管理维度组成的二维分析框架的基础上,选取了40份全国性的企业档案管理政策文本,使用文本内容分析的方法对政策文... 详细信息

企业档案管理政策对于促进企业档案工作稳定有序发展有着重要意义。为此,从政策工具的视角出发,在政策工具维度和企业档案管理维度组成的二维分析框架的基础上,选取了40份全国性的企业档案管理政策文本,使用文本内容分析的方法对政策文本的内容单元进行量化分析。研究发现,企业档案管理政策发文部门合作程度不高、政策工具使用失衡、企业档案管理构成要素政策聚焦程度不平衡,建议推动多元主体协同制定企业档案管理政策,促进政策工具结构的合理化,加强对政策失衡领域的补充。

关键词：企业档案管理政策工具量化分析

利用旋翼机和固定翼飞机的空气动力学理论综合估算电动垂直起降飞行器的飞行性能

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年第1期41卷 35-42页

作者：雷忠公立诹访东京理科大学工学部日本长野391-0292

根据旋翼机和固定翼飞机的气动理论开发了一个综合方法过程用于估算电动垂直起降(Electric vertical takeoff and landing, e VTOL)飞行器的飞行性能。这种飞机通常采用多旋翼垂直飞行,螺旋桨和机翼的不同组合方式实现飞行。其中,对旋... 详细信息

根据旋翼机和固定翼飞机的气动理论开发了一个综合方法过程用于估算电动垂直起降(Electric vertical takeoff and landing, e VTOL)飞行器的飞行性能。这种飞机通常采用多旋翼垂直飞行,螺旋桨和机翼的不同组合方式实现飞行。其中,对旋翼和螺旋桨的气动性能采用传统动量理论分析和旋翼元素分析。本文利用此综合理论研究了12架e VTOL飞行器的飞行性能,包括多旋翼飞行器、矢量推进飞行器和升力巡航飞行器。计算了悬停、爬升和下降以及巡航水平飞行,不同飞行状态时驱动电机、旋翼和机身的飞行特性。据此,可以进一步确定电力推进系统的性能指标,以匹配螺旋桨或旋翼,从而满足飞行任务。

关键词：电动垂直起降飞行器先进空中飞行器旋翼固定翼飞行性能气动理论

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竖罐皮江法炼镁粘结渣球的形成机理(英文)

Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年

作者：许记雷刘金辉赵玉明毛志平唐伟能李晓峰杨沛胥张伟东张少军河南工程学院材料工程学院中国宝武钢铁集团公司宝钢金属股份有限公司镁合金研究所技术中心郑州大学材料科学与工程学院

竖罐皮江法还原罐底部偶尔会出现粘结渣球的现象，导致无法顺利排渣。利用热力学计算、X射线衍射(XRD)、X射线荧光光谱(XRF)、电子探针显微分析仪(EPMA)、X射线光电子能谱(XPS)和差示扫描量热法(DSC)，研究了粘结渣球的形成机理。粘结... 详细信息

竖罐皮江法还原罐底部偶尔会出现粘结渣球的现象，导致无法顺利排渣。利用热力学计算、X射线衍射(XRD)、X射线荧光光谱(XRF)、电子探针显微分析仪(EPMA)、X射线光电子能谱(XPS)和差示扫描量热法(DSC)，研究了粘结渣球的形成机理。粘结渣球的主要成分是MgO、CaSi2、CaO和Ca2SiO4。粘结渣球中存在CaSi2是由于Si还原CaO生成了液态CaSi2。同时，CaSi2和MgO之间产生Mg蒸汽的反应被抑制，导致CaSi2在料球中积累。这一过程最终导致渣球之间粘结。这项研究可以指导皮江法工艺优化，缓解“死罐”问题，从而提高效率并降低成本。

关键词：竖罐皮江法排渣粘结渣球 CaSi 固液转变

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新能源储能微电网惯量支撑性能研究

电源学报 2024年第4期22卷 182-191页

作者：卢军杨沛豪何凯琳长沙民政职业技术学院通识教育中心长沙410004 西安交通大学电气工程学院西安710049 西安热工研究院有限公司西安710054 中国能源建设集团西北电力试验研究院有限公司西安710054

针对传统虚拟惯量控制无法在频率恢复阶段使直流母线电压恢复至额定的问题,提出1种采用高通滤波器的虚拟惯量控制方法。MATLAB/Simulink仿真结果表明,直流母线电压变化可以反应微电网实时频率,新型虚拟惯量控制策略可以保证频率变化全... 详细信息

针对传统虚拟惯量控制无法在频率恢复阶段使直流母线电压恢复至额定的问题,提出1种采用高通滤波器的虚拟惯量控制方法。MATLAB/Simulink仿真结果表明,直流母线电压变化可以反应微电网实时频率,新型虚拟惯量控制策略可以保证频率变化全过程稳定,在频率恢复阶段减小虚拟惯量加快频率恢复,为后续频率调节提供充足时间裕度。高通滤波器虚拟惯量控制方法可以使直流母线电压恢复至初值,在不改变超级电容储能惯量支撑的基础上,使新能源储能微电网保持直流母线电压稳定。

关键词：新能源储能微电网超级电容惯量支撑虚拟惯量高通滤波器

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微生物学开放性实验激发学生的创新能力

微生物学通报 2024年第4期51卷 1363-1371页

作者：皮永蕊杨沛孙妍唐永政烟台大学海洋学院山东烟台264005

针对微生物学实验教学中存在的问题,如未突出以学生为中心的理念、难以培养学生的创新性思维、无法激发学生学习的积极性、考核无法反应学生的真实水平等,我们开展了以学生兴趣为前提、学生主动参与为抓手、提高学生创新能力为目标的系... 详细信息

针对微生物学实验教学中存在的问题,如未突出以学生为中心的理念、难以培养学生的创新性思维、无法激发学生学习的积极性、考核无法反应学生的真实水平等,我们开展了以学生兴趣为前提、学生主动参与为抓手、提高学生创新能力为目标的系列微生物学相关开放性创新实验。采用三段式教学设计,通过文献调研、开展实验和结果总结构建了综合考核方案,达成了微生物学实验的教学目标,丰富了与理论教学紧密联系的“基础、综合、创新”系列化、多层次、阶梯状的专业实践教学体系。开放性创新实验项目的实施,推动了学生学习研究、科研训练和项目实践,提高了学生科创竞赛的参赛水平。开放实验也对授课教师的科研素养和教学能力有了更高的要求,做好实验室的管理,进而保障开放实验项目的顺利施行。

关键词：微生物学开放性实验三段式教学设计创新能力教师素养