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三维地形风场环境下无人机全覆盖路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：唐俊超胡春鹤北京林业大学工学院

针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicles， UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题，提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。该方法首先通过栅格法进行环境建模，根据栅格内的高程数据点信息构建空... 详细信息

针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicles， UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题，提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。该方法首先通过栅格法进行环境建模，根据栅格内的高程数据点信息构建空中航路点；接着通过分析旋翼UAV在风场环境中的机动动作和能量函数构建UAV风中模型以及能量消耗模型；然后基于滚动优化和全局思想提出一种邻点滚动试探-全局预测融合策略作为算法核心，规划出UAV顺应风场与起伏地形能量近似最优全覆盖路径；最后，在不同环境下进行了仿真实验，实验结果表明了考虑风场和地形的必要性，同时相较于单一往复式覆盖，本文算法能自适应环境因素进行规划从而显著减少全覆盖过程中的能量消耗。

关键词：旋翼无人机路径规划全覆盖风场三维地形

叙事文中“数量名”短语引入话题功能强于光杆名词的原因

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世界汉语教学 2025年第1期 9-22页

作者：王红旗程妍超南开大学文学院天津师范大学文学院

叙事文重要的话题倾向于“数量名”短语引入，光杆普通名词极少引入重要的话题，这两种体词性词语引入话题功能的差异是其指称性质造成的。光杆普通名词是类指的，进入特定的句子后就强烈地倾向于引入人知识范围内的实体，即已知的实体... 详细信息

叙事文重要的话题倾向于“数量名”短语引入，光杆普通名词极少引入重要的话题，这两种体词性词语引入话题功能的差异是其指称性质造成的。光杆普通名词是类指的，进入特定的句子后就强烈地倾向于引入人知识范围内的实体，即已知的实体，这些实体因为缺乏超常性，极少成为重要的话题；“数量名”短语是客体指的，因为数量词具有个体化、具体化的作用，“数量名”短语在特定语境的句子中可引入并且凸显超出人知识范围的实体，即未知的实体，其中有些实体是重要的话题。

关键词： “数量名”短语光杆普通名词话题话题性实体

母子公司知识耦合如何提升子公司组织智商?——一个有调节的链式中介模型

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管理工程学报 2025年第1期39卷 32-45页

作者：侯佳雯陈怀超中国人民大学商学院北京100872 太原理工大学经济管理学院太原030024

围绕如何提升子公司的“IQ”这一核心问题,基于知识协同理论和网络嵌入理论,本文设计了一个有调节的链式中介模型,探究母子公司知识耦合对子公司组织智商的影响机制。研究发现,通过与母公司的替代性知识耦合和互补性知识耦合,子公司的... 详细信息

围绕如何提升子公司的“IQ”这一核心问题,基于知识协同理论和网络嵌入理论,本文设计了一个有调节的链式中介模型,探究母子公司知识耦合对子公司组织智商的影响机制。研究发现,通过与母公司的替代性知识耦合和互补性知识耦合,子公司的组织智商得到显著提升;组织惯例更新和迭代创新在知识耦合影响组织智商过程中发挥链式中介作用,构成了“知识耦合-组织惯例更新-迭代创新-组织智商”的作用路径;外部嵌入在知识耦合影响组织惯例更新过程中发挥负向调节作用,而内部嵌入在知识耦合影响迭代创新过程中发挥正向调节作用。研究的开展为子公司组织智商的提升提供建议,有助于子公司成长和长远发展。

关键词：组织智商知识耦合组织惯例更新迭代创新双重网络嵌入

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晚明灾疫应对中的基层政府运作——对万历十五年至十七年徽州府的考察

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古代文明（中英文） 2025年第1期19卷 128-141,M0007页

作者：葛俊超安徽师范大学历史学院安徽芜湖241000

地方政府的灾疫应对为观察基层治理结构的特殊案例。审视万历十五年至十七年南直隶徽州府灾疫:储备缺失与仓政废弛造成灾害破坏的持续释放,进而引发基层秩序紊乱。围绕资源的配置和获取,该府及所辖诸县积极与上级部门及周边地区政府进... 详细信息

地方政府的灾疫应对为观察基层治理结构的特殊案例。审视万历十五年至十七年南直隶徽州府灾疫:储备缺失与仓政废弛造成灾害破坏的持续释放,进而引发基层秩序紊乱。围绕资源的配置和获取,该府及所辖诸县积极与上级部门及周边地区政府进行互动。在自救无力、他救无望时,该府转而对域内社会力量进行全面动员,直接引导了基层社会的自我修复。该府的灾疫应对行为说明,在明朝晚期,基层政府仍在社会治理中扮演了主要角色。从灾疫处置视角切入基层社会,有助于走出“士绅社会”的定式思维,进一步丰富对帝制中国基层治理结构的认识。

关键词：晚明灾疫基层政府万历徽州

应用零序电流幅值差特征的变压器零差保护可靠性提升策略

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中国电力 2025年

作者：郑俊超葛亚明孔祥平任旭超陈实王晨清国网江苏省电力有限公司电力科学研究院国网江苏省电力有限公司

变压器零序差动保护在应对复杂涌流和故障等工况时，可能因电流互感器(current transformer， CT)传变特性劣化导致可靠性下降甚至误动作。为解决该问题，提出一种基于零序电流幅值比的辅助判据。对零序差动保护使用的自产零序电流和中... 详细信息

变压器零序差动保护在应对复杂涌流和故障等工况时，可能因电流互感器(current transformer， CT)传变特性劣化导致可靠性下降甚至误动作。为解决该问题，提出一种基于零序电流幅值比的辅助判据。对零序差动保护使用的自产零序电流和中性线零序电流的幅值特性进行分析研究，结果表明，在保护区内故障时，零序差动电流与中性线零序电流的幅值比大于1；而在区外故障及复杂涌流等工况下，幅值比始终小于1。基于此特性，构造辅助判据，并在PSCAD/EMTDC仿真平台上建立仿真模型，模拟区内故障、区外故障和复杂涌流等典型工况。仿真结果表明，该辅助判据能够有效提高零序差动保护的可靠性，避免因电流互感器传变特性劣化导致的误动作。

关键词：零序差动保护电流互感器饱和零序电流幅值比励磁涌流恢复性涌流

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全金属多向隔振装置减振性能分析

中国机械工程 2025年

作者：郑超刘建超吴俊薛新福州大学机械工程及自动化学院金属橡胶与振动噪声研究所

为满足海洋船舶工程装备在多向循环载荷与复杂环境下的减振降噪需求，本文设计了一种全金属柔性多向隔振装置，结合球铰转动灵活和结构紧凑等特点。首先，建立了隔振装置的动力学模型，采用交替频率时域法（AFT-method）进行求解，分析... 详细信息

为满足海洋船舶工程装备在多向循环载荷与复杂环境下的减振降噪需求，本文设计了一种全金属柔性多向隔振装置，结合球铰转动灵活和结构紧凑等特点。首先，建立了隔振装置的动力学模型，采用交替频率时域法（AFT-method）进行求解，分析了线性刚度、阻尼系数及非线性刚度对固有频率与峰值的影响。其次，对隔振装置进行仿真分析，研究弹簧刚度对隔振装置动刚度和固有频率的影响。最后，搭建试验平台，开展正弦扫频试验，引入阻抗和力传递率分析隔振装置隔振性能，并对动力学模型和仿真结果进行验证。研究结果表明：隔振装置具有较好的隔振效果，其力传递率随激振频率的增加可达到0.01，动力学模型和仿真结果均具有较高精度。

关键词：隔振装置 AFT 有限元机械阻抗力传递率

媒体报道与企业全要素生产率——来自监督-信息-压力三重维度的经验证据

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当代财经 2025年

作者：张越范从来高洁超南京大学长江三角洲经济社会发展研究中心上海对外经贸大学国际经贸学院

提升全要素生产率是推动经济高质量发展的关键所在。以舆论引导与治理作为切入点，基于“监督-信息-压力”三个维度的分析框架，考察媒体报道对企业全要素生产率的影响。研究发现：第一，媒体报道在总体上显著促进了企业全要素生产率的... 详细信息

提升全要素生产率是推动经济高质量发展的关键所在。以舆论引导与治理作为切入点，基于“监督-信息-压力”三个维度的分析框架，考察媒体报道对企业全要素生产率的影响。研究发现：第一，媒体报道在总体上显著促进了企业全要素生产率的提升；第二，媒体报道通过外部监督治理和作为信息中介对全要素生产率产生正面影响，同时也会通过负面情绪传递市场压力抑制企业全要素生产率；第三，上述正面影响在外部监督较弱和法治环境较差地区的企业中更为突出；第四，与纸质媒体相比，网络媒体在促进企业全要素生产率提升方面更具主导地位；第五，媒体报道的促进作用具有长期性，其影响可持续约三年，并能显著提升企业对“数字化-智能化”领域的关注度，这有助于推动新质生产力的发展。上述结论为深入理解媒体报道如何赋能企业高质量发展提供了有力的经验证据，并为政府部门在优化发展环境中开展舆情管理工作提供了实践启示。

关键词：媒体报道全要素生产率监督治理信息中介市场压力

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基于转录组测序的黄果梨干腐病发病机理初探

西北植物学报 2025年

作者：贺风英白露超青海大学农牧学院

【目的】由镰刀菌侵染引起的黄果梨干腐病严重影响黄果梨的产量和品质,阻碍其产业的发展。分析黄果梨响应干腐病病原菌侵染过程中关键基因的表达情况,为揭示其发病机理提供理论依据。【方法】以病原菌接种枝干为发病组(HG),以空白处理... 详细信息

【目的】由镰刀菌侵染引起的黄果梨干腐病严重影响黄果梨的产量和品质,阻碍其产业的发展。分析黄果梨响应干腐病病原菌侵染过程中关键基因的表达情况,为揭示其发病机理提供理论依据。【方法】以病原菌接种枝干为发病组(HG),以空白处理为对照组(HK),通过RNA-seq技术对黄果梨进行转录组测序。【结果】(1)6个样本共获得34.62 Gb有效数据,共筛选到1 137个DEGs,其中548个DEGs上调,589个DEGs下调。(2)KEGG显著富集到植物病原互作、淀粉和蔗糖代谢、光合作用-天线蛋白、苯丙氨酸生物合成等通路。(3)对10个DEGs进行RT-q PCR表达量检测,RT-q PCR与RNA-seq基因相对表达量趋势一致。【结论】病原菌侵染引起植物病原互作、淀粉和蔗糖代谢、光合作用-天线蛋白、植物激素信号转导、苯丙氨酸生物合成等通路积极响应。

关键词：转录组黄果梨干腐病发病机理

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永远的巴山红叶 008