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智能制造挑战赛在培养创新人才中的作用——以流程行业自动化赛项为例

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中国科技期刊数据库科研 2024年第5期 72-75页

作者：黄俊顾晓辉王平杨歆豪张鑫苏州大学机电工程学院江苏苏州215131

本文以西门子杯智能制造挑战赛中流程行业自动化赛项为例,分析了该赛项在高校创新人才培养中的作用,对高校学生在学科竞赛中获取的实践能力进行探讨。切实培养了学生的创新能力和工程实践能力,为学生走出校园打下了良好的基础。并结合... 详细信息

本文以西门子杯智能制造挑战赛中流程行业自动化赛项为例,分析了该赛项在高校创新人才培养中的作用,对高校学生在学科竞赛中获取的实践能力进行探讨。切实培养了学生的创新能力和工程实践能力,为学生走出校园打下了良好的基础。并结合我校的参赛经验,分别研究了对培养大学生的创新能力、解决问题能力、自我学习能力以及团队合作能力的促进作用。。

关键词：西门子杯智能制造挑战赛高校创新人才培养实践能力团队合作

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无线传感器网络中基于领导者的拥塞控制算法

控制与决策 2012年第9期27卷 1348-1352,1358页

作者：杨歆豪李泽苏州大学机电工程学院江苏苏州215006 苏州科技学院机电工程系江苏苏州215009

针对无线传感器网络存在的拥塞问题,设计一种基于领导者的拥塞控制算法,利用分布式动态系统的理论对拥塞问题进行建模,并证明了所提出的算法能够保证所有节点的发送速率收敛到可用的最小带宽,同时利用Lyapunov函数证明了所提出的算法在... 详细信息

针对无线传感器网络存在的拥塞问题,设计一种基于领导者的拥塞控制算法,利用分布式动态系统的理论对拥塞问题进行建模,并证明了所提出的算法能够保证所有节点的发送速率收敛到可用的最小带宽,同时利用Lyapunov函数证明了所提出的算法在变拓扑网络结构下的有效性,仿真实验表明,基于领导者的拥塞控制算法能够很好地抑制无线传感器网络中的拥塞现象,保证较高的吞吐量和较低的网络延时,提高整个网络的服务质量。

关键词：无线传感器网络网络拥塞控制分布式动态系统可用带宽

NOFC-VRTT:一种基于变RTT的非线性AQM算法

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控制与决策 2010年第1期25卷 69-73,78页

作者：杨歆豪王执铨南京理工大学自动化学院南京210094

针对网络拥塞设计一种基于变往返时间的主动队列管理算法.给出了一种新的TCP窗口观测器,证明当丢包率取值范围在0～1之间时,TCP窗口观测值渐近收敛到TCP窗口真实值.通过反步设计法设计了一种非线性输出反馈控制算法,并给出了控制参数的... 详细信息

针对网络拥塞设计一种基于变往返时间的主动队列管理算法.给出了一种新的TCP窗口观测器,证明当丢包率取值范围在0～1之间时,TCP窗口观测值渐近收敛到TCP窗口真实值.通过反步设计法设计了一种非线性输出反馈控制算法,并给出了控制参数的取值范围.NS仿真表明,NOFC-VRTT算法具有较好的鲁棒性,较高的链路利用率和较低的丢包率,并且维持了各TCP源之间的公平性.

关键词：网络拥塞控制主动队列管理算法输出反馈控制非线性控制

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基于反步设计法的非线性主动队列管理算法

南京理工大学学报 2010年第3期34卷 283-288页

作者：杨歆豪王执铨南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对网络拥塞问题提出了一种非线性主动队列管理（AQM）算法,设计了一种标注概率可以保证网络的最大传输速率和最小队列长度。通过比较引理和反步设计法设计了非线性输出反馈控制算法,并提出了控制参数的取值范围。在考虑实际网络中往... 详细信息

针对网络拥塞问题提出了一种非线性主动队列管理（AQM）算法,设计了一种标注概率可以保证网络的最大传输速率和最小队列长度。通过比较引理和反步设计法设计了非线性输出反馈控制算法,并提出了控制参数的取值范围。在考虑实际网络中往返时间（RTT）与队列长度的函数关系的基础上提出了基于变RTT的非线性网络模型,并设计了新的TCP窗口大小观测器,证明了当标注概率取值范围为0~1时,TCP窗口观测误差渐近地收敛到0。仿真表明,该文基于反步设计法的非线性AQM算法在变化的网络环境下具有较好的鲁棒稳定性,实验中的链路利用率为95.41%,丢包率为0.287%。

关键词：网络拥塞控制主动队列管理反步设计法非线性控制

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基于动量项分离的深度学习优化算法

计算机仿真 2022年第2期39卷 337-342页

作者：文晨锐杨歆豪张嘉慧张珂苏州大学机电工程学院江苏苏州215006

针对神经网络处理参数更新的优化算法中出现的局部最优点振荡问题,改进带动量项的随机梯度下降算法,提出了一种动量项分离的优化算法。通过计算当前时刻目标函数的曲率半径,根据阈值适时分离动量项,从而缓解局部最优点振荡问题。实验表... 详细信息

针对神经网络处理参数更新的优化算法中出现的局部最优点振荡问题,改进带动量项的随机梯度下降算法,提出了一种动量项分离的优化算法。通过计算当前时刻目标函数的曲率半径,根据阈值适时分离动量项,从而缓解局部最优点振荡问题。实验表明,动量项分离的优化算法能够适用于不同的模型结构和不同数据集。相较于带动量项的随机梯度下降算法,具有更高的准确度,能够更快地稳定收敛。与同类一阶动量算法相比,其准确率上升明显,为深度神经网络的参数更新提供了一种新的有效的解决方案。

关键词：深度学习曲率半径动量项分离图像识别

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有线/无线网络中最小方差拥塞控制算法

南京理工大学学报 2017年第2期41卷 207-211页

作者：葛龙杨歆豪常熟经济技术开发区博士后科研工作站江苏常熟215500 苏州大学机电工程学院江苏苏州215021

为了满足流媒体等新型应用对网络服务质量的需求,该文提出了基于最小方差理论的网络拥塞控制算法。针对有线/无线网络特性,利用平衡点线性化方法将拥塞控制模型转换为离散传递函数,并考虑系统噪声和随机性的影响,将广义最小方差控制理... 详细信息

为了满足流媒体等新型应用对网络服务质量的需求,该文提出了基于最小方差理论的网络拥塞控制算法。针对有线/无线网络特性,利用平衡点线性化方法将拥塞控制模型转换为离散传递函数,并考虑系统噪声和随机性的影响,将广义最小方差控制理论引入有线/无线网络的拥塞控制中,设计了基于最小方差的网络拥塞控制算法。仿真实验表明,在变化网络环境下,所设计的网络拥塞控制算法是有效和鲁棒的,能够维持期望的队列长度,有效抑制队列长度波动和延时的影响,提高有线/无线网络服务质量。

关键词：有线/无线网络网络拥塞控制算法最小方差控制 Ns-2仿真

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基于H_∞次优滤波器的TCP窗口控制器

东南大学学报（自然科学版） 2008年第A2期38卷 81-85页

作者：杨歆豪王执铨南京理工大学自动化学院南京210094

针对网络拥塞问题,给出了一种基于H∞次优滤波器的TCP窗口控制器(HIF TCP).证明了基于网络微积分学的F-model NC控制器的非因果性,并利用H∞次优滤波器理论对其进行逼近.设计了一个理想的TCP窗口模型,根据Internet网络的实际特性,通过... 详细信息

针对网络拥塞问题,给出了一种基于H∞次优滤波器的TCP窗口控制器(HIF TCP).证明了基于网络微积分学的F-model NC控制器的非因果性,并利用H∞次优滤波器理论对其进行逼近.设计了一个理想的TCP窗口模型,根据Internet网络的实际特性,通过对网络带宽、往返时间的测量以及不可测状态值的有效的近似,得到了基于H∞次优滤波器的TCP窗口模型.ns仿真表明,提出的HIF TCP窗口控制算法能够较好地预测TCP窗口值,并且在双向瓶颈链路下依然具有较高的链路吞吐量和较低的队列延时.

关键词：网络拥塞控制 TCP窗口控制流量控制 H∞次优滤波器

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基于静态输出反馈控制器的主动队列管理

信息与控制 2008年第6期37卷 709-715,721页

作者：杨歆豪王执铨南京理工大学自动化学院江苏南京210094

利用李亚普诺夫函数对线性时滞系统的鲁棒稳定性进行了证明.给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的参数判定依据,设计出了一种实现主动队列管理的静态输出反馈控制器(SOFC).仿真结果表明,这种控制器具有良好的控制性能,并且在变化的网络... 详细信息

利用李亚普诺夫函数对线性时滞系统的鲁棒稳定性进行了证明.给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的参数判定依据,设计出了一种实现主动队列管理的静态输出反馈控制器(SOFC).仿真结果表明,这种控制器具有良好的控制性能,并且在变化的网络环境下具有较强的鲁棒性.

关键词：网络拥塞控制主动队列管理线性矩阵不等式静态输出反馈控制器

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基于不确定时滞模型的鲁棒AQM控制器设计

系统工程与电子技术 2009年第9期31卷 2172-2176页

作者：葛龙杨歆豪孙金生王执铨南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对网络环境的不确定性和网络参数的时变性,采用不确定时滞系统模型对网络拥塞控制问题进行了研究。给出了利用线性矩阵不等式方法判定主动队列管理(active queue management,AQM)系统稳定的充分条件,以及基于求解非线性矩阵不等式的AQ... 详细信息

针对网络环境的不确定性和网络参数的时变性,采用不确定时滞系统模型对网络拥塞控制问题进行了研究。给出了利用线性矩阵不等式方法判定主动队列管理(active queue management,AQM)系统稳定的充分条件,以及基于求解非线性矩阵不等式的AQM控制器参数设计方法,设计了基于线性矩阵不等式的含时滞静态输出反馈控制器。仿真结果表明,利用该方法所得到的控制器是有效的,在变化的网络环境下,其动态响应更快,稳态波动更小。

关键词：网络拥塞控制主动队列管理不确定时滞鲁棒控制