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基于深度图像的室内场景三维重建与语义分割

基于深度图像的室内场景三维重建与语义分割

作者：刘譞重庆交通大学

学位级别：硕士

随着科技提升,越来越多的智能移动机器人出现在日常生活中。其应用场景主要在厂房、仓库、大楼等室内特定环境的非结构化道路中。机器人能否高效的完成工作,主要依赖于准确的移动定位与环境交互。但是室内环境是一个封闭的立体空间不能... 详细信息

随着科技提升,越来越多的智能移动机器人出现在日常生活中。其应用场景主要在厂房、仓库、大楼等室内特定环境的非结构化道路中。机器人能否高效的完成工作,主要依赖于准确的移动定位与环境交互。但是室内环境是一个封闭的立体空间不能依赖GPS完成全部定位,所以需要考虑重建实际的三维环境结构,使机器人更好的完成对环境的感知。目前综合整体成本考量,主要使用单目彩色摄像头配合深度相机作为主要的传感设备,因此本文研究基于深度图像的室内场景三维重建以及对场景中物体语义分割,主要研究内容如下:1)提出基于字典学习的深度图像修复方法针对三维重建过程中涉及的图像预处理进行研究,精确构建出周围环境模型以完成更好的定位。使用深度学习网络检测空洞并基于字典学习对深度图像的空洞进行填补,使得对相机位姿计算更准确,提出了采用Kinect传感器的简便三维重建方法。在三维重建过程中针对空间遮挡和各种物体表面形态,不可避免的出现空洞现象。首先使用YOLO在前端对采集的单帧深度图像进行空洞区域检测,之后采用字典学习算法对空洞进行填补修复,在此基础上,使用迭代最近点（ICP）算法进一步提高相机位姿估算精度,最后结合截断距离符号函数（TSDF）算法实现了一个三维重建方法。2)提出基于融合深度特征的室内场景语义分割方法针对场景中物体的语义分割方面,本文设计了一个可以融合多种输入特征的卷积神经网络（CNNs）模型,感知并理解未知环境为算法决策提供语义信息。在NYU V2数据集和Scan Net20数据集以及自采集数据集中对比相似网络准确率都有一定提高。设计实现了一个融合彩色图片、深度图片和HHA（水平视差,离地高度和局部表面法向量）信息的CNNs语义分割模型,使得彩色图像和深度信息可以进行联合预测语义信息。提出的模型在NYU V2数据集中平均交并比（m IOU）达到67.3%;在Scan Net20数据集上m IOU达到80.1%。所提出的方法较同类方法相比,在场景语义分割上的精度有明显提升。

关键词：室内环境三维重建图像修复语义分割 ENet

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警惕一种“鸡蛋壳”病

社会 1996年第11期16卷 16-17页

作者：杨楚民

TAFE模式下高职院校中澳合作项目师资团队融合体系建设研究

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职教论坛 2011年第12期27卷 7-10页

作者：杨楚欣湖南对外经济贸易职业学院

澳大利亚TAFE体系之所以成为世界各国职业教育仿效的标杆,归因于其在教师选聘、教师考核和师资培训等方面完善的师资建设体系。从TAFE体系师资建设的特色入手,分析了高职学院中澳合作项目师资队伍现状,并从提高兼职教师比例、实现兼职... 详细信息

澳大利亚TAFE体系之所以成为世界各国职业教育仿效的标杆,归因于其在教师选聘、教师考核和师资培训等方面完善的师资建设体系。从TAFE体系师资建设的特色入手,分析了高职学院中澳合作项目师资队伍现状,并从提高兼职教师比例、实现兼职教师的效能管理、打造一支专职、兼职和海外专家三位一体的国际化师资团队、分阶段针对性的实施4＋1＋1师资培训方案、创建知识共享文化融合的学习平台和构建具有TAFE特色的5A师资考评体系五个方面提出了高职院校中澳合作项目师资团队融合体系建设策略。

关键词： TAFE 中澳合作项目师资团队融合体系建设

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高职院校外贸函电教学的现状与对策

中国成人教育 2010年第14期 154-155页

作者：杨楚欣湖南对外经济贸易职业学院湖南长沙410114

外贸函电作为高职院校外经贸专业和商务英语的核心课程受到广泛关注和重视。目前高职院校函电教学难以激发学生学习的兴趣,影响了教学效果。本文针对高职院校函电教学的现状,提出了相应的策略。

关键词：高职院校函电教学

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基于ZigBee的无线火灾定位报警系统

基于ZigBee的无线火灾定位报警系统

作者：杨楚华中科技大学

学位级别：硕士

本文基于Zigbee实现了一种采用无线通信方式的火灾定位报警系统,具备无线通信灵活,无需繁琐布线,低功耗等优势,并能对网络中的移动节点进行精确定位。在该系统中所有火灾探测器节点组成一个基于Zigbee的无线传感器网络,以无线的方式相... 详细信息

本文基于Zigbee实现了一种采用无线通信方式的火灾定位报警系统,具备无线通信灵活,无需繁琐布线,低功耗等优势,并能对网络中的移动节点进行精确定位。在该系统中所有火灾探测器节点组成一个基于Zigbee的无线传感器网络,以无线的方式相互通信,将网络中的火灾数据实时的传给网络中央协调器,由协调器交火灾控制器处理。本文首先详细的介绍了Zigbee技术的技术规范,分析了Zigbee技术的主要特点和优势。依据Zigbee技术的要求选择了合适的软硬件开发平台,以目前市场上使用最为广泛的Zigbee芯片CC2430为核心,在Zigbee最简系统的基础上添加相应的外围设备设计了系统各设备硬件。然后依据火灾定位报警系统中设备的逻辑类型和数据通信协议需求,定义了详细的火灾报警应用Profile及定位应用Profile,并在此Profile基础上对火灾报警系统网络协调器和探测器节点的软件进行了实现,通过PC机应用界面程序模拟实现了火灾报警控制器。然后在火灾报警系统网络节点中添加相应的定位功能模块,将探测器节点实现为可定位参考节点和移动节点,进而实现整个系统的无线定位功能。最后对系统性能进行了分析测试,并对基于Zigbee的无线火灾定位报警系统的发展进行了展望。

关键词：火灾报警无线定位 Zigbee Z-Stack

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逻辑与本质:技术赋能的未来广告

现代传播（中国传媒大学学报） 2022年第6期44卷 122-131页

作者：姚曦郭晓譞武汉大学媒体发展研究中心武汉大学新闻与传播学院

把握转型时代广告发展的核心在于把握事物发展的内在逻辑和规律。“技术”与“需要”共同构成未来广告发展的关键逻辑——“技术满足需要”。广告本质上作为一种营销传播活动,其功能在于促进商品的销售,不管技术如何作用于广告,“以传... 详细信息

把握转型时代广告发展的核心在于把握事物发展的内在逻辑和规律。“技术”与“需要”共同构成未来广告发展的关键逻辑——“技术满足需要”。广告本质上作为一种营销传播活动,其功能在于促进商品的销售,不管技术如何作用于广告,“以传播的手段推进由生产到消费转化”的本质是不会改变的,这一不变始终根植于消费社会中人的全面需要,改变的只是传播手段与满足需要的方式。技术的赋能一定程度上体现为“人脑的延伸”,通过数字交互、计算处理与共享传播实现了广告感知力、沟通力与整合力的跳跃式提升,这一跃升使广告开始无限接近于“精准到达”“深度互动”“品效合一”的理想彼岸。在此逻辑下,未来广告将呈现出传播生态的“共变”、传播形态的“共创”与传播效果的“涌现”。

关键词：未来广告广告本质技术赋能

基于EMD和集合预报技术的短期气候预测方法研究

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基于EMD和集合预报技术的短期气候预测方法研究

作者：陈譞南京信息工程大学

学位级别：硕士

气候系统是典型的非平稳性系统,然而对于气候观测数据的处理通常是在时间序列平稳的假定下完成的,比如气温和降水的预报。这样导致预测准确度通常较低,并且由于预测方法大多属于单一方法预测,其结果还具有不确定性。为改进该缺陷本文研... 详细信息

气候系统是典型的非平稳性系统,然而对于气候观测数据的处理通常是在时间序列平稳的假定下完成的,比如气温和降水的预报。这样导致预测准确度通常较低,并且由于预测方法大多属于单一方法预测,其结果还具有不确定性。为改进该缺陷本文研究了三种经典时间序列预测方法并针对各自特点研究了两种新的时间序列预测改进方法,选取广西全区88个气象观测站1957-2005年2月逐年气温的距平百分率和6-8月逐年降水距平百分率序列作为实验数据,研究的内容和初步结论如下：(1)在原始数据输入端加入经验模态分解(EMD)这种处理数据序列的新方法,采用将其与普通时间序列预测方法相结合的方式对算法进行初步改进。经对比验证表明通过其对原始时间序列进行平稳化处理,确实降低了序列非平稳特征对预测结果的影响,提高了预测效果。(2)在预报结果端加入集合预报技术,对不同的预报结果进行方法集成实现进一步的算法改进,实验表明相对于直接预测,最终预报模型在仅使用历史资料进行多部预测的情况下能有效的把握气候的变化趋势和气候的突然变化,具有较高的预测精度。(3)利用本文详述的算法和改进算法的预报模型进行预报系统的开发,针对气候预测的要求和大气时间序列的复杂性,设计了各个系统模块和特殊的模块运行方式,具有一定的实际推广能力。

关键词：均生函数支持向量机模糊时间序列预测经验模态分解集合预报技术

Hrd1在香烟烟雾诱导Ⅱ型肺泡上皮细胞内质网应激中的作用

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Hrd1在香烟烟雾诱导Ⅱ型肺泡上皮细胞内质网应激中的作用

作者：姜迪譞南华大学

学位级别：硕士

目的：观察原代培养的大鼠II型肺泡上皮细胞（AECII）暴露于香烟烟雾提取物（CSE）不同时间凋亡率的变化，以及AECII中Hrd1、内质网应激（ERS）相关因子、ERS诱导性凋亡相关因子的表达变化;观察Hrd1基因沉默/过表达对上述变化的影响;探... 详细信息

目的：观察原代培养的大鼠II型肺泡上皮细胞（AECII）暴露于香烟烟雾提取物（CSE）不同时间凋亡率的变化，以及AECII中Hrd1、内质网应激（ERS）相关因子、ERS诱导性凋亡相关因子的表达变化;观察Hrd1基因沉默/过表达对上述变化的影响;探索Hrd1在COPD关于肺结构细胞凋亡的发病机制中所起的作用。方法：原代及传代培养大鼠AECII;制备CSE;用携带Hrd1干扰序列/编码序列的慢病毒侵染AECII沉默/过表达Hrd1基因;在10%CSE刺激AECII的0h、3h、6h、12h、24h、48h时间点：Hoechst染色检测干预前后细胞凋亡率、Realtime-PCR、Western blot技术检测干预前后Hrd1、PERK、P-PERK、eIF2α、P-eIF2α、IRE1、P-IRE1、ATF6、caspase12、JNK、P-JNK、CHOP的表达;结果：1.传至第3代培养的细胞，其形态、生长特征及生理学特性与原代培养细胞无明显差异。2. Hoechst染色显示：暴露于10%CSE的大鼠AECII其凋亡率随着刺激时间的延长不断升高;敲除Hrd1基因组细胞各时间点凋亡率较野生型明显增加;过表达Hrd1基因组细胞凋亡率较野生型明显降低。*** blot结果显示：10%CSE作用不同时间PERK、eIF2α以及IRE1总蛋白的表达差异无统计学意义（P＞0.5），野生型细胞P-PERK的表达从3h组开始升高，12h达到高峰，后逐渐降低但仍高于对照组水平，P-eIF2α随着CSE暴露时间的延长呈递增趋势;沉默Hrd1基因后，P-PERK的表达从3h组有所升高，6h开始即表达稍降并随着CSE作用时间的延长显著降低，而P-eIF2α蛋白的表达则随着作用时间的延长呈持续下降趋势;过表达Hrd1基因后，P-PERK蛋白的表达随着作用时间的延长不断减少，而P-eIF2α的表达从3h组稍有升高，12h组最高，随后根据CSE作用时间的延长显著降低。野生组P-IRE1的表达随着CSE暴露时间的延长呈递增趋势;沉默组P-IRE1的表达从3h开始逐渐升高，12h达高峰，24h、48h表达均下降;过表达组P-IRE1的表达随着作用时间的延长不断增加。野生组ATF6α的表达随着CSE暴露时间的延长呈递增趋势;沉默组ATF6α蛋白的表达则随着作用时间的延长呈持续下降趋势;过表达组ATF6α的表达从3h开始逐渐降低，6h最低，12h开始表达增加并在24h、48组持续增加。4. Westen blot结果显示：10%CSE作用不同时间总JNK蛋白的表达与对照组相比差异无统计学意义（P＞0.5），P-JNK的表达随着CSE暴露时间的延长呈递增趋势，caspase12的表达从3h组开始升高，12h达到高峰，随后逐渐降低但仍高于对照组水平。CHOP蛋白的表达在野生组随着CSE暴露时间的延长不断增加，在沉默组从3h组开始升高，12h达最高峰，之后随着CSE作用时间的延长逐渐下降但表达始终高于对照组，在过表达组随着CSE作用时间的延长持续升高。结论：1.在适宜的培养条件下，离体培养的第3代AECⅡ能够维持相对稳定的分化表型，可以用于探索在体AECII的凋亡机制。2. CSE能够诱导AECII发生ERS并通过ERS介导细胞凋亡，PEAK/IRE1/ATF6三条跨膜信号通路均参与了CSE诱导的ERS，Caspase12/JNK/CHOP三条ERS凋亡信号通路均参与介导CSE诱导的AECII凋亡。3. Hrd1对CSE诱导的AECII凋亡具有保护作用。

关键词： Ⅱ型肺泡上皮细胞香烟烟雾提取物内质网应激内质网应激诱导性凋亡 Hrd1 慢性阻塞性肺疾病

乡村旅游对农村劳动力就近就业的影响研究 ——以南疆四地州为例

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乡村旅游对农村劳动力就近就业的影响研究 ——以南疆四地州为例

作者：王宇譞新疆农业大学

学位级别：硕士

随着新时代城乡居民对乡村休闲生活愈发向往,乡村旅游逐渐成为热门旅游方式之一,为我国乡村产业融合与农业农村现代化发展提供了加速度,进一步提高了乡村居民生活质量,在南疆四地州等地区乡村振兴中发挥了重要作用。此外,乡村旅游深度... 详细信息

随着新时代城乡居民对乡村休闲生活愈发向往,乡村旅游逐渐成为热门旅游方式之一,为我国乡村产业融合与农业农村现代化发展提供了加速度,进一步提高了乡村居民生活质量,在南疆四地州等地区乡村振兴中发挥了重要作用。此外,乡村旅游深度融合农、文、旅等要素,加之其乡村性、大众性、体验性、灵活性特点,能够持续性吸引游客、为农民提供本地就业岗位与返乡创业平台,促进农户分化,拓宽农民“不离乡”收入渠道,使农村劳动力获得就近就地就业机会。本文以南疆四地州为例,将研究切入点细化至乡村旅游对农村劳动力就近就业决策、类型与收入的影响,对提升乡村旅游发展水平及促进农村劳动力增收就业有重要意义。本研究根据国内外研究成果,首先,以二元经济理论、“推-拉”理论、产业融合理论等为基础,构建了以就近就业决策、分化类型与收入效应为主干内容的乡村旅游影响农村劳动力就近就业机制分析框架。其次,从宏观角度对南疆四地州乡村旅游与就近就业现状展开分析,从微观角度实地调研获取南疆四地州263户农户数据,针对户主、家庭、环境、市场与就业特征进行统计分析。最后,采用二元Probit模型与多变量Probit模型分析乡村旅游对农村劳动力就近就业决策与类型的影响及影响因素,并采用倾向得分匹配法分析乡村旅游对农村劳动力就近就业收入的影响效应及影响因素。结果表明:(1)乡村旅游影响农村劳动力就近就业的机制分析中的4个假设均通过显著性检验,该机制分析具有较好解释力;(2)乡村旅游通过产业不离乡特点促进农户选择在本乡(镇)内就近就业,参与乡村旅游就业农户较未参与农户增加了49.8%就近就业概率;(3)乡村旅游通过协调农地与农户就业关系、降低就业门槛等促进农户向非农方向分化、抑制农户向农业方向分化,影响农户分化概率为Ⅱ兼农型>Ⅰ兼农型>纯农型>非农型;(4)乡村旅游有效通过乡村产业融合红利等促进农户就近就业收入增加,在平均处理效应中:非农就业收入(1.78)>家庭总收入(1.3);(5)乡村产业振兴助力乡村旅游发展,已是实现农村劳动力就近就业的新路径。根据以上分析,本文还围绕南疆四地州情况提出扶持返乡创业、保护本土就业、提升就业能力、带动本地就业等对策建议。

关键词：乡村旅游就近就业南疆四地州农户分化乡村产业融合