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基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法

中国测试 2009年第3期35卷 107-109页

作者：杨根齐汤宝平蒋恒恒重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入... 详细信息

针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入了等效圆心的概念,最大限度地降低了噪声干扰。然后充分利用射影几何调和共轭的理论求取摄像机的内参数。实验结果表明,该标定方法原理简单,标定结果鲁棒性较好且标定精度较高,可应用于高精度的视觉测量。

关键词：摄像机自标定圆环点等效圆心 Harris算子 Fostner算子

自支撑铜氧化物异质结的构建及深度矿化甲苯研究

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自支撑铜氧化物异质结的构建及深度矿化甲苯研究

作者：杨根美南昌航空大学

学位级别：硕士

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基于双级主动式拓扑的锂电池寿命优化

上海交通大学学报 2024年第5期58卷 719-729页

作者：张诚琚长江熊灿杨根科上海交通大学宁波人工智能研究院浙江宁波315000 上海交通大学自动化系上海200240

随着储能充电站的应用需求逐渐上升,锂电池作为主要储能载体应用广泛.但在大功率且频繁充放电工况下,锂电池循环寿命会显著降低,导致储能成本升高.鉴于超级电容具有长寿命优势,构造由超级电容与锂电池组成的混合储能系统,通过优化控制... 详细信息

随着储能充电站的应用需求逐渐上升,锂电池作为主要储能载体应用广泛.但在大功率且频繁充放电工况下,锂电池循环寿命会显著降低,导致储能成本升高.鉴于超级电容具有长寿命优势,构造由超级电容与锂电池组成的混合储能系统,通过优化控制策略提高锂电池寿命并降低储能充电站的投运成本.提出双级主动式拓扑的混合储能系统,由锂电池为两个超级电容模组交替充电,再通过超级电容模组高倍率放电.基于此,根据充电桩工况提出多阶段功率状态估计协同规划策略,通过优化功率分配方案来平缓锂电池功率波动,从而保护锂电池.仿真结果表明:相较于纯锂电池储能和传统全主动式拓扑储能,双级主动式拓扑储能方案显著提高了锂电池循环寿命.

关键词：混合储能系统功率分配策略寿命优化双级主动式拓扑

考虑弹性模量与应力相关的厚壁筒应力半解析解微分方程法

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工程力学 2024年

作者：高祥杨根张庆贺寇学超安徽理工大学矿业工程学院安徽理工大学安徽省煤炭安全精准开采工程实验室安徽理工大学土木建筑学院中铁四局集团有限公司

考虑岩石弹性模量与应力的相关性的影响，推导、验证了一种静水压力下连续-各向同性-小变形-线弹性-弹性模量与最小主应力相关-无限大的厚壁筒应力求解的微分方程法，并结合格里菲斯强度准则，分析了圆形隧洞围岩拉应力分布(由最大拉应... 详细信息

考虑岩石弹性模量与应力的相关性的影响，推导、验证了一种静水压力下连续-各向同性-小变形-线弹性-弹性模量与最小主应力相关-无限大的厚壁筒应力求解的微分方程法，并结合格里菲斯强度准则，分析了圆形隧洞围岩拉应力分布(由最大拉应力σtmax及其到洞壁的距离d量化)及其影响因素(包括埋深h、隧洞半径r0和支护应力p0)，结果表明：微分方程法的计算结果可靠；σtmax与r0无关，随h增加而单调递增，随p0增加呈现“不变-下降”的特征；d与r0呈正比例关系，随h的增加呈现出“不变-增加-减小”的特征，随p0的增加先下降后不变。

关键词：深部岩石力学岩石弹性模量与应力的相关性半解析解微分方程法板裂

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探讨非洲项目机械设备管理

城市建筑 2016年第32期13卷 378-378页

作者：杨根齐中国江西国际经济技术合作公司南昌330038

本文介绍了国有企业在非洲工程项目施工机械设备管理工作中存在的一些问题及产生这些问题的主要原因和多方面的因素,结合实际提出了进一步改进和加强设备管理的对策和措施,以提高企业在国际工程市场中的竞争力.

关键词：非洲项目机械设备管理

基于钢框架梁柱焊接节点超低周疲劳性能的焊接孔构造优化研究

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建筑结构学报 2024年第4期45卷 206-215页

作者：吴雨杭李元齐同济大学土木工程学院上海200092

强往复荷载作用可能导致钢框架梁柱节点的焊接孔处发生超低周疲劳(ULCF)断裂,将数值模拟的应力应变状态代入循环孔洞扩张模型(CVGM)是预测ULCF断裂的普遍方法。将上述方法扩展至改进循环孔洞扩张模型(ICVGM),可用于各类焊接孔形节点的... 详细信息

强往复荷载作用可能导致钢框架梁柱节点的焊接孔处发生超低周疲劳(ULCF)断裂,将数值模拟的应力应变状态代入循环孔洞扩张模型(CVGM)是预测ULCF断裂的普遍方法。将上述方法扩展至改进循环孔洞扩张模型(ICVGM),可用于各类焊接孔形节点的断裂预测,给出优化的焊接孔形。为此,基于既有试验数据提出ICVGM参数标定方法,确定Q355钢的相关参数;将ICVGM预测结果与钢框架节点局部试件断裂试验结果进行对比,揭示二者的一致性,验证ICVGM较CVGM的准确性;同时,采用ICVGM获得不同焊接孔形节点的断裂倾向,提出优化建议及合理孔形。有限元参数分析表明:增加焊接孔长度可以降低节点的断裂倾向;采用半圆形及FEMA-350推荐孔形节点的断裂倾向最低;优化孔形使得断裂位置由热影响区转移至母材,从而提高节点延性。

关键词：梁柱焊接节点往复作用超低周疲劳断裂改进循环孔洞扩张模型参数标定优化焊接孔形

针法命名的民间逻辑：一个西南村寨绣花工艺传承的田野观察

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装饰 2024年第9期 29-34页

作者：吴越齐广州美术学院

本文通过在田野点——仁吉侗族村的参与式观察,将绣花工艺研究从技艺本身转向以“人”为核心。文章以田野工作的展开为书写顺序,从田野点的筛选、问题的发现、调查方法使用、资料整理分析几个方面呈现绣花工艺的调查过程与思考。文章如... 详细信息

本文通过在田野点——仁吉侗族村的参与式观察,将绣花工艺研究从技艺本身转向以“人”为核心。文章以田野工作的展开为书写顺序,从田野点的筛选、问题的发现、调查方法使用、资料整理分析几个方面呈现绣花工艺的调查过程与思考。文章如实记录在具体调查和绣花工艺研究过程中遇到的问题、解决办法与经验。将绣花置入地方语境的日常生活中,从当地针法侗语命名展现仁吉侗族人如何保持传统技艺的持续生命力。仁吉村绣花工艺的生存与发展特点是我国西南少数民族民间工艺现状的缩影。

关键词：工艺传承绣花针法参与式观察调查过程

指向核心素养培育的地理大单元教学目标设计——以人教版教材“地球上的大气”为例

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中学地理教学参考 2024年第8期 42-45,F0002页

作者：杨根平西安市育才中学陕西西安

大单元教学目标的设计是大单元教学的关键环节,它关乎教学质量、学生学习效果、教学评价和学生核心素养落地等问题。目前,教师在教学目标设计中还存在各种各样的问题。文章从分析一线地理教师教学目标设计中存在的问题入手,结合教育学... 详细信息

大单元教学目标的设计是大单元教学的关键环节,它关乎教学质量、学生学习效果、教学评价和学生核心素养落地等问题。目前,教师在教学目标设计中还存在各种各样的问题。文章从分析一线地理教师教学目标设计中存在的问题入手,结合教育学和新课程的理念,以人教版教材高中地理必修第一册第二章“地球上的大气”大单元教学目标设计为例,论述了大单元教学目标、单元课时目标的设计策略,并提出了指向地理核心素养培育的大单元教学目标设计一般思路。

关键词：地理大单元教学教学目标核心素养

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初中学校学生合唱团的组建与训练

琴童 2024年第13期 34-35页

作者：杨根发江西省婺源中学

《义务教育艺术课程标准（2022年版）》强调了以美育人的教育理念，重视艺术体验，明确围绕核心素养彰显课程性质，体现课程理念，确立了清晰的课程目标。合唱教学在培养学生的审美感知、艺术表现、创意实践及理解多元文化方面发挥着至...

《义务教育艺术课程标准（2022年版）》强调了以美育人的教育理念，重视艺术体验，明确围绕核心素养彰显课程性质，体现课程理念，确立了清晰的课程目标。合唱教学在培养学生的审美感知、艺术表现、创意实践及理解多元文化方面发挥着至关重要的作用。它不仅能为学生提供感受和表现音乐之美的重要平台，还是学生体验合作精神、增强集体荣誉感的重要途径。

关键词：