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作者

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检索条件"作者=杨根健"
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面向番茄采摘机器人的视觉方案及实验教学设计
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实验技术与管理 2024年 第7期41卷 169-175页
作者: 吴双双 杨根健 刘梦晨 王一群 陈雯柏 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
以农业采摘为背景,针对当前番茄属果实采摘机器人采摘效率低、难以分级分期采收问题,设计开发了一个面向番茄属果实采摘机器人视觉算法及实验的多学科综合与创新实践教学方案。基于改进YOLOv5算法和MobileNetV3算法设计了级联的多任务... 详细信息
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基于双级主动式拓扑的锂电池寿命优化
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上海交通大学学报 2024年 第5期58卷 719-729页
作者: 张诚 琚长江 熊灿 杨根 上海交通大学宁波人工智能研究院 浙江宁波315000 上海交通大学自动化系 上海200240
随着储能充电站的应用需求逐渐上升,锂电池作为主要储能载体应用广泛.但在大功率且频繁充放电工况下,锂电池循环寿命会显著降低,导致储能成本升高.鉴于超级电容具有长寿命优势,构造由超级电容与锂电池组成的混合储能系统,通过优化控制... 详细信息
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考虑弹性模量与应力相关的厚壁筒应力半解析解微分方程法
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工程力学 2024年
作者: 高祥 杨根 张庆贺 寇学超 安徽理工大学矿业工程学院 安徽理工大学安徽省煤炭安全精准开采工程实验室 安徽理工大学土木建筑学院 中铁四局集团有限公司
考虑岩石弹性模量与应力的相关性的影响,推导、验证了一种静水压力下连续-各向同性-小变形-线弹性-弹性模量与最小主应力相关-无限大的厚壁筒应力求解的微分方程法,并结合格里菲斯强度准则,分析了圆形隧洞围岩拉应力分布(由最大拉应... 详细信息
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山东寒武系崮山组褶颊虫类三叶虫Jiulongshania acalla个体发育过程中的头盖形态变化及其生态学意义
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第4期60卷 626-638页
作者: 秦树 董琳 北京大学地球与空间科学学院 北京100871
基于大量采自山东济南唐王寨剖面寒武系崮山组的阿克利九龙山虫Jiulongshania acalla Walcott,1905标本,用传统的形态测量方法和几何形态测量方法,对头盖形态特征进行度量和定量化分析,揭示其在个体发育过程中的形态变化特点。研究结果... 详细信息
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肿瘤放射治疗的发展
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原子能科学技术 2024年 第S2期58卷 492-500页
作者: 杨根 赵梓茗 张艺宝 颜学庆 北京大学核物理与核技术国家重点实验 物理学院北京100871 香港大学深圳医院临床肿瘤医学中心 广东深圳518053 北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所放射治疗科 恶性肿瘤发病机制及转化研究教育部重点实验室北京100142
恶性肿瘤是目前人类死亡的主要原因之一,以美国为代表的发达国家中,超过半数的肿瘤患者在治疗过程中需要单独或联合使用放射治疗。过去的半个世纪以来,放射治疗围绕着“增效减毒”的原则展开技术迭代,不断和手术、化疗以及新兴的免疫疗... 详细信息
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CD300ld: A new target for tumor immunotherapy and new hope for cancer patients
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Science Bulletin 2024年 第17期69卷 2653-2655页
作者: Huiqin Chen Guanqun Guo Gen Yang Wenzhou Institute University of Chinese Academy of SciencesWenzhou 325000China School of Physics Peking UniversityBeijing 100871China
In recent years, immune checkpoint blockade (ICB) therapy,represented by molecules such as programmed cell death 1 (PD-1), programmed death ligand 1 (PD-L1), and cytotoxic T-lymphocyte-associated protein 4 (CTLA-4), h... 详细信息
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指向核心素养培育的地理大单元教学目标设计——以人教版教材“地球上的大气”为例
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中学地理教学参考 2024年 第8期 42-45,F0002页
作者: 杨根 西安市育才中学 陕西西安
大单元教学目标的设计是大单元教学的关键环节,它关乎教学质量、学生学习效果、教学评价和学生核心素养落地等问题。目前,教师在教学目标设计中还存在各种各样的问题。文章从分析一线地理教师教学目标设计中存在的问题入手,结合教育学... 详细信息
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初中学校学生合唱团的组建与训练
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琴童 2024年 第13期 34-35页
作者: 杨根 江西省婺源中学
《义务教育艺术课程标准(2022年版)》强调了以美育人的教育理念,重视艺术体验,明确围绕核心素养彰显课程性质,体现课程理念,确立了清晰的课程目标。合唱教学在培养学生的审美感知、艺术表现、创意实践及理解多元文化方面发挥着至...
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测定红层砂岩亚铁含量的邻菲啰啉分光光度法标准化研究
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矿物岩石地球化学通报 2024年
作者: 孙海洋 杨根 蒋文杰 黄崇平 贵州大学自然资源部喀斯特环境与地质灾害重点实验室 贵州大学资源与环境工程学院
为快速高效测定红层砂岩亚铁元素含量以确定岩层的风化程度,本文建立了标准化测定红层砂岩亚铁元素含量的邻菲啰啉分光光度计法,对该方法过程中所用的相关试剂(HF、H2SO4、邻菲啰啉、NH4HCO3、硼酸、乙酸-乙酸铵等)用量、浓度及流... 详细信息
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基于深度学习的超大直径盾构姿态预测研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第4期55卷 1477-1491页
作者: 丰土根 胡锦 张箭 河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室 江苏南京210098
传统的盾构姿态纠偏措施多是在盾构机实际轴线已经偏离设计轴线之后采取的被动控制措施,具有一定的滞后性,而盾构姿态纠偏不及时会给施工过程和完成后的隧道本身带来严重的危害。为了准确预测盾构姿态偏差,为提前纠偏提供决策支持,本文... 详细信息
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