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软体机器人离子/电响应驱动材料与结构进展

机器人 2024年第2期46卷 178-194页

作者：吴佳祥邱林涛王吕婷赵雨开张凯航石烨杨栩旭李铁风浙江大学浙江杭州310013

介电弹性体和水凝胶这些软材料具有特殊的物理和化学特性,能够对外界刺激做出良好响应,使其成为新型软驱动器、可穿戴设备、医疗保健设备和人机交互机器人的重要组成部分。本文首先探讨了电子型电活性聚合物(介电弹性体材料)的应用前景... 详细信息

介电弹性体和水凝胶这些软材料具有特殊的物理和化学特性,能够对外界刺激做出良好响应,使其成为新型软驱动器、可穿戴设备、医疗保健设备和人机交互机器人的重要组成部分。本文首先探讨了电子型电活性聚合物(介电弹性体材料)的应用前景和改良路径。讨论了硅橡胶类、聚氨酯类和丙烯酸酯类介电弹性体的性能和优缺点,阐述了该类材料在人工肌肉中的应用前景及局限性。进而提出了利用瓶刷式介电弹性体(BBE)以及互穿型网络结构(IPN)改良材料性能等解决方案。其次,介绍了电磁响应型、渗透压响应型以及光响应型水凝胶驱动器,并对其各自的工作原理和应用进行了全面的阐述。最后,总结了介电弹性体和水凝胶两类驱动材料与结构对软体机器人性能的影响,展示了这两大类驱动器在软体机器人、人工肌肉和智能传感器等领域的应用可能性,并提出了未来的一些研究方向。

关键词：介电弹性体多功能材料水凝胶驱动器软体机器人

中山市大气挥发性有机物污染特征、臭氧生成潜势及污染防治能力评估

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中国环境监测 2025年

作者：杨栩陈弘丽利雪儿广东省中山生态环境监测站

首次选取中山市23个镇街典型点位，分别在2022年夏季和冬季开展挥发性有机物（VOCs）手工采样监测，分析其污染特征、臭氧生成潜势（OFP），并评估各点位的VOCs污染防治能力。结果显示，在夏季，东区点位质量浓度最高，达3252 μg/m3；... 详细信息

首次选取中山市23个镇街典型点位，分别在2022年夏季和冬季开展挥发性有机物（VOCs）手工采样监测，分析其污染特征、臭氧生成潜势（OFP），并评估各点位的VOCs污染防治能力。结果显示，在夏季，东区点位质量浓度最高，达3252 μg/m3；而在冬季，大涌点位大气环境受VOCs污染最严重，高达2785 μg/m3。各点位监测结果与中山市气候特征和经济发展特点相吻合。总体上，VOCs体积分数位于前列的主要成分有芳香烃、醛酮类和烷烃，质量浓度位于前列的物种有乙酸乙酯、2-丁酮、丙酮、二氯甲烷和苯系物。各点位的冬季OFP比夏季更高，其中大涌点位的OFP在两个季节均为最高。芳香烃在冬季对各点位OFP的贡献特别显著。在夏季，对OFP贡献突出的物种主要有乙醛、异戊二烯、间/对-二甲苯和邻-二甲苯；在冬季主要有间/对-二甲苯、邻-二甲苯和甲苯。通过数据模型分析发现，中山港、小榄和坦洲点位的VOCs污染防治能力强，大涌点位的VOCs污染防治能力差，中心城区、新区和经济薄弱区域点位的VOCs污染防治能力较差，其余点位的VOCs污染防治能力相对较强。

关键词：挥发性有机物(VOCs) 污染特征臭氧生成潜势(OFP) 污染防治能力评估中山

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容易断裂的可降解塑料

Engineering 2021年第5期 173-185页

作者：杨栩旭 Jason Steck 杨加伟王叶成锁志刚 John A.Paulson School of Engineering and Applied Sciences Kavli Institute for Bionano Science and Technology Harvard University State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic System Key Laboratory of Soft Machines and Smart Devices of Zhejiang Province Department of Engineering Mechanics & Center for X-Mechanics Zhejiang University

可降解塑料可以在特定环境中发生降解反应。上述降解反应动态过程的表征,往往通过测量塑料的质量和力学强度随时间的变化来实现。然而在塑料受到非均质降解的情况下,以上表征方法所得到的结果具有不准确性。本文研究了一种非均质的降解... 详细信息

可降解塑料可以在特定环境中发生降解反应。上述降解反应动态过程的表征,往往通过测量塑料的质量和力学强度随时间的变化来实现。然而在塑料受到非均质降解的情况下,以上表征方法所得到的结果具有不准确性。本文研究了一种非均质的降解过程:可降解塑料在化学和外力的共同作用下,其中的裂纹发生扩展。在外力作用下,裂纹被打开,裂纹尖端暴露于化学侵蚀作用下,使其扩展速率超过整体均质降解速率。本文以聚乳酸(PLA)降解中的裂纹扩展为研究对象。PLA是一种聚酯类塑料,包含可被水解的酯键。使用剪刀在PLA薄膜上引入初始裂纹,然后搭建装置将其撕裂,并用显微镜记录裂纹的扩展过程。最终发现在加载的能量释放率范围内,裂纹扩展速率对载荷的变化不敏感,却对湿度和p H值具有较高的敏感性。这些发现将有助于可降解塑料的发展,并在医疗行业和环境可持续性发展方面具有重要意义。

关键词：可降解塑料水解反应 pH值裂纹扩展

中山市大气挥发性有机物污染特征、臭氧生成潜势及污染防治能力评估

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中国环境监测 2025年第01期 76-86页

作者：杨栩陈弘丽利雪儿广东省中山生态环境监测站

首次选取中山市23个镇街典型点位，分别在2022年夏季和冬季开展挥发性有机物（VOCs）手工采样监测，分析其污染特征、臭氧生成潜势（OFP）,并评估各点位的VOCs污染防治能力。结果显示：在夏季，东区点位VOCs质量浓度最高，达3 252μg/m3... 详细信息

首次选取中山市23个镇街典型点位，分别在2022年夏季和冬季开展挥发性有机物（VOCs）手工采样监测，分析其污染特征、臭氧生成潜势（OFP）,并评估各点位的VOCs污染防治能力。结果显示：在夏季，东区点位VOCs质量浓度最高，达3 252μg/m3;而在冬季，大涌点位VOCs污染最严重，高达2 785μg/m3。各点位监测结果与中山市气候特征和经济发展特点相吻合。总体上，体积分数位于前列的VOCs成分主要有芳香烃、醛酮类和烷烃，质量浓度位于前列的物种主要有乙酸乙酯、2-丁酮、丙酮、二氯甲烷和苯系物。各点位的冬季OFP比夏季更高，其中大涌点位的OFP在两个季节均为最高。芳香烃在冬季对各点位OFP的贡献特别显著。在夏季，对OFP贡献突出的物种主要有乙醛、异戊二烯、间/对-二甲苯和邻-二甲苯；在冬季，对OFP贡献突出的物种主要有间/对-二甲苯、邻-二甲苯和甲苯。通过数据模型分析发现，中山港、小榄和坦洲点位的VOCs污染防治能力强，大涌点位的VOCs污染防治能力差，中心城区、新区和经济薄弱区域点位的VOCs污染防治能力较差，其余点位的VOCs污染防治能力相对较强。

关键词：挥发性有机物(VOCs) 污染特征臭氧生成潜势(OFP) 污染防治能力评估中山市

新型电力系统大规模抽水蓄能调度运行与控制综述及展望

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中国电机工程学报 2025年第1期45卷 80-97,I0007页

作者：刘德旭杨迎黄宏旭钟海旺清华四川能源互联网研究院四川省成都市610213 清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084

在传统电力系统向新型电力系统转变进程中,为适应新型电力系统日益攀升的调节能力需要,抽水蓄能正以前所未有的速度加快开发建设,“含大规模抽水蓄能”将逐渐成为既“含高比例新能源”之后,新型电力系统又一显著结构特征。该文以大规模... 详细信息

在传统电力系统向新型电力系统转变进程中,为适应新型电力系统日益攀升的调节能力需要,抽水蓄能正以前所未有的速度加快开发建设,“含大规模抽水蓄能”将逐渐成为既“含高比例新能源”之后,新型电力系统又一显著结构特征。该文以大规模抽水蓄能为视角,梳理总结当前国内外抽水蓄能建设现状及未来发展趋势,分析新型电力系统特征、面临场景及对抽水蓄能的需求,从调度运行与稳定控制两方面,综述大规模抽水蓄能优化调度、参与电力系统稳定控制研究进展。最后,结合整体对待、整体优化、集中力量理念,展望大规模抽水蓄能协同参与优化调度、多功能协调支撑稳定控制前景,以期理顺抽蓄发展思路,助力抽水蓄能合理利用,为新型电力系统建设提供支撑。

关键词：抽水蓄能优化调度稳定控制新型电力系统大规模

当代欧洲青少年音乐文化：主要特征、生成机理与借鉴启示

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中国青年研究 2025年

作者：陈若旭西南大学音乐学院

当代欧洲青少年音乐文化具有独特的地域样态、群体特征和生成机理。其主要特征包括多元融合与文化包容的音乐景观、集体共创与个性探索的音乐参与、技术创新与艺术探索的前沿表达、情感抒发与文艺审美的深层互动。当代欧洲青少年音乐文... 详细信息

当代欧洲青少年音乐文化具有独特的地域样态、群体特征和生成机理。其主要特征包括多元融合与文化包容的音乐景观、集体共创与个性探索的音乐参与、技术创新与艺术探索的前沿表达、情感抒发与文艺审美的深层互动。当代欧洲青少年音乐文化通过传统融入、教育发展、创新驱动等共同作用生成，其对我国青少年音乐文化发展及教育的启示包括应坚持红色音乐文化的引领作用，突出传统文化的传承与融入，推动音乐艺术创新与文化产业发展，促进青少年社会发展与情感疗愈功能的提升，强化对音乐中的消极亚文化传播的风险管控等。

关键词：青少年音乐文化音乐教育欧洲音乐

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高等职业学校建筑规划面积新旧指标比较研究

住宅与房地产 2025年第5期 8-11页

作者：王望锌杨徽杨栩权陕西机电职业技术学院发展规划处（新校区建设办公室）陕西机电职业技术学院后勤保障处宝鸡市陈仓区磻溪镇人民政府

当前，国家大力发展高等职业教育，对高等职业学校的科学规划建设提出了较高要求。2019年8月13日，由教育部组织编制的《高等职业学校建设标准》（以下简称“2019标准”）已经住房和城乡建设部、国家发展和改革委员会批准发布，自2019... 详细信息

当前，国家大力发展高等职业教育，对高等职业学校的科学规划建设提出了较高要求。2019年8月13日，由教育部组织编制的《高等职业学校建设标准》（以下简称“2019标准”）已经住房和城乡建设部、国家发展和改革委员会批准发布，自2019年12月1日起施行。在此之前，我国高等职业学校规划建设主要依据《普通高等学校建筑规划面积指标》（以下简称“1992指标”）执行。2019标准的发布实施填补了我国高等职业学校专有建设标准的空白，也为当前及未来高职大专学校的规划建设提供依据。文章逐一比较两部标准，了解高等职业学校和高等专科学校建设标准发展脉络，以期为高等职业学校和高等专科学校校园规划建设提供思路。

关键词：高等职业学校建筑规划面积新旧指标比较

知识图谱和大语言模型辅助新工科课程教学资源建设方法

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高等工程教育研究 2025年第1期 40-46,110页

作者：王佐旭北京航空航天大学机械工程及自动化学院

新工科专业课程资源建设常要求内容新、教学方法新,同时满足学生个性化学习。知识图谱由于其强大的结构化表示能力、高效的知识检索能力和优秀的知识推理能力,适用于工科课程教学资源的建设。同时,大语言模型具有优异的自然语言理解和... 详细信息

新工科专业课程资源建设常要求内容新、教学方法新,同时满足学生个性化学习。知识图谱由于其强大的结构化表示能力、高效的知识检索能力和优秀的知识推理能力,适用于工科课程教学资源的建设。同时,大语言模型具有优异的自然语言理解和推理能力,能够基于预训练模型完成知识抽取、自然语言问答等功能,可与知识图谱相结合来构建新工科课程教学资源平台。本文提出了一个知识图谱和大语言模型技术辅助工科课程教学资源建设的方法,结合自然语言处理技术、深度学习技术、预训练语言模型等技术完成工科课程知识的本体构建、知识抽取和知识图谱快速构建,并以制造信息学原理与应用课程为例进行了应用验证。结果表明,该方法可以在较短的时间内完成新工科专业课程资源的整理和建设,对新工科专业建设提供了借鉴意义。

关键词：工科课程知识图谱大语言模型教学资源建设知识抽取

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数智赋能基层治理

数智赋能基层治理