检索结果-南通市图书馆

哈尔滨工业大学学报 2005年第7期37卷 921-923页

作者：郭路生杨林权吕维先中国地质大学信息工程学院湖北武汉430074

为提高机器人足球比赛中射门和传球的成功率,提出了一种基于B啨zier曲线的射门算法.首先根据机器人当前的位置和方向角以及机器人到达目标点的位置和方向角规划出一条平滑的B啨zier曲线,然后用带误差控制的PID算法进行跟踪.仿真表明,用... 详细信息

为提高机器人足球比赛中射门和传球的成功率,提出了一种基于B啨zier曲线的射门算法.首先根据机器人当前的位置和方向角以及机器人到达目标点的位置和方向角规划出一条平滑的B啨zier曲线,然后用带误差控制的PID算法进行跟踪.仿真表明,用此方法后射门的准确率及成功率得到了显著的提高.

关键词：机器人足球射门 Bézier曲线

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基于时间最优的足球机器人路径规划

哈尔滨工业大学学报 2005年第7期37卷 918-920页

作者：郭路生吕维先杨林权中国地质大学信息工程学院湖北武汉430074

用平滑的B啨zier曲线代替传统的折线作为路径的描述,能满足移动机器人的非完整性约束方程,并能使机器人获得较大的运动速度,然后用遗传算法对代表路径的B啨zier曲线控制点进行时间寻优.遗传算法的适应值函数充分考虑了影响机器人运动时... 详细信息

用平滑的B啨zier曲线代替传统的折线作为路径的描述,能满足移动机器人的非完整性约束方程,并能使机器人获得较大的运动速度,然后用遗传算法对代表路径的B啨zier曲线控制点进行时间寻优.遗传算法的适应值函数充分考虑了影响机器人运动时间的3个因素:路径的安全性、长度和平滑度.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：时间最优路径规划 Bézier曲线遗传算法

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计算机体系结构新讲 1

用粒子群优化改进算法求解混合整数非线性规划问题

丛书名：中国地质大学研究生培养模式与教学改革基金项目资助

2015年

作者：罗忠文杨林权陈亮龚君芳

本书以设计和实现简单的MIPS计算机作为主线，突出介绍计算机的总体轮廓及计算机设计中的一些主要原则和重要的思想方法。而不拘泥于一些细节。使读者对计算机内部结构有一个总体的认识，对计算机不再陌生，同时通过理解和掌握计算机设... 详细信息

ISBN: (纸本)7562534187

本书以设计和实现简单的MIPS计算机作为主线，突出介绍计算机的总体轮廓及计算机设计中的一些主要原则和重要的思想方法。而不拘泥于一些细节。使读者对计算机内部结构有一个总体的认识，对计算机不再陌生，同时通过理解和掌握计算机设计中的一些核心思想方法，对未来的工作有所启迪。

关键词：计算机体系结构研究

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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小型微型计算机系统 2005年第6期26卷 991-994页

作者：刘钊康立山蒋良孝杨林权武汉科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430081 中国地质大学计算机科学与技术系湖北武汉430074 中国地质大学信息工程学院湖北武汉430074

针对混合整数非线性规划(MINLP)问题,改进了粒子群优化算法(PSO),提出了一种粒子迁移策略,改进了粒子速度更新策略,使之成为一种解决MINLP问题的新算法.实验表明,新算法精确度好、收敛快.

关键词：混合整数非线性规划粒子群优化算法演化计算

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浅谈沉箱吊环锚固植筋工艺及锚固深度的计算

珠江水运 2016年第7期 88-89页

作者：杨林权中交三航局厦门分公司

近年来随着化学锚固材料的发展,锚固植筋技术的应用越来越广泛,锚固植筋技术在码头沉箱吊装施工中也得到了应用。本文结合某码头沉箱吊环的锚固植筋的工艺及锚固深度的计算进行介绍。

关键词：码头植筋工艺锚固深度计算

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变截面现浇箱梁模板施工及支架设计

福建交通科技 2016年第1期 73-76页

作者：杨林权中交三航局厦门分公司厦门361000

采用支架法施工现浇箱梁在我国桥梁工程施工中被广泛运用,且不断进行创新。本文以漳浦旧镇互通主线桥为实例,重点介绍现浇箱梁模板及支架设计,并对支架稳定性、强度进行及基础承载力能力进行验算,为现场施工提供技术基础,最终实现施工... 详细信息

采用支架法施工现浇箱梁在我国桥梁工程施工中被广泛运用,且不断进行创新。本文以漳浦旧镇互通主线桥为实例,重点介绍现浇箱梁模板及支架设计,并对支架稳定性、强度进行及基础承载力能力进行验算,为现场施工提供技术基础,最终实现施工预期目标。本次施工支架采用大钢管、贝雷片及脚手架相结合的支架法工艺,对同类型桥梁施工具有一定的参考价值。

关键词：现浇箱梁模板支架设计