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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

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数字金融的算法风险及其法律规制

陕西师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年第2期53卷 40-54页

作者：杨松周楠辽宁大学法学院沈阳师范大学法学院

算法与金融的深度融合是金融产业数字化转型的关键驱动力，但同时也引发了算法歧视、算法权力、算法共谋、算法趋同等一系列新型风险。这些风险具有隐蔽性、系统性和根源多样性的特征，导致传统金融法制在法律主体、调整对象、算法权利... 详细信息

算法与金融的深度融合是金融产业数字化转型的关键驱动力，但同时也引发了算法歧视、算法权力、算法共谋、算法趋同等一系列新型风险。这些风险具有隐蔽性、系统性和根源多样性的特征，导致传统金融法制在法律主体、调整对象、算法权利、算法责任等方面表现出局限性。究其根源，在于算法黑箱削弱了金融消费者和监管者的风险识别和防范能力，并导致算法责任追究困难。因此，对数字金融算法风险的法律规制应以算法黑箱为切入点，以促进算法发展和防范算法风险统筹为目标，以算法透明性为基本原则，确保透明是合理的、有意义的且具有层次差异。在法律主体方面，应加强监管部门的专业性和协调机制，引入多方主体协同共治；在调整对象方面，应对算法本体和参与主体进行双维规制；在算法权利方面，应加强金融消费者数据保护与算法规制的衔接；在算法责任方面，应构建以算法设计与应用监管并重的双层监管结构，以确保数字金融算法安全可信的实现。

关键词：数字金融算法黑箱算法透明算法权利算法责任

既要实在论,又要道德动机——作为新型道德实在论的敏感性理论

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道德与文明 2024年第2期 61-71页

作者：杨松厦门大学哲学系福建厦门361005

如果把价值在本体论意义上理解为第一性质的话,道德实在论就无法在保持道德判断知识性地位的同时继续维持其实践性,否则就会遭到麦凯“错误理论”的攻击。而投射论则通过强调道德判断形成过程中主观要素的决定作用,捍卫了道德判断的实... 详细信息

如果把价值在本体论意义上理解为第一性质的话,道德实在论就无法在保持道德判断知识性地位的同时继续维持其实践性,否则就会遭到麦凯“错误理论”的攻击。而投射论则通过强调道德判断形成过程中主观要素的决定作用,捍卫了道德判断的实践功能,但这是以牺牲价值的本体论地位和价值判断的认知属性为代价的。敏感性理论家强调“敏感性”在价值判断形成中的作用,把价值理解为第二性质,既保持了价值的实在性,又赋予其实践性。敏感性理论家认为,人们通过道德敏感性表达了奥尔瑟姆所主张的“信念欲望”,它可以成为道德动机的来源。因此,培养道德动机的关键在于培育适当的道德敏感性,而适当的道德敏感性又事关一个人的德性和对有价值的生活的体认。

关键词：道德实在论道德敏感性投射论道德动机信念欲望

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现代体育在英帝国的传播及功用

史学集刊 2024年第1期 121-133页

作者：杨松陕西师范大学历史文化学院陕西西安710062

文化治理策略是英帝国殖民统治的关键要素。18—19世纪,英国人发明了符合现代社会的新型体育,并赋予其文化标准和道德规范。现代体育以英帝国的外扩性为动力,通过多种路径持续传播,在帝国空间内建构起“共有”的体育传统,呈现出帝国扩... 详细信息

文化治理策略是英帝国殖民统治的关键要素。18—19世纪,英国人发明了符合现代社会的新型体育,并赋予其文化标准和道德规范。现代体育以英帝国的外扩性为动力,通过多种路径持续传播,在帝国空间内建构起“共有”的体育传统,呈现出帝国扩张与殖民权力的增长。现代体育是英帝国扩张与治理的重要工具,它强化了公学毕业生为帝国服务的意识,培养出优秀的管理者和继承人。在维系英帝国层面,现代体育所具有的象征意义加强了帝国统治的合法性及殖民地对帝国的忠诚感,是影响英帝国秩序的一股重要力量。作为启发式工具,现代体育在帝国的传播及其功用反映了英国的殖民扩张、治理方式,以及文化与帝国主义间的关系。

关键词：英帝国现代体育体育传播治理模式

中资企业跨境并购后股权增持行为构型研究——基于“一带一路”的背景

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会计之友 2024年第1期 109-117页

作者：杨松山西工学院

基于“一带一路”的现实背景,文章对中资企业跨境并购后股权增持微观行为机制进行构型研究。首先通过将动机、能力、机会三个维度统合起来作为统御中资企业跨国经营过程中股权增持行为的“MAO”大框架;然后运用模糊集定性比较分析方法... 详细信息

基于“一带一路”的现实背景,文章对中资企业跨境并购后股权增持微观行为机制进行构型研究。首先通过将动机、能力、机会三个维度统合起来作为统御中资企业跨国经营过程中股权增持行为的“MAO”大框架;然后运用模糊集定性比较分析方法探究高、低两种程度的股权增持结果中涵盖的行为驱动因素及构型。研究发现,中资企业对沿线国家当地目标企业不同程度的股权增持行为应选择与自身增持动机、增持能力和环境机会特性相匹配的组合条件,而不应孤立地对某一种关键驱动因素进行过度关注。文章进一步丰富了跨境并购和股权结构调整的相关文献。研究结论对于中资企业如何在“一带一路”沿线复杂环境下实现不同程度的股权增持行为具有一定的启示意义。

关键词：一带一路跨境并购股权增持模糊集定性比较分析

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基于协同优化的耐压柱壳多学科多目标优化

哈尔滨工程大学学报 2024年第1期45卷 62-69页

作者：王萌刘峰田震杨松源哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

为提高耐压柱壳的设计效率和结构性能,本文基于多学科设计优化思想,进行了耐压柱壳多学科设计优化的学科分解,确定了耐压柱壳多学科优化设计的设计参数,明确了设计变量间的耦合关系,设计了耐压柱壳参数化分析流程,进行了设计变量灵敏度... 详细信息

为提高耐压柱壳的设计效率和结构性能,本文基于多学科设计优化思想,进行了耐压柱壳多学科设计优化的学科分解,确定了耐压柱壳多学科优化设计的设计参数,明确了设计变量间的耦合关系,设计了耐压柱壳参数化分析流程,进行了设计变量灵敏度分析。在利用响应面模型建立了具有较高拟合精度耐压柱壳近似模型的基础上,以质量排水量比和极限载荷为目标函数,建立了基于协同优化方法的耐压柱壳多学科多目标优化模型,在确定了系统层和学科层的优化求解方法基础上,设计了基于协同优化的耐压柱壳多学科多目标优化框架,进行了优化的求解工作,得到了优化方案。与初始方案的对比表明:所得到的Pareto解集中,部分方案在2个目标函数上均得到了优化,验证了优化框架的有效性。

关键词：耐压柱壳设计参数耦合关系参数化分析流程近似模型目标函数协同优化方法多学科多目标优化优化框架

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基于双重距离的多目标粒子群优化算法

控制与决策 2024年第6期39卷 1801-1809页

作者：慈雨荣淼彭晨上海大学机电工程与自动化学院上海200444

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越... 详细信息

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越多,粒子的等级越大.当等级相同时,算法结合粒子的拥挤距离选择最优粒子,并更新外部归档集.此外,算法结合粒子的变异行为避免陷入局部最优.在对比实验中,该算法在收敛性和多样性上可取得较优结果.最后,将该算法应用到电力系统的环境/经济调度模型(environmental/economic dispatch,EED),也可获得性能较好的解集.

关键词：平均距离拥挤距离邻域信息多目标粒子群优化多目标问题环境/经济调度

低复杂度永磁同步电机三矢量固定开关频率模型预测电流控制策略

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中国电机工程学报 2024年第9期44卷 3710-3721,I0032页

作者：陈荣舒胡平翟凯淼中国石油大学(华东)新能源学院山东省青岛市266000

针对传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)三矢量模型预测电流控制(three-vector model predictive current control,TV-MPCC)存在开关频率不固定和计算复杂的问题,提出一种固定开关频率TV-MPCC策略。利用前一周期的零电压矢量和参考电压矢量所在扇区来快速筛选所需最优电压矢量和次优电压矢量,避免了无效枚举计算,从而降低了开关频率和计算复杂度。引入系统d和q轴电流差参数,计算各电压矢量的作用时间,确保电压矢量作用时间恒大于零和开关频率固定。以三相两电平电压型逆变器驱动的表贴式PMSM为被控对象,通过仿真和实验对传统TV-MPCC策略和所提三矢量固定开关频率模型预测电流控制策略进行对比研究,仿真和实验结果表明,所提策略在保证系统稳态和动态性能的基础上,在固定和降低开关频率的同时,降低了计算复杂度。

关键词：永磁同步电机模型预测电流控制三矢量低计算复杂度固定开关频率

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斥水膨胀土的水力稳定性

农业工程学报 2024年

作者：杨松黄英豪水文水资源与水利工程科学国家重点实验室北部湾大学建筑工程学院南京水利科学研究院岩土工程研究所

由于对斥水性黏土的斥水稳定性缺乏认识，斥水土应用仅针对斥水干砂，而干砂的力学性质较差，应用范围非常有限。为充分扩展斥水土的应用范围，该研究用十八胺对吸附性较强的膨胀土进行斥水改性，并对不同斥水度的松散膨胀土吸附水蒸气... 详细信息

由于对斥水性黏土的斥水稳定性缺乏认识，斥水土应用仅针对斥水干砂，而干砂的力学性质较差，应用范围非常有限。为充分扩展斥水土的应用范围，该研究用十八胺对吸附性较强的膨胀土进行斥水改性，并对不同斥水度的松散膨胀土吸附水蒸气后的斥水稳定性展开研究，在此基础上进行5种膨胀土击实试样（亲水膨胀土、亲水膨胀土+亲水砂、亲水膨胀土+斥水砂、斥水膨胀土、斥水膨胀土+斥水砂）的水力稳定性研究。结果表明：水气吸附试验前不同斥水度（包括轻微斥水）的膨胀土在吸附稳定后都变成了极度斥水，且各测试点都均匀斥水。击实后的斥水膨胀土与斥水膨胀土+斥水砂试样，在较大的含水率变化范围内均表现出了斥水性。与其他试样相比，斥水膨胀土+斥水砂的水力性能最好，它使膨胀土的膨胀率从33.9%下降为3.45%，收缩裂隙度从18.75%下降为3.6%，与亲水膨胀土相比，斥水膨胀土的基质吸力与强度参数并没有出现明显的改变。膨胀土较强的吸附性及斥水团聚体的存在是斥水膨胀土产生特殊的斥水性与水力特性的主要原因。研究可为斥水性黏土在农业工程中的应用及推广提供思路，同时也为扩展斥水性土壤的应用范围提供相应的试验基础。

关键词：土壤含水率裂隙斥水度吸附力学特性