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基于多倒立摆系统动态博弈的多智能体强化学习研究

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控制工程 2024年

作者：路宇瀚白欣慧李渝哲东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

为研究多智能体系统中复杂且有趣的动态博弈问题，将单倒立摆动态系统扩展到多倒立摆系统，构造了具有成本效益的多智能体合作与竞争环境。考虑多智能体系统包含合作与竞争的动态博弈问题，提出多智能体强化学习MA-SARSA算法，详细讨论... 详细信息

为研究多智能体系统中复杂且有趣的动态博弈问题，将单倒立摆动态系统扩展到多倒立摆系统，构造了具有成本效益的多智能体合作与竞争环境。考虑多智能体系统包含合作与竞争的动态博弈问题，提出多智能体强化学习MA-SARSA算法，详细讨论系统动力学、奖励函数设定以及智能体观测值对训练性能的影响，使得两个具有防御策略的倒立摆可以合作战胜具有攻击策略的倒立摆，并通过仿真实验证明了算法的可行性。为更为复杂、多变的多智能体合作与竞争场景的研究奠定基础。

关键词：多智能体系统多智能体强化学习神经网络倒立摆

新质生产力助推全国统一大市场建设分析——基于消费新业态视角

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商业经济研究 2024年第12期 11-15页

作者：高正瀚张博文青岛理工大学山东青岛266520 深圳大学广东深圳518071

新质生产力决定新型生产关系,我国不断发展的新质生产力给全国统一大市场建设带来重要影响。本文选取我国30个省级行政区2011-2022年的数据,对该理论推论进行验证。研究结果表明:第一,在其他条件不变的情况下,随着新质生产力水平的提升... 详细信息

新质生产力决定新型生产关系,我国不断发展的新质生产力给全国统一大市场建设带来重要影响。本文选取我国30个省级行政区2011-2022年的数据,对该理论推论进行验证。研究结果表明:第一,在其他条件不变的情况下,随着新质生产力水平的提升,能够显著促进本地区市场与其他地区市场一体化发展。第二,考虑可能存在的反向因果,本文采用四种处理方法,消除内生性问题后,再次验证了一个地区的新质生产力发展会促进市场向一体化发展。第三,新质生产力能够通过促进新消费模式发展来推动市场一体化发展,也能够通过促进居民更多参与新型消费来促进统一大市场建设。第四,通过替换被解释变量和剔除直辖市样本两种方法,进行稳健性检验后,本文的研究结论依然成立。

关键词：新质生产力全国统一大市场消费新业态新消费参与中介效应

以理性消解不确定性——经典信任理念及其探问

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社会科学前沿 2024年第7期13卷 656-664页

作者：杨朝浙江树人大学经济与民生福祉学院浙江杭州

种种风险和不确定性制约着正常的人际交往与秩序。马克思、韦伯、涂尔干、齐美尔、布尔迪厄、科尔曼、帕特南、福山、卢曼、吉登斯等经典学家从不同角度阐释了信任的基本理念。比如,韦伯首先赋予信任以理性质色,它不仅涵有期待要素,也... 详细信息

种种风险和不确定性制约着正常的人际交往与秩序。马克思、韦伯、涂尔干、齐美尔、布尔迪厄、科尔曼、帕特南、福山、卢曼、吉登斯等经典学家从不同角度阐释了信任的基本理念。比如,韦伯首先赋予信任以理性质色,它不仅涵有期待要素,也意味着来自社会的担保或者缘于行动者自身的心理保障。涂尔干重在发掘社会规范的道德意义。结构主义视角关注社会互动之于信任的作用,以及如何通过互动消减社会复杂。社会资本视角阐述了信任如何改善社会运转的效率。马克思等经典学家指明了信任的秩序意义。期待、风险、保障、秩序这四个环节构成信任的内涵机制,而理性是贯穿其中的核心要素。源于这一机制,社会不确定性得以缓解或清除。现代信任危机的本质源于信任机制的失调。

关键词：信任理念不确定性理性内涵机制

中国肾脏移植受者消化系统并发症临床诊疗指南

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器官移植 2024年

作者：杨猛秦文瀚王卫黎李有赞陆军军医大学第一附属医院中华医学会器官移植学分会

肾脏移植受者消化系统并发症的诊治关系患者长期存活及生存质量，需要高度关注，为进一步规范其诊断与治疗，中华医学会器官移植学分会发起制订《中国肾脏移植受者消化系统并发症临床诊疗指南》，并组织器官移植学和相关学科专家，依据... 详细信息

肾脏移植受者消化系统并发症的诊治关系患者长期存活及生存质量，需要高度关注，为进一步规范其诊断与治疗，中华医学会器官移植学分会发起制订《中国肾脏移植受者消化系统并发症临床诊疗指南》，并组织器官移植学和相关学科专家，依据现有临床研究、系统评价、病例研究、专家共识和现有指南等，总结近年来国内外在肾脏移植受者消化系统并发症诊治方面的新进展，经过多次研讨达成一致意见后撰写成文。全文围绕11个临床问题，形成16条推荐意见，使用2009版牛津大学循证医学中心的证据分级与推荐强度标准对每个临床问题的证据质量和推荐强度进行分级，以期为肾脏移植受者消化系统并发症的诊疗提供参考，全面提升临床医师对消化系统并发症的管理能力，造福移植受者。

关键词：肾脏移植消化系统并发症腹泻消化道出血急性胰腺炎炎症性肠病肠道菌群失衡免疫抑制药

实时数据与模型驱动的瞬变焊接电弧数字孪生模型构建方法

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计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2328-2339页

作者：杨朝刚陈家兑黄海松杨凯贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025

针对传统焊接电弧数值模拟方法中存在的边界数据实时性不足和仿真模型构建不准确的问题,采用PyFluent协同仿真技术构建了实时电信号数据和复杂机理模型驱动的瞬变钨极惰性气体保护焊(TIG)焊接电弧数字孪生模型。首先,基于磁流体动力学(M... 详细信息

针对传统焊接电弧数值模拟方法中存在的边界数据实时性不足和仿真模型构建不准确的问题,采用PyFluent协同仿真技术构建了实时电信号数据和复杂机理模型驱动的瞬变钨极惰性气体保护焊(TIG)焊接电弧数字孪生模型。首先,基于磁流体动力学(MHD)理论,构建TIG焊接电弧孪生机理模块;其次,通过设计PyFluent流程自动化求解策略,融合实时电信号数据与孪生机理模块,获得实时电信号驱动下的焊接过程电弧温度和电流密度动态演变规律;最后,通过物理-孪生数据的对比分析,验证所构建焊接电弧数字孪生模型的高保真性。试验结果表明,孪生机理模型能准确地模拟出焊接电弧的形态特征,实时电信号数据与机理模型驱动的TIG焊接电弧数字孪生模型可实现瞬变焊接电弧的高保真映射,为焊接电弧演变行为研究提供新方法。

关键词：钨极惰性气体保护焊焊接电弧数字孪生焊接过程数值模拟

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基于感受野注意力的轻量化林火检测算法

计算机工程 2024年

作者：马跃黄周睿周雯许艺瀚南京林业大学信息科学与技术学院

林火检测领域中由于背景环境复杂、火焰初期目标过小、火焰形状及分布不规则等因素，且对检测模型的部署要求较高，现有的基于深度学习的目标检测方法难以发挥很好的效果。为更好地预防森林火灾的发生及扩散，保护森林环境及人民的生命... 详细信息

林火检测领域中由于背景环境复杂、火焰初期目标过小、火焰形状及分布不规则等因素，且对检测模型的部署要求较高，现有的基于深度学习的目标检测方法难以发挥很好的效果。为更好地预防森林火灾的发生及扩散，保护森林环境及人民的生命财产安全，提出一种名为RF-YOLOv8s的轻量化林火实时检测方法。此方法基于YOLOv8模型，首先引入一种基于感受野注意力机制的卷积模块RFCBAMConv，通过强调感受野的空间特征以强化对火焰特征的学习能力。其次在特征融合部分采用轻量化的跨尺度特征融合模块CCFM，减少模型参数和计算量的同时增强模型对尺度变化的适应性和对小尺度对象的检测能力。同时采用动态检测头DyHead，借助注意力机制统一并强化多尺度信息，提高模型的检测效果。此外使用Inner-CIoU作为新的边界框损失函数，通过控制辅助边框来克服边框回归的泛化性不足并加快模型的收敛速度。实验结果表明，在林火图像数据上，RF-YOLOv8s林火检测算法的平均精度为90.2%，模型参数量仅8.88MB，较YOLOv8算法平均精度提升了2.5%的同时减少了20.2%的模型参数量，在具有更强的检测能力的同时，满足了林火检测领域对模型轻量化的要求，确保了该算法在森林火灾检测场景上的实用性。

关键词：森林火灾检测感受野注意力特征融合 YOLOv8算法损失函数

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风险投资、空间溢出效应与区域创新

财经科学 2024年第5期 35-50页

作者：翟立宏龙舜尧罗皓瀚西南财经大学金融学院上海交通大学安泰经济与管理学院成都理工大学商学院

区域创新是国家创新体系的重要组成部分,也是实现经济高质量发展的关键支撑。基于2006—2021年我国285个城市面板数据的分析显示,区域创新分布呈现明显的空间自相关性,通过Wald检验和LR检验,选取空间面板杜宾模型分析风险投资对区域创... 详细信息

区域创新是国家创新体系的重要组成部分,也是实现经济高质量发展的关键支撑。基于2006—2021年我国285个城市面板数据的分析显示,区域创新分布呈现明显的空间自相关性,通过Wald检验和LR检验,选取空间面板杜宾模型分析风险投资对区域创新的影响。研究发现:(1)风险投资对区域创新具有显著为正的直接效应和空间溢出效应;(2)机制分析发现风险投资通过影响区域科技投入水平与全要素生产率,进而形成对区域创新的直接与空间溢出;(3)异质性分析发现风险投资对于区域创新的直接与空间溢出力度受到城市地理位置、教育发达程度及知识产权保护力度差异的影响。本文研究揭示了风险投资对区域创新的空间溢出效应及具体影响机制,试图为国家利用风险投资推进创新驱动发展战略提供经验证据。

关键词：风险投资区域创新空间溢出效应

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外来人口婚配选择对家庭内部议价能力的影响

劳动经济研究 2024年第2期12卷 71-94页

作者：傅瀚钊韩博赵楠北京师范大学统计学院

与本地人结婚是外来人口融入迁入地的重要途径,但家庭内部议价能力差距导致的不平等又阻碍了外来人口的市民化进程。本文基于中国家庭追踪调查(CFPS)2014年数据,探讨了外来人口婚配选择如何影响家庭内部议价能力。结果表明,与本地人结... 详细信息

与本地人结婚是外来人口融入迁入地的重要途径,但家庭内部议价能力差距导致的不平等又阻碍了外来人口的市民化进程。本文基于中国家庭追踪调查(CFPS)2014年数据,探讨了外来人口婚配选择如何影响家庭内部议价能力。结果表明,与本地人结婚显著削弱了外来人口的家庭内部议价能力,导致后者拥有更少的家庭决策权。上述结果在考虑内生性问题后依然成立。机制分析表明,住房署名权和本地社会网络是影响外来人口家庭议价能力的重要渠道。议价能力降低还反映在家庭分工中,外来人口牺牲了闲暇时间,承担了更多家务责任。与本地人结婚也显著提高了外来人口的社会融入水平。

关键词：议价能力外来人口市民化婚姻匹配决策权

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海河流域灌溉试验站网发展与思考

中国水利 2018年第9期 45-47页

作者：杨朝瀚解文静徐向广水利部海河水利委员会天津300170

灌溉试验是农田水利事业发展的基础性工作,是发展现代农业、规范农田水利建设管理、推动节水农业发展的重要科技支撑。简要回顾了海河流域灌溉试验的发展历程,结合当前流域灌溉试验站网的建设现状和全国灌溉试验站网建设规划,分析了海... 详细信息

灌溉试验是农田水利事业发展的基础性工作,是发展现代农业、规范农田水利建设管理、推动节水农业发展的重要科技支撑。简要回顾了海河流域灌溉试验的发展历程,结合当前流域灌溉试验站网的建设现状和全国灌溉试验站网建设规划,分析了海河流域灌溉试验站网建设中存在的问题,提出了强化流域灌溉试验站网建设的意见和建议。

关键词：灌溉试验站网建设发展对策海河流域