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自从本世纪的开始,那时爱因斯坦提出了相对性原理而普朗克第一个人介绍了量子,旧的关于物理世界的“经典”的机械概念已不为人们所信了。在二十年代的初期海森伯和薛定谔引入新的量子力学的时候,由此在物理学理论中所形成的危机加深了,而问题也更尖锐地显示出来了。自此以后,人们对于物理世界的观念摆脱“经典”的观念发展到这样的地步,以致有一派物理学家,就是那些与新力学的发展最

关键词：物理状态布朗运动无规过程原子物理波动函数测不准关系测不准原理量子物理学物理学家数学公式物理系统量子力学形式法则

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上市公司董事会征集股东权利的法理证成

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现代法学 2024年第2期46卷 165-178页

作者：杨朝越重庆工商大学法学与社会学学院重庆400067

修订后的《证券法》赋予上市公司董事会征集人资格。董事会发起的征集,难用委托代理或合同关系解释,使其面临行为失效与责任虚设的理论阐释与规范适用的困境。基于董事会符合征集人设定的基本标准、民事主体制度的开放性可容纳赋予董事... 详细信息

修订后的《证券法》赋予上市公司董事会征集人资格。董事会发起的征集,难用委托代理或合同关系解释,使其面临行为失效与责任虚设的理论阐释与规范适用的困境。基于董事会符合征集人设定的基本标准、民事主体制度的开放性可容纳赋予董事会征集人资格的制度设计、赋予董事会征集人资格的道德风险总体可控等原因,可证赋予董事会征集人资格具有正当性。董事会的征集行为可定性为一种公司治理行为,其征集责任可通过异议董事免责、独立董事决议资格排除等设计衔接《公司法》与《证券法》的有关规定。

关键词：董事会征集行为征集责任

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继续讲清楚,用心做扎实

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孔子研究 2024年第1期 14-16页

作者：杨朝明山东大学儒学高等研究院

2013年11月26日,习近平总书记考察山东曲阜。在孔子研究院举行的专家学者座谈会上,习近平总书记指出要结合孔子儒学研究搞好“四个讲清楚”。十年过去了,我们认为,关于弘扬中华优秀传统文化,如果说党的十八大以来的前十年侧重于“讲清... 详细信息

2013年11月26日,习近平总书记考察山东曲阜。在孔子研究院举行的专家学者座谈会上,习近平总书记指出要结合孔子儒学研究搞好“四个讲清楚”。十年过去了,我们认为,关于弘扬中华优秀传统文化,如果说党的十八大以来的前十年侧重于“讲清楚”的话,那么党的二十大以来的重点应该是将这篇大文章“做扎实”。没有文化自知就没有文化自信,有文化自信、文化认同才会有文化自觉、文化自强。搞好“四个讲清楚”,就是要弄明白中国文化的特性,抓住中国文化的本质。有了这个基础,才能扎扎实实地守正创新,弘扬中华优秀传统文化,推进中华民族现代文明建设。

关键词：儒学研究趋势双创两个结合中华优秀文化

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“第二个结合”打开中国文化创新空间

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哲学动态 2024年第1期 5-11,127页

作者：杨朝明山东大学儒学高等研究院

孔子开创的儒学继承了此前数千年的文明成果,儒家的社会理想追求也是中国文化数千年内生演化的结果与集中表现。站在新的历史起点,中华民族现代文明的建设必须实现“第二个结合”,发扬光大传统文明,把握内在精神实质,坚持传承创新。只... 详细信息

孔子开创的儒学继承了此前数千年的文明成果,儒家的社会理想追求也是中国文化数千年内生演化的结果与集中表现。站在新的历史起点,中华民族现代文明的建设必须实现“第二个结合”,发扬光大传统文明,把握内在精神实质,坚持传承创新。只有通过“第二个结合”打开中国文化的创新空间,才能有效完善今天的治理体系,形成共同的价值取向,源源不断生发“不忘初心,牢记使命”的责任,从而让满载“荣誉与责任”的思想成为民族之学、国家之教。中国也应将这种学术思想贡献给世界,滋润和构筑起新的世界精神。

关键词：第二个结合文化创新人文精神

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海流环境下的无人艇路径规划研究

海流环境下的无人艇路径规划研究

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作者：杨朝棚集美大学

学位级别：硕士

随着无人系统理论与技术的快速发展,无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的相关研究与应用是当前的研究热点。其中,实现USV智能化无人驾驶的关键技术之一便是路径规划。USV在海流的影响下会发生路径偏移,其与障碍物的安全距离会发生变... 详细信息

随着无人系统理论与技术的快速发展,无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的相关研究与应用是当前的研究热点。其中,实现USV智能化无人驾驶的关键技术之一便是路径规划。USV在海流的影响下会发生路径偏移,其与障碍物的安全距离会发生变化,增加了碰撞风险。因此,在规划阶段,规划的路径应适当远离海流流向一侧的障碍物,为USV实际航行时预留更多的安全余量。为确保USV与障碍物保持足够的安全距离,本文构建了一种基于等效势场力和改进搜索策略的A*算法路径规划模型,用于在海流环境下的USV路径规划。具体内容如下:(1)提出了一种基于改变搜索策略的改进A*算法。针对传统A*算法在栅格图中易穿过相邻障碍物栅格问题,在A*算法搜索过程中引入了危险节点的剔除和自适应引导夹角策略,减少运算量,并提升USV在该路径上的安全性。然后在障碍比分别为0.1、0.2和0.3的随机栅格地图下进行仿真实验。结果表明改进搜索策略后的A*算法比传统A*算法的运算速度平均提升了22.5%,路径点均避开了危险节点,且更加安全。最后在实际海图下与RRT等算法作仿真实验对比,得出本文改进搜索策略的A*算法规划的路径在安全距离和转折点数更优。(2)构建了基于等效势场力的改进A*算法路径规划模型。考虑到海流对USV产生的路径偏移效应,本文将海流的作用力等效为障碍物对USV的反向势场力,以此增加规划的路径与障碍物的距离。通过将势场力函数引入到A*算法的代价函数中,创新性的构建了海流环境下基于等效势场力的改进A*路径规划算法。然后深入分析了障碍物对USV的最大作用距离与流速和USV长度之间的关系,提出了等效势场力的最大作用距离公式。(3)海流环境下的USV路径规划模型仿真验证。在海流环境下的USV路径规划模型构建完成之后,通过多次实验分析,确定了势场力最大作用距离公式的参数。在2种流向和3种流速状态下分别建立了两张实际栅格环境地图,并在MATLAB中用改进A*算法进行了多组仿真实验分析,得到了USV在多组海流状态下具有不同安全距离的可行路径。然后根据贝塞尔曲线原理对路径进行平滑处理,有效地降低了USV在海流环境中航行时面临的转向次数。仿真实验结果表明,海流环境下的改进A*路径规划算法具有更好的寻优能力,合理利用了有限的航道空间,有效地解决海流环境下使USV与障碍物保持合适安全距离的路径规划问题。

关键词：无人艇路径规划改进A~*算法等效势场力搜索策略海流环境

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义乌市出口跨境电商与跨境物流共生演进模式研究

义乌市出口跨境电商与跨境物流共生演进模式研究

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作者：杨朝炜杭州电子科技大学

学位级别：硕士

跨境电商和跨境物流作为两个不可分割的领域,在浙江省稳外贸中发挥了重要作用,也成为浙江省外贸转型升级的重要手段。根据浙江省商务厅发布的《浙江省电子商务发展报告2022》指出,全省实现出口跨境电商交易规模2911.3亿元,占全省出口贸... 详细信息

跨境电商和跨境物流作为两个不可分割的领域,在浙江省稳外贸中发挥了重要作用,也成为浙江省外贸转型升级的重要手段。根据浙江省商务厅发布的《浙江省电子商务发展报告2022》指出,全省实现出口跨境电商交易规模2911.3亿元,占全省出口贸易总额7.8%。义乌市作为浙江省县级市,其出口跨境电商交易额占自身跨境电商交易额90%以上,占全省20%以上,义乌市跨境电商的发展已经成为市场转型的典型案例。因此本文旨在通过研究义乌市出口跨境电商和跨境物流的共生模式和共生发展趋势,推动义乌市出口跨境电商和跨境物流两个产业的共生发展,同时也为其他地区提供一定的参考价值。首先,本文通过实地调查及相关文献的梳理,对义乌市出口跨境电商与跨境物流两个产业的发展现状,发展问题以及当前机遇进行了深入考察,为后续探究促进义乌市出口跨境电商与跨境物流发展的途径奠定基础。其次,本文利用VAR模型考察了义乌市出口跨境电商与跨境物流是否存在共生关系。首先本文利用TOPSIS法构建了关于义乌市出口跨境电商和跨境物流的相关指标。在此基础上,本文通过Johansen协整检验分析发现,义乌市出口跨境电商和跨境物流之间存在长期协整关系,通过ADF检验得到两个产业数据之间具有平稳性,通过VAR参数估计得到两个产业间有较高的拟合度。最后本文根据脉冲响应分析和方差分解发现,义乌市跨境物流和出口跨境电商都对对方具有重要的支持作用,但两者共生关系不稳定。进一步,本文探究了义乌市出口跨境电商和跨境物流的共生演进模式。本文以Lotka-Volterra模型为基础建立了义乌市出口跨境电商和跨境物流之间可能存在的六种共生演进模型,并利用雅可比矩阵对六种共生演进模型分别进行稳定性分析。进一步,本文利用义乌市出口跨境电商和跨境物流相关数据,对各个模型进行参数估计,并结合上述的稳定性分析,发现当前两个产业的共生演进模式为竞合型共生模式,并通过仿真得到两个产业未来可能的发展趋势,发现两者处于竞合型共生模式的成长阶段。最后,本文根据相关结论,结合当前义乌市出口跨境电商和跨境物流产业的发展现状,向义乌市政府和相关企业提出了推进义乌市跨境电商企业数字化建设、搭建跨境物流信息平台、加快跨境物流基础设施建设、加强互补性人才合作、积极发挥政府对市场秩序的引导作用等建议。

关键词：跨境物流出口跨境电商共生模式 VAR模型 Lotka-Volterra模型

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