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内窥镜辅助牙周微创非手术治疗深骨下袋的2年愈合趋势分析

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口腔疾病防治 2024年第5期32卷 350-358页

作者：杨智宇王金孟雷浪李厚轩南京大学医学院附属口腔医院南京市口腔医院牙周病科江苏南京210008 南京大学医学院附属口腔医院南京市口腔医院口腔正畸科江苏南京210008

目的探讨内窥镜辅助的牙周微创非手术治疗(minimally-invasive non-surgical periodontal therapy,MINST)对深骨下袋的临床治疗效果、影像学变化,并将其与传统刮治和根面平整(scaling and root planning,SRP)的效果对比,为牙周临床治疗... 详细信息

目的探讨内窥镜辅助的牙周微创非手术治疗(minimally-invasive non-surgical periodontal therapy,MINST)对深骨下袋的临床治疗效果、影像学变化,并将其与传统刮治和根面平整(scaling and root planning,SRP)的效果对比,为牙周临床治疗提供参考。方法本研究获医院伦理委员会审批。回顾骨下袋≥4 mm的牙周病患者资料,分为经内窥镜辅助的MINST组(20例,81个位点)和传统SRP组(20例,80个位点);比较治疗前(T0)、治疗后12个月(T1)、治疗后24个月(T2)的探诊深度(probing depth,PD)、临床附着丧失(clinical attachment loss,CAL)的临床指标,并分析影像学骨下袋缺损高度、角度的变化;初次治疗后12个月内每3个月进行随访和维护治疗,治疗后12至24个月内每6个月进行随访和维护治疗。结果MINST组病人组内比较:PD、CAL随治疗后时间持续减小(P<0.001),且影像学检查显示骨下袋缺损高度减小(P<0.001),骨下袋变浅;骨缺损角度随治疗后时间增大(P<0.001),前12个月的高度减小和角度增大变化大于后12个月(P<0.001)。SRP组病人组内比较结果与MINST组相同。治疗后12个月和24个月,MINST组PD和CAL均小于SRP组(P<0.001);MINST组缺损高度恢复量大于SRP组(P<0.001),MINST组缺损角度增加大于SRP组(P<0.001)。结论牙周微创非手术治疗能明显促进深骨下袋愈合及牙槽骨的再生,影像学反映的牙槽骨愈合具有先快后慢的特点,内窥镜辅助的MINST相对于传统SRP可以获得更好的骨下袋临床指标和影像学变化。

关键词：骨下袋牙周内窥镜牙周微创非手术治疗牙周炎牙周基础治疗曲面体层片影像学龈下刮治和根面平整术

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基于变分自动编码器的车辆轨迹预测研究

重庆工商大学学报（自然科学版） 2024年第2期41卷 60-65页

作者：易虹宇杨智宇杜力重庆工商大学制造装备机构设计与控制重点实验室重庆400067

针对轨迹预测中车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等一系列问题,提出了一种基于变分自动编码器的车辆轨迹预测方法。首先,通过长短时记忆网络从原始数据中提取轨迹数据与车道信息的语义特征... 详细信息

针对轨迹预测中车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等一系列问题,提出了一种基于变分自动编码器的车辆轨迹预测方法。首先,通过长短时记忆网络从原始数据中提取轨迹数据与车道信息的语义特征;其次,引入多头注意力机制,采用两个单独的注意力模块分别建立车辆与车辆交互模型及车辆与道路交互模型,能够更好地反映周边车辆与道路几何对车辆轨迹的交互影响,得到丰富的场景上下文信息;接着利用变分自动编码器对车辆轨迹多模态建模,捕捉轨迹预测的随机性质以生成合理的未来轨迹分布;最后从分布中多次重复采样以生成多条可能的未来轨迹。通过搭建实验平台和使用Argoverse自然驾驶数据集进行测试,改进后的预测方法在平均位移误差和最终位移误差指标下的数值分别为1.03和1.51,预测精度上相较于其他3种预测方法,分别提升了45%、46%、32%;实验结果表明:预测方法可以有效地改善车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等问题,预测精度提高,总体预测性能良好。

关键词：轨迹预测注意力机制轨迹多模态变分自动编码器

横向动力学模型对UKF模型轨迹预测精度影响分析

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重庆工商大学学报(自然科学版) 2024年

作者：杜力赵均杨智宇谭晓龙刘国言重庆工商大学制造装备机构设计与控制重点实验室

【目的】针对基于数据驱动的轨迹预测研究中鲜有使用车辆动力学模型，导致如何通过动力学模型提高轨迹预测精度和动力学模型对轨迹预测精度影响作用不清晰等一系列问题。【方法】使用车辆横向动力学模型和二自由度运动学模型搭建车辆复... 详细信息

【目的】针对基于数据驱动的轨迹预测研究中鲜有使用车辆动力学模型，导致如何通过动力学模型提高轨迹预测精度和动力学模型对轨迹预测精度影响作用不清晰等一系列问题。【方法】使用车辆横向动力学模型和二自由度运动学模型搭建车辆复合模型实现对NGSIM数据集预处理；得到包含车辆动力学模型信息的数据后通过UKF轨迹预测模型预测车辆轨迹，最后根据实验结果分析车辆横向动力学模型参数对UKF模型轨迹预测精度的影响。【结果】所有时段复合模型精度均能明显提高精度，在0～1秒与运动学模型结合时β与θ或γ同时使用能提高精度；在1～2秒和0～2秒与运动学模型结合时γ会降低精度，β与θ同时使用能提高精度。【结论】与纯运动学模型相比，车辆横向动力学模型相关参数对UKF模型不同时段轨迹预测精度影响情况不同，完整的横向动力学模型与运动学模型结合在各时段均能明显提高轨迹预测精度，并使精度具备较好的稳定性。

关键词：轨迹预测横向动力学数据驱动无迹卡尔曼滤波

同种异体骨与异种骨对牙周骨下袋缺损再生治疗的疗效对比

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遵义医科大学学报 2024年第2期47卷 152-158页

作者：王金孟杨智宇雷浪李厚轩南京大学医学院附属口腔医院南京市口腔医院南京大学口腔医学研究所牙周科江苏南京210008 南京大学医学院附属口腔医院南京市口腔医院南京大学口腔医学研究所正畸科江苏南京210008

目的对比同种异体的Bio-Gene和异种的Bio-Oss骨修复材料应用于引导组织再生术(GTR)联合植骨术在牙周骨下袋缺损的临床疗效。方法选取牙周基础治疗后仍有骨下袋缺损的牙周炎患者34例进行研究,行GTR联合植骨术的牙周再生手术,分为两组:Bio... 详细信息

目的对比同种异体的Bio-Gene和异种的Bio-Oss骨修复材料应用于引导组织再生术(GTR)联合植骨术在牙周骨下袋缺损的临床疗效。方法选取牙周基础治疗后仍有骨下袋缺损的牙周炎患者34例进行研究,行GTR联合植骨术的牙周再生手术,分为两组:Bio-Gene组(n=16)和Bio-Oss组(n=18)。比较两组牙周再生术前(T0)和术后12个月(T1)的探诊深度(PD)、临床附着水平(CAL)、牙龈退缩(GR)、探诊出血(BOP)、牙齿松动度(TM)、骨缺损深度(BD)、骨内缺损深度(IBD)、剩余牙槽骨高度(RBH)及骨缺损角度(α)。结果与T0相比,T1期两组的PD、CAL、BOP、TM、BD、IBD及RBH均有显著改善(P<0.05);T1期两组相比,Bio-Gene组的BD和RBH差异显著优于Bio-Oss组(P<0.05)。结论Bio-Gene和Bio-Oss骨移植材料在短时间内均能有效改善牙周骨内缺损。值得注意的是,在降低影像学骨缺损深度方面,Bio-Gene相较于Bio-Oss表现更为优越,为牙周骨内缺损的治疗及临床应用提供新的证据。

关键词：同种异体骨异种骨骨下袋骨内缺损植骨术引导组织再生术

公民提供反恐情报之刑事义务赋予的扩张与纠偏

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江西社会科学 2022年第7期42卷 144-155页

作者：杨智宇武汉大学法学院湖北武汉430072

应对恐怖主义犯罪,许多国家均采用刑事治理的方式,设立数量多、打击严的刑事立法。但是除了国家主动打击之外,部分国家基于反恐需要与预防刑法观,要求民众提供恐怖主义犯罪信息的情报,并且在必要时需将提供情报的义务设定为刑事义务,如... 详细信息

应对恐怖主义犯罪,许多国家均采用刑事治理的方式,设立数量多、打击严的刑事立法。但是除了国家主动打击之外,部分国家基于反恐需要与预防刑法观,要求民众提供恐怖主义犯罪信息的情报,并且在必要时需将提供情报的义务设定为刑事义务,如拒绝提供则触犯刑法。这种义务分为主动提供与间接配合提供,分别与各国的刑事司法体制相符合,但均属于犯罪圈的扩张。基于我国被恐怖活动侵扰的实际情况,刑事立法设置公民对恐怖活动的配合型报告义务具有合理性。但是在犯罪圈扩张中需要谨慎对待,应当从犯罪圈的扩张理念、“明知”“情节严重”等构成要件要素出发,将扩张限制在合理的范围内。

关键词：恐怖主义犯罪配合义务不作为犯罪知情不报知情不配合

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《汉书·地理志》水道注记的史源考察

历史地理研究 2023年第1期43卷 93-105,162页

作者：杨智宇复旦大学历史地理研究中心上海200433

《汉书·地理志》在各郡县名目下注记了丰富的地理信息,涉及三百余条水道的情况。这些水道注记内容主要是班固将汉明帝时期《水经》中各水道源流附记于各政区名目下,又从各郡国上计资料中统计出部分水道的过郡数和里程,附在相应的水道... 详细信息

《汉书·地理志》在各郡县名目下注记了丰富的地理信息,涉及三百余条水道的情况。这些水道注记内容主要是班固将汉明帝时期《水经》中各水道源流附记于各政区名目下,又从各郡国上计资料中统计出部分水道的过郡数和里程,附在相应的水道源流之后得来。班固还参考各经学学派的观点,将《尚书·禹贡》和《周礼·职方氏》两篇中包括水道在内的各类地名在注记中一一落实。在文献传抄过程中一些后代注解《汉志》的文字与班固原注记发生混淆,因而现在的《汉志》水道注记中有少部分实际是后代注文窜入的结果。

关键词：《汉书•地理志》河流水道政区年代上计文书

信息网络安全管理义务的刑法规制:理念与适用

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理论月刊 2022年第4期 107-117页

作者：杨智宇张庆元武汉大学法学院湖北武汉430072 广东省社会科学院法学所广东广州510635

网络时代国家对平台企业有刑事治理的必要。针对网络犯罪治理范围有限扩张的需要,与网络监管采取的国家主导、企业代为管理的治理思路,应运而生的拒不履行信息网络安全管理义务罪被设置了较为复杂的犯罪构成要件。但也因此导致该罪名在... 详细信息

网络时代国家对平台企业有刑事治理的必要。针对网络犯罪治理范围有限扩张的需要,与网络监管采取的国家主导、企业代为管理的治理思路,应运而生的拒不履行信息网络安全管理义务罪被设置了较为复杂的犯罪构成要件。但也因此导致该罪名在信息网络安全管理义务、责令改正与严重情节三个方面的适用困境,在司法实践中体现为多数情况难以符合犯罪构成要件,因而导致本罪或甚少适用或错误适用。对此应当扩张理解信息网络安全管理义务;责令改正要件应当作为限制性要件,保持其在罪名判断中的因果关系限定作用;而对于法定严重情节应当进行抽象性修正,以符合本罪的整体运行逻辑。

关键词：信息网络安全管理义务网络服务提供者配合义务责令改正

日本女子乒乓球运动员早田希娜技战术特点分析

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日本女子乒乓球运动员早田希娜技战术特点分析

作者：杨智宇南京体育学院

学位级别：硕士

自东京奥运会起,日本女子乒乓球运动员早田希娜就活跃在世界各大重要乒乓球赛事中。近年来,早田希娜的技战术水平也在不断的完善与提高,与他国女子乒乓球运动员已有明显的技战术优势,对中国女子乒乓球运动员呈追赶之势。现如今,2024年... 详细信息

自东京奥运会起,日本女子乒乓球运动员早田希娜就活跃在世界各大重要乒乓球赛事中。近年来,早田希娜的技战术水平也在不断的完善与提高,与他国女子乒乓球运动员已有明显的技战术优势,对中国女子乒乓球运动员呈追赶之势。现如今,2024年巴黎奥运会在即,深度了解主要对手,制定具有针对性的应对方案是中国女乒的当务之急。本文采用文献资料法、录像观察法、四段指标评估法等研究方法,选取日本女子乒乓球运动员早田希娜在2021年至2022年间与5名对手(陈梦、孙颖莎、王艺迪、杜凯琹、田志希)共12场比赛作为研究对象,对早田希娜在发抢段、相持Ⅰ段、接抢段、相持Ⅱ段中的技战术特征进行了详细的统计和科学的分析,以期总结出早田希娜的打法特点、技术风格及变化手段,为中国女乒备战2024年巴黎奥运会的训练提供一定的理论依据。研究结论如下:早田希娜打法稳中有凶,球风稳健。多次反败为胜,心理素质强大,意志品质顽强,进入比赛状态快。发抢段发球直接得分能力强,发球发式多样,发球落点有针对性。一、三板发球抢攻意识积极,球商高,发球抢攻为主要进攻手段。接抢段二、四板衔接快,接发球方式多样,创新能力强,接发球创新接球方式侧揦、侧刮、侧滑等,敢于在比赛中实践运用,出手果断,反应迅速,预判及接发球抢攻意识强。相持Ⅰ、Ⅱ段,中远台对拉能力强,耐力、协调、柔韧、爆发力出色,身体重心稳定,核心力量强,相持变线能力突出,出手角度大、速度快。建议:针对早田希娜的不足,中国运动员在平时的训练中应提高接发球预判的准确性,深入研究对手接发球漏洞,加强发球落点、旋转变化。保持体能稳定充沛,牢牢把握多板相持优势,注意节奏变化。重视在比赛中对体能的分配,注重前三板的质量,提高发球抢攻技战术在发球轮中的占比,更加经济高效的分配体能。

关键词：乒乓球早田希娜技战术特点分析

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两株细菌中的新型天然产物挖掘研究

两株细菌中的新型天然产物挖掘研究

作者：杨智宇山东大学

学位级别：硕士

微生物可以产生许多结构、活性多样的天然产物,是新型抗生素和抗肿瘤药物的重要来源。耐药菌的不断出现,对人类的公共卫生造成了很大的威胁,因此从微生物中发现新结构或新作用机制的活性天然产物就变得尤为迫切。伯克氏菌目细菌是生态... 详细信息

微生物可以产生许多结构、活性多样的天然产物,是新型抗生素和抗肿瘤药物的重要来源。耐药菌的不断出现,对人类的公共卫生造成了很大的威胁,因此从微生物中发现新结构或新作用机制的活性天然产物就变得尤为迫切。伯克氏菌目细菌是生态和代谢多样化的革兰氏阴性细菌,因其产生的天然产物数量较多、结构新颖较高、生物活性良好,逐渐成为重要的天然产物产生菌和天然产物挖掘的目标菌。此外,海洋环境也是新型天然产物的重要来源,许多海洋微生物为了适应复杂多变的海洋环境,产生大量结构独特的次级代谢产物,因此也是新型天然产物的重要生产者。本研究以挖掘新型活性天然产物为研究目标,以基因组序列为导向结合基因簇异源表达对伯克氏菌科的韩国几丁质单胞菌Chitinimonas koreensis DSM 17726进行天然产物挖掘;同时利用OSMAC(One Strain Many Compounds)策略对从青岛鳌山湾海洋沉积物中的分离获得的潜在新菌种Marinoscillum sp.YZ09进行天然产物分离和鉴定。主要的研究内容与结果如下:(1)基于基因组序列定向挖掘韩国几丁质单胞菌中非核糖体肽天然产物基因组序列分析表明韩国几丁质单胞菌Chitinimonas koreensis DSM 17726具有四个未知的非核糖体肽合成酶(NRPS,Nonribosomal peptide synthetase)生物合成基因簇(BGCs,Biosynthetic gene clusters)—BGC1、BGC3、BGC10、BGC11,均与已知NRPS的相似度较低,推测可能产生新型的脂肽或环肽类化合物。BGC1大小为54 kb,含有12个NPPS模块且起始模块具有起始缩合结构域,推测其产物为带有脂链的十二肽类化合物。通过基因簇的直接克隆、插入转座元件及组成型启动子Papra,在异源宿主 Schlegelalla brevitalea DSM 7029-Aglb中进行异源表达,获得一系列的差异峰。通过分离纯化及高分辨率质谱、核磁共振和Marfey’s水解等方法分离并鉴定了其中的两个新型脂肽——chitinipeptins A和B,该类化合物N端带有含正十四烷酰基连接在由十二个氨基酸缩合而成的多肽骨架上,其中包含了非天然氨基酸Dhb(dehydrobutyrine),D-Dab(2,4-二氨基丁酸),D-Ser,D-Lys,D-Glu,D-Asp。进一步通过二级质谱碎片分析,推测了另外四个化合物结构——chitinipeptins C、D、E和F。生物活性测试结果表明,该化合物具有微弱的细胞毒性,但有较强的表面活性剂活性,可以促进细菌在固体基质表面的集群运动。BGC3大小为61kb,其含有与Fe3+相关的透性酶基因和脱氢酶基因,其产产物可能为铁载体化合物。对该基因簇进行直接克隆、插入启动子和异源表达,通过HPLC-MS以及铁载体活性测试,检测到了 BGC3的产物,经过MS/MS分析发现该产物与Vibrio anguillarum serotype O2 strains产生的铁载体——vanchrobactin平面结构一致,但是基因簇组成具有一定差异,可能存在进化上的不同。铁载体可为细菌捕获外界环境中的Fe3+以供自身代谢所需。同时成功对BGC10与BGC11进行了直接克隆与异源表达,但初步发酵尚未检测到产物,需要进一步优化条件和方法。(2)海洋沉积物中潜在新菌的分离及其产物的分离与鉴定从来源于青岛市鳌山湾的海泥、海洋动物、海洋植物样品中,共分离得到9株细菌。通过16s rDNA的比对,发现YZ0菌株与Marinoscillum属的Marinoscillumluteum strain A03A-221 的一致性为 94.95%,可能是潜在的新菌种,将其命名为Marinoscillumsp.YZ09。利用OSMAC的方法对YZ09菌株进行了发酵检测和化学筛选,分离并鉴定了一个新型吡嗪酮生物碱类化合物marinopyrazinone C,该化合物以吡嗪酮环为基本母核,并由6-甲基辛基和另外两个甲基取代。并通过基因组序列分析和同位素氨基酸喂养实验初步推测该化合物的生物合成机制。综上所述,本研究利用基于细菌基因组序列的新型天然产物挖掘技术和经典的基于新菌株资源的OSMAC挖掘策略,从C.koreensis DSM 17726中的发现了一类新型脂肽类天然产物chitinipeptins,具有良好的表面活性剂活性;从海洋来源的潜在新菌种Marinoscillum sp.YZ09中获得了新型吡嗪酮生物碱marinopyrazinone C。本研究不仅发现和鉴定了新型天然产物,再次证明了基因组序列指导的基因组挖掘和筛选潜在新菌种资源是发现新型天然产物的重要手段,对于天然产物挖掘的重要性和可行性。

关键词：韩国几丁质单胞菌海洋细菌基因组挖掘非核糖体肽 OSMAC 天然产物