检索结果-南通市图书馆

智能感知融合技术在干散货堆场动态环境中的应用

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

水运工程 2023年第9期 177-182页

作者：杨晗芳孙伟哲周保华中国交通信息科技集团有限公司北京100032

以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位... 详细信息

以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位姿进行优化,应用动态物体移除技术实现稳健、精准的动态要素感知,结合八叉树立方体查询实现高效、实时的全局地图更新,最终建立一个高精度且实时更新的散货堆场地图,为后续的堆场作业提供支持。将智能感知融合技术应用于大型干散货码头,结果证明该技术可实现堆场动态环境的高精度和实时性能,有效提高干散货码头自动化作业的感知能力。

关键词：自动化码头动态环境感知即时定位与地图构建三维点云建图激光雷达

散货港口堆取料机智能安全预警系统的研究与应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代信息科技 2023年第10期7卷 143-146页

作者：杨晗芳中国交通信息科技集团有限公司北京100032

随着散货港口装卸设备数量、种类的不断增加,如何高效可靠使用这些大型设备是急需解决的问题。文章从激光雷达传感技术、视频分析AI技术、三维建模计算等多维度建立一套完整的智能安全预警系统,解决目前客观存在的精准度低、误报率高、... 详细信息

随着散货港口装卸设备数量、种类的不断增加,如何高效可靠使用这些大型设备是急需解决的问题。文章从激光雷达传感技术、视频分析AI技术、三维建模计算等多维度建立一套完整的智能安全预警系统,解决目前客观存在的精准度低、误报率高、无法适应复杂现场环境等诸多问题。提高核心作业设备堆取料机的安全作业性能,望对日后散货港口安全生产有所帮助。

关键词：港口堆取料机激光雷达 AI 三维空间防撞

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

接触线几何参数图像检测系统设计

天津工业大学学报 2014年第5期33卷 57-62页

作者：张国山凌朝清王欣博杨晗芳天津大学电气与自动化工程学院天津300072

为了保证电力机车的正常运行,需要实时监控接触线高度和拉出值等动态几何参数.首先通过分析受电弓和接触线的成像特点,结合水平直线检测和边缘模板匹配识别受电弓,设计简单的定位跟踪方法识别接触线,然后通过摄像机标定计算接触线高度... 详细信息

为了保证电力机车的正常运行,需要实时监控接触线高度和拉出值等动态几何参数.首先通过分析受电弓和接触线的成像特点,结合水平直线检测和边缘模板匹配识别受电弓,设计简单的定位跟踪方法识别接触线,然后通过摄像机标定计算接触线高度和拉出值,最后将检测结果与警戒参数进行对比,如果发现异常,系统将进行短信报警并将异常信息上传数据库.实践结果表明:该系统能够准确检测接触线高度和拉出值,而且对光照变化和背景复杂等影响因素不敏感,满足工业的检测需求.

关键词：接触线几何参数图像检测接触线高度受电弓拉出值非接触式检测

基于五脏体用的消渴肾病“脾虚肾实”病机刍议

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华中医药杂志 2024年第9期39卷 4711-4714页

作者：杨晗陈锐长春中医药大学中医学院长春130117 长春中医药大学基础医学院长春130117

基于五脏体用观可将消渴肾病的病机归纳为脾的体虚用实,肾的体实用虚。文章基于理论讨论和前期研究,中西医互参,阐述了消渴肾病“脾虚肾实”的病机内涵及“瘀、虚、损、毒”四期消渴肾病辨证下的病机发展,认为“苦酸制甘”理论治疗消渴... 详细信息

基于五脏体用观可将消渴肾病的病机归纳为脾的体虚用实,肾的体实用虚。文章基于理论讨论和前期研究,中西医互参,阐述了消渴肾病“脾虚肾实”的病机内涵及“瘀、虚、损、毒”四期消渴肾病辨证下的病机发展,认为“苦酸制甘”理论治疗消渴肾病当发扬为“酸苦辅辛制甘”,认为临床长期广泛应用的胰岛素或许可被认为是“制甘”路径之一纳入临床及理论研究中,为实验研究提供新思路。

关键词：消渴肾病糖尿病肾脏疾病五脏体用观脾虚肾实苦酸制甘酸苦辅辛制甘

印太视域下欧盟对东盟的合作战略及地缘政治影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

德国研究 2024年第2期39卷 49-65+134页

作者：赵宁宁张杨晗华中师范大学政治与国际关系学院

在美国积极推进“印太战略”与印太地区广阔经济前景的共同作用下，东盟与欧盟相继发布“印太战略”。在“印太”框架下，欧盟积极同东盟协调战略认知，在政治、安全、经济、治理等层面开展了深入且有效的合作。欧盟不断强化与东盟的战... 详细信息

在美国积极推进“印太战略”与印太地区广阔经济前景的共同作用下，东盟与欧盟相继发布“印太战略”。在“印太”框架下，欧盟积极同东盟协调战略认知，在政治、安全、经济、治理等层面开展了深入且有效的合作。欧盟不断强化与东盟的战略互动，不仅源于双方相似的战略关注议题与密切的利益联系，更是欧盟从“规范性力量”转向地缘政治力量、尝试扩张自身在印太地区的影响力所带来的必然结果。欧盟强化对东盟的合作战略将对区域地缘政治态势、欧盟—东盟关系以及欧盟在印太地区的国际影响力带来重要影响。中国未来在处理“印太”事务时，需要合理区分欧盟等行为体与美国在“印太战略”上的差异，寻求彼此共同利益，扩展我国在印太地区的外交空间。

关键词： “印太战略” 欧盟东盟东盟中心地位中国外交

当前中国北极权益面临的风险及其化解路径——以北极地缘政治博弈为分析视角

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

社会主义研究 2024年第3期 153-161页

作者：赵宁宁张杨晗华中师范大学政治与国际关系学院

俄乌冲突的溢出效应引发了俄罗斯与北极七国在北极地区激烈的竞争。现今北极地区呈现出安全竞争加剧、经济合作受阻、合作框架遭到破坏等地缘政治博弈新态势。北极竞争的加剧使得我国战略安全受到威胁,国际形象遭受损害,公海活动空间遭... 详细信息

俄乌冲突的溢出效应引发了俄罗斯与北极七国在北极地区激烈的竞争。现今北极地区呈现出安全竞争加剧、经济合作受阻、合作框架遭到破坏等地缘政治博弈新态势。北极竞争的加剧使得我国战略安全受到威胁,国际形象遭受损害,公海活动空间遭受挤压,所倚仗的北极治理机制面临重塑。这些问题给我国北极权益维护带来了新的风险。我国应当深化利益认知、提升治理能力,以公域科学考察为切入点,保持并深化同北极国家间的合作,同时强化北极话语建设,成为北极事务的积极参与者、建设者和贡献者。

关键词：北极地缘政治北极治理俄乌冲突中国国家安全

可见光促进烯烃与丙二酸酯、CO的碳-羧化反应研究（英文）

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有机化学 2024年

作者：张澳龙杨晗程佩栋姚阳孙松常州大学石油化工学院江苏省绿色催化材料与技术重点实验室

本文主要发展了一种在可见光促进条件下，活化烯烃与丙二酸酯、CO2的碳-羧化反应，能够在温和的反应条件下，以较高的收率得到一系列的结构多样的1,1,3-三羧酸酯化合物。该反应具有良好的底物适应性，1,1-二芳基烯烃、单芳基烯烃、以及... 详细信息

本文主要发展了一种在可见光促进条件下，活化烯烃与丙二酸酯、CO2的碳-羧化反应，能够在温和的反应条件下，以较高的收率得到一系列的结构多样的1,1,3-三羧酸酯化合物。该反应具有良好的底物适应性，1,1-二芳基烯烃、单芳基烯烃、以及连有重要药物分子片段的烯烃也能很好地兼容反应。该反应以CO2为羧基源，为三羧酸酯类化合物的合成提供了一个绿色、简洁高效的合成方法。

关键词：二氧化碳羧基化烯烃双官能团化可见光催化

含奇异势和记忆项的四阶抛物方程解的整体存在性与爆破

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

应用数学 2024年第1期37卷 214-225页

作者：杜欣蕾杨晗西南交通大学数学学院四川成都611756

本文研究一类具有奇异势和记忆项的四阶抛物方程在有界域上的初边值问题.当初值在稳定集中,初始能量在正有界范围内,根据Faedo-Galerkin方法结合Hardy-Sobolev不等式得到了问题解的整体存在性并建立了能量泛函的衰减估计;当初始能量为负... 详细信息

本文研究一类具有奇异势和记忆项的四阶抛物方程在有界域上的初边值问题.当初值在稳定集中,初始能量在正有界范围内,根据Faedo-Galerkin方法结合Hardy-Sobolev不等式得到了问题解的整体存在性并建立了能量泛函的衰减估计;当初始能量为负时,利用凸方法证明了问题的解在有限时刻爆破并估计了爆破时间上界,该上界依赖于初始能量;当初值位于不稳定集,初始能量有上界时,通过构造辅助泛函获得了一个与初始能量无关的爆破时间上界.

关键词：四阶抛物方程奇异势项记忆项整体解爆破

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

采煤沉陷区建筑物抗变形技术研究进展与展望

煤炭学报 2024年

作者：夏军武周宇王玉婧杨晗中国矿业大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室中国矿业大学江苏省土木工程灾变与智能防控重点实验室

随着采煤沉陷区范围的不断扩大，矿山城市建设土地日益紧张，建筑物抗变形技术是解决采煤沉陷区工程建设利用的重要措施。但是由于采煤沉陷区地质条件的复杂多变、地表移动变形对建筑物的影响规律异常复杂及建筑结构形式多样等诸多困难... 详细信息

随着采煤沉陷区范围的不断扩大，矿山城市建设土地日益紧张，建筑物抗变形技术是解决采煤沉陷区工程建设利用的重要措施。但是由于采煤沉陷区地质条件的复杂多变、地表移动变形对建筑物的影响规律异常复杂及建筑结构形式多样等诸多困难，导致建筑物抗变形技术推广应用呈现起伏。首先，梳理了采煤沉陷区的地表变形特征、地表变形对建筑物的影响分类、地基与建筑物的相互作用机理、土与结构界面的本构模型、地基-基础-结构相互作用力学模型、建筑物抗变形技术及工程运用实例方面取得的成效和关键技术进展，分析了建筑抗变形的原理与技术应用。然后，总结了目前建筑物抗变形技术面临的难题与挑战：地表沉陷预测模型准确性有待提升；采煤沉陷区地基-基础-结构相互作用机制不明确；地基充填材料力学及变形特性尚不能满足工程建设地基用土的要求；基础类型、基础刚度及构造等对结构抗变形的影响有待进一步研究；结构耗能和吸收地表变形的新型建筑物抗变形技术待完善与研发。最后，针对现阶段我国建筑物抗变形技术应用面临的难题和挑战，提出了一套基于物理模拟试验平台研发、框架结构抗变形的规律及机理、共同作用力学模型、框架结构抗变形技术及自适应变形技术的研究与设计方法。

关键词：采煤沉陷区地表变形抗变形技术本构模型力学模型加固技术