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考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述

机械工程学报 2024年第10期60卷 112-128页

作者：高镇海于桐孙天骏吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互... 详细信息

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互,则成为提升驾乘人员体验感及其对自动驾驶接受度的关键。人类的交互基于其社会属性,自动驾驶也应如此。但目前尚未有相关领域的完善综述。鉴于此,梳理其来龙去脉与最新进展。依次探讨传统方法所面临的驾驶困境、驾驶员社会性行为机理的相关研究和考虑社会属性的运动规划方法的最新进展与应用案例。在此基础上,总结现有方法的不足并对未来的研究方向进行展望。分析表明,结合社会学等领域的理论工具,分析驾驶员在复杂交通流中的社会性行为机理,并基于此构建符合大众预期的驾驶行为自动化决策体系,是未来自动驾驶社会性运动规划的主要研究方向。此外,进一步建立健全自动驾驶社会性行为的评价体系,同样对智能汽车的社会性人性化设计具有重要意义。

关键词：自动驾驶社会属性运动规划交互行为混合交通流

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简论《汉语主题词表》轮排索引的编制

新世纪图书馆 1987年第Z1期 38-41页

作者：杨晓骏南京大学图书馆学系

叙词轮排索引是叙词表结构体系的一个重要组成部分。它是利用字面成族的原理,使叙词的每个概念因素得到突出显示,有意造成更多的字面成族现象,从两增加每个叙词的导出率,在某种程度上增强了族性检索功能,增加了检索途径。国外著名的叙... 详细信息

叙词轮排索引是叙词表结构体系的一个重要组成部分。它是利用字面成族的原理,使叙词的每个概念因素得到突出显示,有意造成更多的字面成族现象,从两增加每个叙词的导出率,在某种程度上增强了族性检索功能,增加了检索途径。国外著名的叙词表不少具有

关键词：主题词汉表叙词检索词轮排索引分类法情报检索叙词表主题词表主题表键词编制

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题录性检索工具著录格式标准刍议

图书馆学研究 1987年第6期 73-74页

作者：杨晓骏

我国目前一些题录性检索工具,以及绝大多数图书、论文后面的参考文献目录,仍保留着传统的著录格式,即各著录项目之间一律以空格或逗号隔开,以示区分。这种传统的著录格式著录项目多少,著录的先后顺序没有统一规定,可读性差,容易产生混淆... 详细信息

我国目前一些题录性检索工具,以及绝大多数图书、论文后面的参考文献目录,仍保留着传统的著录格式,即各著录项目之间一律以空格或逗号隔开,以示区分。这种传统的著录格式著录项目多少,著录的先后顺序没有统一规定,可读性差,容易产生混淆,不利于中外书目情报交流,也不适应文献著录工作现代化的需要。目前已有个别题录性检索工具和图书或论文的参考文献目录开始依据《文献著录总则》采用一定的标准著录格式,但这些自定的标准著录格式各自为政。如果不及时加以

关键词：著录格式文献目录题录检索工具著录项目

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索引、目录、题录、文献新辨

图书与情报 1988年第3期 91-93页

作者：杨晓骏

有关文献检索工具类型的探讨,无论是对于文献检索课的教学.还是对于文献检索原理、方法、途经的研究,都是一项重要的内容。同时,正确理解和掌据文献检索工具的类型,也是编制工具者编辑高质量的文献检索工具,使用者选择、利用各式文献检... 详细信息

有关文献检索工具类型的探讨,无论是对于文献检索课的教学.还是对于文献检索原理、方法、途经的研究,都是一项重要的内容。同时,正确理解和掌据文献检索工具的类型,也是编制工具者编辑高质量的文献检索工具,使用者选择、利用各式文献检索工具进行全面、准确、便利查找的重要基础。但是,目前我国图书情报界对于文献检索工具类型的划分,特别是对索引、目录,题录,文摘诸形式的划分,有着多种难以统一的看法。下面是几种比较典型的看法:一种看法是按照对文献的摘录方式,将文献检索工具分为目录性检索工具、题录性检索工具和文摘性检索工具,并认为索引在文献检索工具中起着辅助的、指引的作用。[1]

关键词：索引通检检索工具

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省以下税收分成、转移支付与县域经济增长

财贸研究 2024年第6期35卷 59-75,110页

作者：鲁玮骏浙江财经大学浙江杭州310018

基于新税收集权假说,利用1999—2009年县域面板数据考察省以下税收分成和转移支付对县域经济增长的影响。理论上,税收再集权与税收分权激励效应是同时存在的,且具有强烈的异质性特征。实证上,县级增值税分成提高1%,县域经济增长率会降低... 详细信息

基于新税收集权假说,利用1999—2009年县域面板数据考察省以下税收分成和转移支付对县域经济增长的影响。理论上,税收再集权与税收分权激励效应是同时存在的,且具有强烈的异质性特征。实证上,县级增值税分成提高1%,县域经济增长率会降低0.167%~0.311%,证明了税收再集权激励效应的存在,省对下转移支付规模提高则会削弱这种效应。东部地区、经济发达地区、财力富裕地区存在税收分权激励效应,西部地区、贫困地区、民族地区和生态功能区存在税收再集权激励效应,省对下转移支付规模提高则会抑制这两种效应。税收再集权对县域经济增长激励效应的主要机制是县级政府提高偏向基础设施建设的生产性公共支出占比和选择偏向高税特征的第三产业结构转型。

关键词：税收分成转移支付税收再集权县域经济增长

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试论《中图法》“植物分类学”类目的设置

贵图学刊 1989年第2期 48-49页

作者：杨晓骏

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当前我国图书馆事业发展中的困惑

云南图书馆 1994年第1期 11-14页

作者：杨晓骏

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超声速发动机LTO污染物排放特性预测分析

航空动力学报 2024年第8期39卷 1-12页

作者：杨晓军何虹霖中国民航大学航空工程学院天津300300

为合理地分析超声速发动机在起降着陆(landing and take-off,LTO)循环中的污染物排放特性,构建了基于CFM56-7B27核心机的超声速发动机模型。通过建立排放计算模型计算了LTO污染物排放指数(emission index,EI),并分析了其排放特性;研究... 详细信息

为合理地分析超声速发动机在起降着陆(landing and take-off,LTO)循环中的污染物排放特性,构建了基于CFM56-7B27核心机的超声速发动机模型。通过建立排放计算模型计算了LTO污染物排放指数(emission index,EI),并分析了其排放特性;研究爬升和慢车阶段污染物排放特性对LTO超声速模式标准设定的影响,进而确定更具代表性的LTO超声速模式标准。分析结果表明:不同LTO阶段的推力设置(thrust setting,TS)和模式时间(time in mode,TIM)对污染物排放特性的影响存在差异性;在LTO标准研究方面,60%额定推力、2 min模式时间的爬升点氮氧化物的排放质量/额定推力更接近于超声速爬升轨迹,慢车点TS在不低于10%额定推力时更能满足污染物(一氧化碳、未燃烧碳氢)排放特性所限制的燃烧效率要求,因此以60%额定推力、2 min模式时间作为LTO超声速模式爬升点标准、以TS不低于10%额定推力作为LTO超声速模式慢车点标准更为合理。

关键词：超声速发动机起降着陆(LTO)循环标准污染物排放特性 p_(3)-T_(3)方法预测

基于时变价格弹性矩阵的深谷电价多目标定价策略

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电网技术 2024年第3期48卷 958-967页

作者：任恒宇韩冬任曦骏梁霄上海理工大学电气工程系上海市杨浦区200093 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院安徽省合肥市230022

随着碳中和、碳达峰目标的提出,构建高比例新能源的新型电力系统已成为未来能源电力的发展形态,由此导致的高比例新能源渗透使系统净负荷曲线呈现剧烈的波动性和显著的深谷特征,对电力系统安全运行以及供需平衡提出了新挑战。为此,提出... 详细信息

随着碳中和、碳达峰目标的提出,构建高比例新能源的新型电力系统已成为未来能源电力的发展形态,由此导致的高比例新能源渗透使系统净负荷曲线呈现剧烈的波动性和显著的深谷特征,对电力系统安全运行以及供需平衡提出了新挑战。为此,提出了一种基于时变价格弹性矩阵的需求侧深谷电价多目标定价模型。首先,确立基于模糊隶属度的深谷时段划分方法,并利用贝叶斯判别法对时段划分结果进行合理性评估。其次,针对用户需求响应的动态性,建立具有时变特征的价格弹性矩阵模型衡量用户的响应程度。最后,以用户满意度和系统峰谷差作为待优化的两个目标,建立多目标混合整数规划的深谷电价定价模型,并用非支配排序遗传算法求解模型并得到其Pareto最优解。为了检验所提模型的有效性,将其应用于中国华东地区某省的实际场景进行仿真分析。结果表明,上述模型可在高比例新能源渗透情景下降低峰谷差,促进用户用电行为向深谷时段转移,缓解电力系统在深谷时段的运行压力。

关键词：深谷电价需求响应时变价格弹性矩阵贝叶斯判别 Pareto解集

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