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南极磷虾油中磷脂型脂肪酸的测定方法优化及应用

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水产学报 2022年第3期46卷 439-444页

作者：王诗淼杨春雨赵琪李健大连工业大学食品学院大连工业大学国家海洋食品工程技术研究中心

南极磷虾营养价值高，因富含必需氨基酸、磷脂、虾青素和多不饱和脂肪酸(PUFAs)而具有良好的开发价值。目前，对南极磷虾及其制品脂肪酸含量的分析主要集中在总脂肪酸含量的测定，由于PUFAs不同酯的结合会影响其生物利用度，因此，有必... 详细信息

南极磷虾营养价值高，因富含必需氨基酸、磷脂、虾青素和多不饱和脂肪酸(PUFAs)而具有良好的开发价值。目前，对南极磷虾及其制品脂肪酸含量的分析主要集中在总脂肪酸含量的测定，由于PUFAs不同酯的结合会影响其生物利用度，因此，有必要对南极磷虾不同类型酯的脂肪酸含量进行准确定量。为了明确南极磷虾油中磷脂(PL)型脂肪酸含量，基于固相萃取建立南极磷虾油中PL型脂肪酸含量的气相色谱分析方法。通过优化各实验条件，在最优条件下通过本方法测得的加标回收率在84.22%～94.45%，日内和日间精密度在0.79%～6.09%之间。将本方法应用在测量南极磷虾油在贮藏过程中PL型脂肪酸的含量变化中，结果表明，在21 d贮藏过程后，PL型脂肪酸含量均下降，且降解率随温度升高而增加。本研究为南极磷虾脂质研究提供了方法学支持。

关键词：南极磷虾磷脂多不饱和脂肪酸固相萃取气相色谱

基于SCN数据模型的SISO非线性自适应控制

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自动化学报 2023年

作者：代伟张政煊杨春雨马小平北京科技大学自动化学院中国矿业大学信息与控制工程学院

针对一类难以建立精确模型的单输入单输出(Single-input single-output, SISO)非线性离散动态系统,提出了一种数据驱动模型的自适应控制方法.所提方法首先设计具有直链与增强结构的随机配置网络(Stochastic configuration network, SCN)... 详细信息

针对一类难以建立精确模型的单输入单输出(Single-input single-output, SISO)非线性离散动态系统,提出了一种数据驱动模型的自适应控制方法.所提方法首先设计具有直链与增强结构的随机配置网络(Stochastic configuration network, SCN),建立了一种可同时表征非线性系统低阶线性部分与高阶非线性项(未建模动态)的数据驱动模型,并采用增量学习方法与监督机制,对模型结构与模型参数进行同步更新优化,保证了数据驱动模型的无限逼近能力,解决了传统自适应控制采用交替辨识算法存在的建模精度低、模型收敛性无法保证的问题.进而利用直链部分与增强部分,分别设计了线性控制器及虚拟未建模动态补偿器,建立了基于SCN数据驱动模型的自适应控制新方法,分析了其稳定性与收敛性,通过数值仿真实验和采用交替辨识算法的传统自适应控制方法进行对比,实验结果表明所提方法的有效性.

关键词：自适应控制随机配置网络监督机制未建模动态数据驱动模型

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矿用卡车路面自适应模型预测轨迹跟踪控制

控制理论与应用 2023年第6期40卷 1061-1068页

作者：杨春雨陈佳怡张鑫唐超权中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

针对矿区道路环境突变对无人矿用卡车无人驾驶的挑战,本文研究了路面自适应模型预测轨迹跟踪控制问题.首先,根据矿区常用矿卡车型及环境突变特点分别建立矿卡动力学模型和矿区道路环境模型;其次,提出矿卡路面自适应模型预测轨迹跟踪控... 详细信息

针对矿区道路环境突变对无人矿用卡车无人驾驶的挑战,本文研究了路面自适应模型预测轨迹跟踪控制问题.首先,根据矿区常用矿卡车型及环境突变特点分别建立矿卡动力学模型和矿区道路环境模型;其次,提出矿卡路面自适应模型预测轨迹跟踪控制框架;然后,引入预设附着系数库,提出基于自主切换策略的最小二乘参数估计方法以应对突变工况做出合理递推;最后,提出矿卡路面自适应模型预测轨迹跟踪控制方法.仿真表明,所提方法比传统自适应模型预测控制方法轨迹跟踪精度更高,可以充分考虑道路附着条件突变的矿区道路工况,自适应地保证矿卡的操纵稳定性.

关键词：矿用卡车轨迹跟踪路面附着系数估计自适应预测控制跟踪控制

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融合学习策略与导向果蝇机制的气味源主动定位方法研究

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控制理论与应用 2023年第5期40卷 913-922页

作者：缪燕子王玥李元龙杨春雨代伟马小平中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116

工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防重大事故的有效方法,而高效的搜索策略是保证机器人快速准确定位气味源的关键因素.现有的气味源搜索算法... 详细信息

工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防重大事故的有效方法,而高效的搜索策略是保证机器人快速准确定位气味源的关键因素.现有的气味源搜索算法存在定位成功率不高和对气味源定位不准的问题,本文提出一种将仿生果蝇算法和学习策略相融合的气味搜索策略.针对传统果蝇算法易陷入饱和收敛的问题,提出一种新的导向果蝇极值更新方式;针对寻优不精的问题,进一步提出一种基于学习策略的导向果蝇气味源搜索算法(OCGFOA).仿真实验结果表明OCGFOA算法完成定位速度更快且离泄漏气味源位置更近,其定位效果更能满足对危险气味源定位的要求;最后,在物理场景下进行气味源主动定位验证实验,证明本文所提算法在实际场景下也具有可行性.

关键词：智能优化算法果蝇优化算法学习策略连续优化主动嗅觉气味源定位

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测量值异常下多时间尺度系统H_(∞)滤波

系统科学与数学 2022年第7期42卷 1648-1659页

作者：马磊张莹杨春雨王国庆中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116 地下空间智能控制教育部工程中心徐州221116

复杂的工业系统中经常存在快、慢动态耦合运行的多时间尺度现象,通过引入时间尺度参数,这类系统被建模为多时间尺度系统.由于实际系统运行过程中通常会有外部干扰或者噪声存在,为了准确获取系统的状态,判断系统运行状态以及设计控制算法... 详细信息

复杂的工业系统中经常存在快、慢动态耦合运行的多时间尺度现象,通过引入时间尺度参数,这类系统被建模为多时间尺度系统.由于实际系统运行过程中通常会有外部干扰或者噪声存在,为了准确获取系统的状态,判断系统运行状态以及设计控制算法,H_(∞)滤波器受到了广泛的研究关注.同时,系统在运行时可能产生传感器故障或者受到传感器攻击,引起了系统测量值的异常,导致滤波结果不精确无法满足滤波需求.因此,文章考虑测量值异常情形下的多时间尺度H_(∞)滤波问题,通过引入饱和函数约束测量值上界,同时设计依赖于时间尺度参数的滤波器,实现了系统的状态估计并且满足给定的H_(∞)性能,并且避免了设计过程中由于多时间尺度现象导致的“病态数值问题”.最后,通过仿真例子证明了文章所提方法的正确性和优越性.

关键词： H_(∞)滤波状态估计多时间尺度奇异摄动测量值异常

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基于编码器与NFC修正融合的带式输送机轨道式巡检机器人定位方法

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工程科学学报 2023年第8期45卷 1417-1424页

作者：杨春雨胡建兵王国庆马磊刘晓敏中国矿业大学信息与控制工程学院徐州221116

轨道式巡检机器人的高精度定位技术是带式输送机智能化巡检的重要研究方向之一,而矿用带式输送机距离超长,工作环境复杂,严重影响巡检机器人的定位精度.针对目前的轨道式巡检机器人定位技术在矿用带式输送机巡检领域存在的问题,提出了... 详细信息

轨道式巡检机器人的高精度定位技术是带式输送机智能化巡检的重要研究方向之一,而矿用带式输送机距离超长,工作环境复杂,严重影响巡检机器人的定位精度.针对目前的轨道式巡检机器人定位技术在矿用带式输送机巡检领域存在的问题,提出了基于编码器和NFC双传感器修正融合的高精度定位方法.分析带式输送机轨道式巡检机器人轨道与环境特性对编码器系数的影响,提出轨道分段原则.利用机器人搭载的编码器数据反馈特点,构建编码器递推定位方法.通过机器人运行的历史数据,对编码器系数进行分段分方向修正,并提出基于递推最小二乘的编码器系数修正方法,以提高编码器对轨道环境的适应性.在此基础上,根据机器人所在轨道分段的位置不同,在段端基于卡尔曼滤波算法实现编码器和NFC数据融合,在段内利用分段分方向修正系数与编码器信息进行递推定位,实现轨道式巡检机器人连续高精度的定位.针对所提方法搭建了实验平台并进行了实物测试,实验结果表明,相较于编码器定位、RFID定位和两者融合定位三种传统定位方式,基于编码器和NFC的修正融合定位算法能够有效提高轨道式巡检机器人定位对轨道环境的适应性,同时提高轨道式巡检机器人的定位精度.

关键词：带式输送机轨道式巡检机器人参数修正信息融合定位

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一种基于三通道图像的恶意软件分类方法

武汉大学学报（理学版） 2022年第1期68卷 26-34页

作者：杨春雨徐洋张思聪李小剑贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室贵州贵阳550001

针对传统恶意软件采用图像分类方法准确率不高、抗混淆能力弱、模型训练收敛慢的缺点,本文对恶意软件图像表示方法进行改进,将恶意软件、字节Bigram、Lst文件转化成3种灰度图像,将3种灰度图像组合成三通道彩色图像进行分类,并将图像分... 详细信息

针对传统恶意软件采用图像分类方法准确率不高、抗混淆能力弱、模型训练收敛慢的缺点,本文对恶意软件图像表示方法进行改进,将恶意软件、字节Bigram、Lst文件转化成3种灰度图像,将3种灰度图像组合成三通道彩色图像进行分类,并将图像分类效果好的EfficientNet模型用于恶意软件图像分类。结合迁移学习领域中的微调技术将ImageNet数据集的分类权重应用于EfficientNet,提高模型的收敛速度和分类效果,减少模型的训练开销。实验表明在微调技术下模型收敛速度快于预训练,且微调后的最优模型对20种恶意软件的分类准确率达到97.22%。相比ResNet、VGG16等网络,本文的模型具有参数量和浮点运算次数少、准确率高的优点。

关键词：恶意软件 EfficientNet ImageNet 微调

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观察呼吸康复对慢阻肺患者氧化应激状态和炎症因子水平影响研究

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2023年第6期 214-217页

作者：杨春雨滨海县中医院江苏滨海224500

分析慢阻肺患者,以呼吸康复治疗的疗果。方法选择102例2021年4月~2023年4月的患者,分两组,观察疗效。结果观察组的有效率较高均,有统计学意义,(P﹤0.05)。结论治疗慢阻肺患者时,辅以呼吸康复,效果极佳,可以对患者的氧化应激状态、炎... 详细信息

分析慢阻肺患者,以呼吸康复治疗的疗果。方法选择102例2021年4月~2023年4月的患者,分两组,观察疗效。结果观察组的有效率较高均,有统计学意义,(P﹤0.05)。结论治疗慢阻肺患者时,辅以呼吸康复,效果极佳,可以对患者的氧化应激状态、炎症因子水平等有着明显的改善,并且显著提升患者的肺功能,尽快恢复患者的正常生活,保证患者的身心健康,值得临床推广。

关键词：氧化应激状态慢阻肺呼吸康复炎症因子水平治疗效果

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工程机械焊接工艺发展

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第8期 104-107页

作者：杨春雨威克莱冀东耐磨技术工程(唐山)有限公司河北唐山063200

随着我国经济的发展,我国工业产业已经成为我国经济支柱,而对于工业制造行业来说,机械焊接技术已经成为工业制造业的重要组成部分,为工业发展提供了支持。工业企业想要更好地实现可持续发展,提升自身的企业水平、增强生产效率是重要途... 详细信息

随着我国经济的发展,我国工业产业已经成为我国经济支柱,而对于工业制造行业来说,机械焊接技术已经成为工业制造业的重要组成部分,为工业发展提供了支持。工业企业想要更好地实现可持续发展,提升自身的企业水平、增强生产效率是重要途径。所以,对于工业企业来说,机械焊接技术的发展是非常重要的,对企业制造质量和效率的提升有促进作用。因此,本文笔者主要针对工程机械焊接工艺的发展开展分析,分析当前机械焊接技术的发展现状,并对未来的发展趋势做出探讨。

关键词：工程机械焊接工艺发展