检索结果-南通市图书馆

脉冲YAG激光波形对缸套内壁激光刻蚀微坑形貌的影响

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中国激光 2011年第6期38卷 261-266页

作者：占剑杨明江王红才中国科学院力学研究所北京100190

为了减小激光刻蚀微坑表面的再铸层及增加刻蚀微坑的深度,利用双声光调制技术,通过对比0.25,7.5和200μs 3个不同量级脉宽,及对比单峰、双峰和三峰等不同激光脉冲波形的激光脉冲刻蚀微坑形貌,来研究激光脉宽及脉冲波形对刻蚀微坑形貌的... 详细信息

为了减小激光刻蚀微坑表面的再铸层及增加刻蚀微坑的深度,利用双声光调制技术,通过对比0.25,7.5和200μs 3个不同量级脉宽,及对比单峰、双峰和三峰等不同激光脉冲波形的激光脉冲刻蚀微坑形貌,来研究激光脉宽及脉冲波形对刻蚀微坑形貌的影响。结果表明,激光脉宽为0.25μs时毛刺较多,脉宽为200μs时表面熔凝现象明显,脉宽为7.5μs时表面熔凝现象及毛刺都明显减少;单峰波形刻蚀微坑表面毛刺较多,深度为7.5μm,三峰波形刻蚀微坑表面出现熔凝现象,深度为10μm,双峰波形刻蚀微坑表面毛刺及熔凝最少,深度为15μm。

关键词：激光技术激光波形脉宽微坑表面形貌微坑深度

YAG激光诱导放电表面离散强化形貌实验研究

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中国激光 2010年第4期37卷 1118-1121页

作者：王之桐周终强石茂杨明江中国科学院力学研究所先进制造工艺力学重点实验室激光毛化技术中心北京100190

实验研究了YAG激光诱导放电(LGD)表面离散强化形貌,包括强化点的表面形貌和横截面形貌。利用放电过程中的电弧压力,对强化点表面进行造型。大电流、倾斜放电容易将熔凝物吹起形成凹坑和突起,表面起伏更加明显,而小电流、垂直放电则能得... 详细信息

实验研究了YAG激光诱导放电(LGD)表面离散强化形貌,包括强化点的表面形貌和横截面形貌。利用放电过程中的电弧压力,对强化点表面进行造型。大电流、倾斜放电容易将熔凝物吹起形成凹坑和突起,表面起伏更加明显,而小电流、垂直放电则能得到平坦的表面,有利于增大强化深度。随脉冲宽度的增加,强化点的径深比逐渐变小,在相同强化深度下,小电流、长脉冲宽度可以获得小径深比、厚深状的强化点,而大电流、短脉冲宽度可以获得大径深比、扁平状的强化点。在现有实验条件下,在电流150 A,脉冲宽度9.83 ms下得到最大强化深度为0.479 mm,径深比为3.9。

关键词：激光技术表面离散强化 YAG激光诱导放电强化点形貌

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黄明志治疗婴儿湿疹经验

中医杂志 2013年第24期54卷 2147-2148页

作者：黄甡杨明江河南中医学院第一附属医院儿科河南省郑州市人民路19号450000 河南张仲景大药房股份有限公司

从病因病机、脏腑辨证、治疗方法等方面总结黄明志教授治疗婴儿湿疹的临床经验。认为婴儿湿疹的发生责之先天和后天,主要与心肺和脾胃等脏腑功能失调有关。根据小儿"脾常不足"的生理特点,提出了"清热勿使苦寒,燥湿勿令伤阴,祛邪勿可伤正... 详细信息

从病因病机、脏腑辨证、治疗方法等方面总结黄明志教授治疗婴儿湿疹的临床经验。认为婴儿湿疹的发生责之先天和后天,主要与心肺和脾胃等脏腑功能失调有关。根据小儿"脾常不足"的生理特点,提出了"清热勿使苦寒,燥湿勿令伤阴,祛邪勿可伤正"的用药原则,以清心经之火、除脾家之湿、散肺经之风热作为治疗大法。内服"清火除湿散风汤",外用给予湿疹膏敷皮疹处。

关键词：婴儿湿疹脏腑辨证黄明志

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后勤管理如何突出服务功能

现代教育科学 2011年第6期 53-54页

作者：杨明江吉林省长春市第二中学

学校要看重今天的教育,更要看重明天的教育。后勤管理是一种无声的教育,一种理想的追求,一种包容,一种责任,也是一种科学的创新。要想做好后勤管理工作,树立后勤光辉形象,我认为在工作实践中,一个中心,两个服务,三种精神,四个意识,五项... 详细信息

学校要看重今天的教育,更要看重明天的教育。后勤管理是一种无声的教育,一种理想的追求,一种包容,一种责任,也是一种科学的创新。要想做好后勤管理工作,树立后勤光辉形象,我认为在工作实践中,一个中心,两个服务,三种精神,四个意识,五项勤快,是后勤人追求的理念和工作的模式。

关键词：教育后勤服务

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激光诱导放电材料表面离散处理研究

中国激光 2010年第8期37卷 2131-2138页

作者：王之桐杨明江周终强石茂韩延良中国科学院力学研究所激光毛化技术中心先进制造工艺力学重点实验室北京100190

研究了激光诱导放电(LGD)材料表面离散处理的机理和加工方法。在机理研究中发现激光诱导在大尺度上(放电点间隔)和小尺度上(放电点内部)都抑制了放电的随机性,实现了放电点位置的设定,增加了强化深度,提高了放电点的一致性。在LGD表面... 详细信息

研究了激光诱导放电(LGD)材料表面离散处理的机理和加工方法。在机理研究中发现激光诱导在大尺度上(放电点间隔)和小尺度上(放电点内部)都抑制了放电的随机性,实现了放电点位置的设定,增加了强化深度,提高了放电点的一致性。在LGD表面毛化研究中,发现随着峰值电流的升高,毛化坑凸起高度和毛化表面粗糙度(SRa)随之增大,毛化坑凸起的硬度达到1000 HV。在LGD表面强化研究中,发现通过控制放电电流和脉冲宽度能够获得不同径深比的强化点横截面形貌。在长脉冲宽度下强化点的径深比相似,高电流下的强化点直径更大,强化层更深,低电流则相反。在短脉冲宽度下强化点的深度相似,而高电流的径深比更大,低电流则相反。

关键词：激光技术激光诱导放电表面离散处理表面毛化表面强化

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李时珍医药集团的文化营销策略研究

李时珍医药集团的文化营销策略研究

作者：杨明江厦门大学

学位级别：硕士

进入21世纪以来,我国经济快速发展,人均收入持续增长,人们的医疗保健意识不断增强;与此同时,我国逐渐进入老龄化社会。在这些因素的综合影响下,近几年来,我国医药产业发展迅速,其中西医西药占了医药产业大多数。与西医西药相比,中药在... 详细信息

进入21世纪以来,我国经济快速发展,人均收入持续增长,人们的医疗保健意识不断增强;与此同时,我国逐渐进入老龄化社会。在这些因素的综合影响下,近几年来,我国医药产业发展迅速,其中西医西药占了医药产业大多数。与西医西药相比,中药在治疗方面往往见效慢、疗程长、服用不方便,而很多人不了解中医药,甚至持排斥心理。中药生产企业必须改变人们排斥、甚至歧视中医药的观点,需要进行了文化营销。作为市场竞争主体的李时珍医药集团有限责任公司(下文中简称:李时珍医药集团)的外部经济环境、行业环境和内部资源条件等诸多方面都发生着日新月异的变化。面对逐渐扩大的产业规模和不利的公众偏见,如何抓住发展机遇、改变公众观念,已成为李时珍医药集团所要急需解决的重大课题。本论文以李时珍医药集团实施文化营销现状及问题为依据,以文化营销相关理论为为指导,通过对李时珍医药集团面临的宏观经济环境、行业环境和竞争因素等外部环境以及内部资源条件进行分析,评价了集团的发展环境,剖析了集团的竞争能力,运用SWOT分析模型等工具,提出了集团的文化营销发展规划,并就文化营销的具体策略及其执行情况进行了论述,最后提出了李时珍医药集团文化营销协同和管控的方式。本文研究认为,李时珍医药集团应抓住全国经济及医药产业快速发展的有利时机,以“立千秋伟业,树世界品牌”为目标,充分发挥品牌、原材料、技术、人力资源等优势,实施文化营销,改变消费者观念,拉动企业又快又好发展。

关键词：李时珍医药文化营销中药

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移动机械臂在未知环境下的运动规划应用系统

移动机械臂在未知环境下的运动规划应用系统

作者：杨明江广东工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着电子商务高速发展带来的物流业务大量攀升,智能化物流装备在提高效率方面已显现出不可替代的优势,智能型搬运装备已经成为物流行业必不可缺的使用工具。随着机器人在物流行业的引入大家发现机器人与人类最大的区别就在于对... 详细信息

近年来,随着电子商务高速发展带来的物流业务大量攀升,智能化物流装备在提高效率方面已显现出不可替代的优势,智能型搬运装备已经成为物流行业必不可缺的使用工具。随着机器人在物流行业的引入大家发现机器人与人类最大的区别就在于对环境的感知,即便近几年人工智能在不断发展,但机器人对于环境的感知程度依然很弱。一旦环境突变,非常有可能造成机器人大面积瘫痪,甚至引发工厂安全事故。仓储场景的不确定性和多样性要求作为搬运装备的移动机械臂具有更好的环境感知和避障运动规划能力。为此本文围绕在未知环境下识别抓取物体,并将其准确放置到指定位置为任务背景,研究基于三维视觉传感器的工作场景离散化模型构建和基于构建模型下的机械臂避障运动规划,并在RRT*的基础上提出了一种快速收敛的快速RRT*算法,实现障碍环境的实时建模以及机械臂无碰抓取轨迹规划。主要工作如下:1,搭建移动机械臂硬件平台,本文利用工业机械臂和移动机器人以及RGB-D视觉传感器搭建了移动机械臂系统,将视觉传感器安装在整个移动平台的背部作为环境感知传感器。然后对整个移动机械臂进行运动学建模分析,推导出机械臂与移动平台在机器人坐标系中的对应位置关系。2,利用视觉传感器构建障碍场景模型,首先使用机器人手眼标定算法对视觉传感器进行标定,得到相机相对于机器人的坐标转换关系,然后通过搭建在移动平台背后的视觉传感器,获取整个场景点云数据,以标定结果为三维转换关系将点云数据转换到机器人坐标系下,最后对点云数据进行栅格化,得到工作场景的离散化模型,作为机械臂运动规划的障碍空间。3,基于随机采样的算法对机械臂进行运动规划,本文使用了在RRT*规划算法的基础上提出的快速RRT*算法进行规划实验,提高了RRT*算法在路径优化的迭代速度。在Gazebo中搭建移动机械臂的仿真平台,仿真环境内添加已知障碍物,验证了改进的规划算法能够得到避障运动轨迹,然后添加未知障碍物,通过视觉传感器获得的栅格化模型,验证规划了算法能够得到避障运动轨迹。4,完成真实运功规划实验,当整个移动机械臂到达未知工作场景后,利用图像处理算法得到目标物体的三维姿态,然后通过视觉传感器得到障碍空间模型,最后使用ROS机器人运动控制接口驱动机械臂,按照规划的轨迹完成避障运动。实现未知环境下移动机械臂运动规划,完成抓取放置操作实验,实验结果验证了本文构建的系统是可行的。

关键词：移动机械臂运动规划环境感知 ROS 位姿识别快速扩展随机树

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激光诱导放电打孔实验研究

应用激光 2002年第1期22卷 2-6页

作者：王之桐杨明江中国科学院力学研究所激光毛化国家中心北京100080

研究在空气中使用1.06μm YAG激光诱导放电打孔的方法。在不同的放电脉宽下进行激光诱导放电打孔的实验,比较了激光打孔和激光诱导放电打孔两种方法,指出了激光诱导放电打孔的优点。

关键词：打孔方法激光打孔激光诱导放电打孔实验