检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

试论教育理论与教育决策的关系

教育理论与实践 1993年第2期13卷 39-41页

作者：杨明权陕西省汉中师范学院

基于手眼标定算法的移动机器人重定位方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制造业自动化 2022年第7期44卷 140-144页

作者：杨明权桂辉阳关宇洋毛臻炫南方电网超高压输电公司天生桥局兴义562400

为保证移动机器人在不同环境中的重定位效果,降低重定位误差,提出基于手眼标定算法的移动机器人重定位方法。该方法以机器人移动模型为基础,构建移动机器人的手眼标定模型,计算机器人的相机坐标系和基坐标系下,旋转矩阵和平移矩阵;将计... 详细信息

为保证移动机器人在不同环境中的重定位效果,降低重定位误差,提出基于手眼标定算法的移动机器人重定位方法。该方法以机器人移动模型为基础,构建移动机器人的手眼标定模型,计算机器人的相机坐标系和基坐标系下,旋转矩阵和平移矩阵;将计算结果输入深度学习多任务网络模型中,该模型通过两个子网络分别学习输入的两个矩阵,输出机器人的位置和位姿结果,完成移动机器人重定位。测试结果显示:该方法的手眼标定性能良好,在不同的障碍物占据比例下,欧式距离误差结果在2cm以内,能够完成机器人圆形移动轨迹的重定位,并且在不同环境中应用性良好。

关键词：手眼标定算法移动机器人重定位机器人移动模型基坐标系相机坐标系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

公共性:教育立法的基本价值取向

教育理论与实践 2007年第10期27卷 32-34页

作者：杨明权陕西教育学院教育系陕西西安710061

教育按照什么目标组织、实现怎样的效益、达到何种结果,与教育立法的基本价值取向密切相关。公共性作为现代教育的基本特性,是分析教育立法的基准性价值,是教育立法的基本价值取向。正确认识公共性的内涵,并在教育立法中贯彻教育公共性... 详细信息

教育按照什么目标组织、实现怎样的效益、达到何种结果,与教育立法的基本价值取向密切相关。公共性作为现代教育的基本特性,是分析教育立法的基准性价值,是教育立法的基本价值取向。正确认识公共性的内涵,并在教育立法中贯彻教育公共性的价值取向,有利于促进教育事业和谐发展和可持续发展。

关键词：公共性教育立法价值取向

涡流管冷却技术在聚乳酸滤棒切割装置中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

烟草科技 2023年第7期56卷 99-104,112页

作者：潘永华杨成波张凌覃志宏雷斌王俊师坤荣杨明权红塔烟草(集团)有限责任公司云南省653100 云南中烟工业有限责任公司昆明市650224

为解决加热卷烟聚乳酸滤棒切割过程中受热变形问题,基于聚乳酸对温度敏感的材料特性,在滤棒成型机切割装置中加装涡流管对切刀进行冷却,并通过数值模拟分析方法确定涡流管最优工作参数。采用入口压力P_(入口)=0.5 MPa、入口温度T_(入口)... 详细信息

为解决加热卷烟聚乳酸滤棒切割过程中受热变形问题,基于聚乳酸对温度敏感的材料特性,在滤棒成型机切割装置中加装涡流管对切刀进行冷却,并通过数值模拟分析方法确定涡流管最优工作参数。采用入口压力P_(入口)=0.5 MPa、入口温度T_(入口)=26.85℃的压缩空气作为气源,入口气流经涡流管作用后分为冷热两股气流,当热端出口压力P_(热)恒定为0.07 MPa时,可达到最大制冷效果。以AF-KDF2滤棒成型机组生产的聚乳酸滤棒为对象进行测试,结果表明:采用涡流管冷却切刀后,切刀温度由57.8℃下降至13.1℃,消除了滤棒切口拉丝现象,机组运行速度由50 m/min提升至150 m/min,滤棒圆度和圆周均稳定在工艺标准范围内。该技术可为提高加热卷烟产品质量提供支持。

关键词：加热卷烟聚乳酸滤棒 AF-KDF2成型机组切割装置涡流管冷却数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

行为科学

丛书名：高校21世纪师范类规划教材

2003年

作者：杨明权韩景卫

高校21世纪师范类规划教材:本书注重体现科学性与实践性，全面阐述了行为科学的产生与发展，行为科学的基础理论，人的行为分析，人体行为的调适系统等内容。

ISBN: (纸本)7224064661

关键词：行为科学师范大学

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

家用分离式组合气箱沼气池设计探讨

中国沼气 1991年第2期9卷 14-16页

作者：曹平杨明权四川省宜宾县沼气办公室

我国农村推广的水压式沼气池,具有供能、贮肥、管理方便、美观实用等优点,但工艺技术性较强,手工操作效率低,质量难保证,产气低,一次性投资大(500元左右)。为了适应广大农村推广,促进家用沼气池向工厂化、商品化、专业化发展,我们总结... 详细信息

我国农村推广的水压式沼气池,具有供能、贮肥、管理方便、美观实用等优点,但工艺技术性较强,手工操作效率低,质量难保证,产气低,一次性投资大(500元左右)。为了适应广大农村推广,促进家用沼气池向工厂化、商品化、专业化发展,我们总结了分离式组合气箱沼气池的试验实践,并提出结构设计供各地参考。一、改水压式沼气池为分离式组合气箱沼气池目前建一口整浇水压式沼气池需要砂、石、水泥共6～7吨,在交通不便。

关键词：分离式组合气箱沼气池设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于我国职业教育几个问题的思考

继续教育 2007年第10期21卷 12-14页

作者：杨明权李轶广西师范大学陕西教育学院

当前,我国职业教育获得了政府决策部门前所未有的高度重视,从整体来看,职业教育正处于发展的大好时机。但是,我国职业教育发展中的观念、经费、专业课程、师资队伍、毕业生就业等现实问题严重影响着我国职业教育的良性发展,应引起有关... 详细信息

当前,我国职业教育获得了政府决策部门前所未有的高度重视,从整体来看,职业教育正处于发展的大好时机。但是,我国职业教育发展中的观念、经费、专业课程、师资队伍、毕业生就业等现实问题严重影响着我国职业教育的良性发展,应引起有关方面的足够重视。

关键词：职业教育问题思考

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高校内部管理体制改革的阻抗因素探析

陕西师范大学学报（哲学社会科学版） 2000年第S1期29卷 51-55页

作者：宋保忠杨明权汉中师范学院党委陕西汉中723001 汉中师范学院教务处陕西汉中723001

知识经济时代的到来需要高校走进社会中心 ,发挥更大的作用 ;高校发展要充满生机和活力 ,就必须大力推进校内管理体制改革。高校内部管理体制改革是一项复杂的、艰巨的系统工程。当前在改革过程中既要看到有利因素 ,又要看到阻抗因素。... 详细信息

知识经济时代的到来需要高校走进社会中心 ,发挥更大的作用 ;高校发展要充满生机和活力 ,就必须大力推进校内管理体制改革。高校内部管理体制改革是一项复杂的、艰巨的系统工程。当前在改革过程中既要看到有利因素 ,又要看到阻抗因素。高校内部管理体制改革的阻抗因素十分复杂 ,至少可分为四大类型 :(1)改革代理人因素 ;(2 )改革操作因素 ;(3)改革对象因素 ;(4 )改革环境因素。

关键词：高校管理体制高校改革的阻抗因素改革代理人因素改革操作因素改革对象因素

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

红外热像仪在阀厅冷却水泄漏监测中的应用

设备管理与维修 2023年第18期 178-180页

作者：杨明权方睿黄仕鹏何敏陈田济帆南方电网超高压输电公司贵阳局贵州贵阳550009

随着现代科学技术在各个行业和领域的普及应用,借助于红外热像仪对阀厅冷却水泄漏及阀组件状态进行监测,可以更加准确地确定阀门泄漏位置和泄漏情况。结合实践工作研究,探讨红外热像仪在阀厅冷却水泄漏与阀组件状态监测中的应用。

关键词：红外热像仪阀厅冷却水泄漏状态监测应用