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现代地域功能理论及应用研究进展与展望

经济地理 2016年第12期36卷 1-7页

作者：盛科荣樊杰杨昊昌山东理工大学商学院中国山东淄博255012 中国科学院地理科学与资源研究所中国北京100101

国家"十三五"规划将主体功能区建设提高到国土空间开发保护基础制度的高度。在国家战略需求的带动下,现代地域功能理论及应用研究成果日益增多。通过对近10多年来的现代地域功能理论方法探索和应用实践工作取得重要进展的梳理,发现目前... 详细信息

国家"十三五"规划将主体功能区建设提高到国土空间开发保护基础制度的高度。在国家战略需求的带动下,现代地域功能理论及应用研究成果日益增多。通过对近10多年来的现代地域功能理论方法探索和应用实践工作取得重要进展的梳理,发现目前研究主要集中在地域功能与区域发展均衡模型、资源环境承载力及其地域分异规律、地域功能识别与功能区划技术方法、地域功能格局变动机制与区域政策4个领域。相对于发达国家成熟的区域治理体系,以及完善地域功能理论体系的研究需求,目前现代地域功能理论在基础研究、综合地理区划实践以及区域治理体系建设方面还存在着薄弱环节。围绕完善理论体系建设和服务国家战略需求,未来研究应着力在5个方面取得突破性进展:地域功能生长发育驱动机制的集成分析、地域功能的空间结构与时空过程规律研究、区域发展空间均衡模型的进一步推导、地域功能空间尺度转换与综合地理区划、空间规划与现代区域治理体系构建。

关键词：主体功能区地域功能空间均衡模型空间规划现代区域治理体系研究展望

经济政策不确定性与家族企业创新——融资约束及政府补助视角

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科技进步与对策 2022年第8期39卷 80-88页

作者：杨昊昌温军陈学招西安交通大学经济与金融学院陕西西安710061

家族企业作为社会发展的主要参与者,在促进经济增长方面发挥着不可替代的作用。家族企业若想实现长期发展,必然依靠创新。然而,我国家族企业普遍面临创新投入不足、创新产出效率低下等问题。基于2010—2018年中国上市家族企业数据,分析... 详细信息

家族企业作为社会发展的主要参与者,在促进经济增长方面发挥着不可替代的作用。家族企业若想实现长期发展,必然依靠创新。然而,我国家族企业普遍面临创新投入不足、创新产出效率低下等问题。基于2010—2018年中国上市家族企业数据,分析经济政策不确定性对于家族企业创新是否存在激励作用。结果发现,经济政策不确定性提高,会对家族企业创新研发活动投入与产出产生正向激励作用,促进家族企业创新。从融资约束与政府补助视角,分析两者在上述正向激励作用中的调节作用。结果表明,对于融资约束小以及受到政府补助的家族企业而言,其受到经济政策不确定性的正向激励作用更显著,有助于其开展创新研发活动。结论不仅验证了经济政策不确定性对于家族企业创新的激励作用,还揭示了融资约束以及政府补助的调节作用,可为政府制定相应补助政策,构建完善的金融市场提供理论支持和经验证据。

关键词：经济政策不确定性家族企业创新融资约束政府补助

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发展中国家的全球价值链增值能力与跨境成本

经济体制改革 2019年第5期 172-178页

作者：张红霞张哲杨昊昌山东理工大学经济学院山东淄博255049 南开大学经济学院天津300071 英国卡迪夫大学商学院卡迪夫CF103XQ

本文解析了全球价值链的演进及其在发展中国家的实践,梳理了贸易增加值核算和跨境贸易成本估算的研究进展,采用HS-6分类体系下的零部件贸易额和跨境贸易便利度指标,衡量发展中国家参与全球价值链的增值能力及跨境成本。研究发现,便利的... 详细信息

本文解析了全球价值链的演进及其在发展中国家的实践,梳理了贸易增加值核算和跨境贸易成本估算的研究进展,采用HS-6分类体系下的零部件贸易额和跨境贸易便利度指标,衡量发展中国家参与全球价值链的增值能力及跨境成本。研究发现,便利的营商环境和低跨境贸易成本是发展中国家融入全球价值链分工的基本前提;加快技术创新、提升商业与运输领域服务效率、改进制度设计质量是摆脱全球价值链分工的低端地位必行的发展路径;期望融入全球价值链的经济相对后进国家,优先参与区域价值链分工不失为合理选择。

关键词：全球价值链区域价值链贸易增加值跨境贸易成本营商环境

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百善孝为先

快乐作文 2016年第27期 22-23页

作者：杨昊昌奇河北省邯郸市铁路小学五年级

那一天,天气闷闷的,就连平时爱舞蹈的柳条也停止了舞动。这样的天气,打乱了我外出的计划,我心想:这可怎么办才好,在家多无聊哇!对了!不如找本书来看看,打发一下时间。对!就这么办。于是我来到书柜前,开始寻找着我感兴趣的书籍。咦,这是... 详细信息

那一天,天气闷闷的,就连平时爱舞蹈的柳条也停止了舞动。这样的天气,打乱了我外出的计划,我心想:这可怎么办才好,在家多无聊哇!对了!不如找本书来看看,打发一下时间。对!就这么办。于是我来到书柜前,开始寻找着我感兴趣的书籍。咦,这是什么?一本泛黄的笔记本被我翻了出来。我小心翼翼地打

关键词：笔记本

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百善孝为先

快乐作文（高年级版） 2016年第9期 22-23页

作者：杨昊昌奇河北省邯郸市铁路小学五年级

那一天,天气闷闷的,就连平时爱舞蹈的柳条也停止了舞动。这样的天气,打乱了我外出的计划,我心想：这可怎么办才好,在家多无聊哇!对了!不如找本书来看看,打发一下时间。对!就这么办。于是我来到书柜前,开始寻找着我感兴趣的书籍。

关键词：孝天气时间

联合国“基础模块”项目:区块链在全球治理中的驯化悖论

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当代世界与社会主义 2024年第1期 159-168页

作者：杨昊中国政法大学全球化与全球问题研究所

由联合国世界粮食计划署推动的“基础模块”项目是世界上规模最大的区块链人道主义应用,也是全球治理领域最具代表性的区块链实践项目之一。尽管“基础模块”在提高援助效率、推动机构间合作等方面取得了一系列进展,但也引发了分布式架... 详细信息

由联合国世界粮食计划署推动的“基础模块”项目是世界上规模最大的区块链人道主义应用,也是全球治理领域最具代表性的区块链实践项目之一。尽管“基础模块”在提高援助效率、推动机构间合作等方面取得了一系列进展,但也引发了分布式架构名不副实、数据安全性令人担忧、治理成效被夸大宣传、会加大全球不平等甚至带来技术殖民主义等批评。争议的核心源自该项目采用了读写权限垄断在少数参与者手中的权威证明共识机制,这使得“基础模块”成为一个中心化且具有等级制特征的技术平台,在治理实践中未能实现作为一个去中心化的分布式系统的初衷。实现读取数据权限的开放,推动基础模块从许可的私链向许可的公链转变,有助于治理效率和透明度之间的平衡,推动全球治理向着更加包容和公平的方向转型。

关键词：联合国区块链人道主义援助全球治理全球学

跨国公共产品供给的阶层维度:外交激励与全球治理转型

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国际经贸探索 2024年第3期40卷 92-106页

作者：杨昊中国政法大学全球化与全球问题研究所

跨国公共产品的收益在外部消费者不同阶层间的分布差异,反映了跨国公共产品的阶层属性,并赋予供给实践以阶层维度。随着全球不平等的构成呈现出从以国家间差距为主向阶层间差距转移的趋势,以及基于阶层的共同意识的全球性传播,让阶层议... 详细信息

跨国公共产品的收益在外部消费者不同阶层间的分布差异,反映了跨国公共产品的阶层属性,并赋予供给实践以阶层维度。随着全球不平等的构成呈现出从以国家间差距为主向阶层间差距转移的趋势,以及基于阶层的共同意识的全球性传播,让阶层议题和平等价值在当下具有了强大的政治号召力,这种号召力从国内政治议题延展到跨国事务。一国提供的跨国公共产品在外部消费者中的不均质分布,制造了不同的政策激励,继而引发对供给者外交行动的差异性反馈。在传统的数量维度、领域维度,以及个体和总体关系维度之上叠加阶层维度,给供给者的外交实践提出了更精细化的要求,同时也赋予供给者改善外交环境并引领全球治理转型以新的政策杠杆。

关键词：跨国公共产品收益分配供给激励全球经济治理全球学

考虑控制输入约束的单杆柔性机械臂控制方法研究

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考虑控制输入约束的单杆柔性机械臂控制方法研究

作者：杨昊吉林化工学院

学位级别：硕士

机械臂作为一种现代化生产制造重要的设备,在航空航天、汽车制造、建筑生产等领域有着广泛应用。随着时代的发展以及工作需求的多样化,传统刚性机械臂无法完成医疗外科手术、水下探测、航天器维修等精密工作。而柔性机械臂具有功耗小、... 详细信息

机械臂作为一种现代化生产制造重要的设备,在航空航天、汽车制造、建筑生产等领域有着广泛应用。随着时代的发展以及工作需求的多样化,传统刚性机械臂无法完成医疗外科手术、水下探测、航天器维修等精密工作。而柔性机械臂具有功耗小、重量轻、操作灵活等特点,可以轻松满足特殊环境下高精度控制的需要。但是柔性臂在运动过程中将不可避免的产生弹性振动,这种振动不仅使控制精度下降,而且控制器长期过饱和运行甚至可能会降低电机使用寿命。因此,为实现对单杆柔性机械臂的控制输入约束的同时抑制柔性臂振动,本文从以下几个方面进行研究。（1）研究了单杆柔性机械臂的物理组成及工作原理,首先明晰了单杆柔性机械臂的结构组成,对柔性机械臂进行了受力分析,然后利用假设模态法对柔性机械臂控制结构进行了解耦处理,基于拉格朗日方程建立了柔性机械臂的非线性模型,进行了单杆柔性机械臂非线性动态分析。最后对非线性模型一阶模断处理,推导出单杆柔性机械臂的线性化模型。通过半实物平台验证了模型的准确性。（2）针对单杆柔性机械控制输入饱和受限的问题,首先提出了基于线性矩阵不等式的控制优化策略。设计了一个线性二次型控制器,然后基于李亚普诺夫方程推导了系统性能指标及控制输入约束的线性矩阵不等式,整定了满足多个线性矩阵不等式约束下的参数,选取了控制器的最优参数,计算了满足系统控制输入约束下控制器最优控制率。最后,通过实验验证了在控制输入约束下控制器的控制效果。（3）针对单杆柔性机械臂模型长时间工作下,导致模型参数摄动这一问题,首先提出了控制输入约束的鲁棒控制策略。然后对柔性机械臂的不确定进行分析,推导了满足控制输入约束下模型不确定的线性矩阵不等式,计算了满足控制输入约束不确定性的最优鲁棒控制器参数。最后,通过实验验证鲁棒控制器可以抵御参数摄动带来的干扰。（4）针对约束鲁棒控制器对外部扰动的抑制效果不佳,提出了一种控制输入约束的鲁棒H∞保性能控制策略。首先基于李亚普诺夫函数推导了不确定线性系统鲁棒H∞保性能控制器存在的充分必要条件,设计了满足系统性能指标上界、控制输入约束、外部扰动的最优控制器设计。然后将控制问题转化成线性矩阵不等式的优化问题,计算了满足约束鲁棒H∞保性能控制器的最优参数值。最后,通过实验验证了鲁棒H∞保性能控制器既能满足控制输入约束,又能体现动态性能的同时又能提高系统的稳定性。

关键词：单杆柔性机械臂控制输入约束振动抑制鲁棒控制鲁棒H_∞保性能控制

水库饮用水源中“微塑料圈”的强化絮凝及协同杀菌研究

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水库饮用水源中“微塑料圈”的强化絮凝及协同杀菌研究

作者：杨昊重庆交通大学

学位级别：硕士

水库是我国居民用水的重要来源,同时也面临着各种污染风险。近年来,生物膜微塑料即“微塑料圈”逐渐成为了水环境中一项突出的污染物,其环境行为复杂、对污染物亲和性高,同时还携带着高密度病原体。与此同时,水库的低扰动性使其更易成... 详细信息

水库是我国居民用水的重要来源,同时也面临着各种污染风险。近年来,生物膜微塑料即“微塑料圈”逐渐成为了水环境中一项突出的污染物,其环境行为复杂、对污染物亲和性高,同时还携带着高密度病原体。与此同时,水库的低扰动性使其更易成为“微塑料圈”的聚集地。因此,探究水库水源地中“微塑料圈”污染的有效应对措施将对居民健康以及经济发展具有重要意义。当前,国内外关于附膜微塑料的治理研究相对较少。基于此,本研究采用水库水以及水环境中典型的聚苯乙烯微塑料进行生物膜培养,随后围绕水相中附膜聚苯乙烯微塑料（BPS-MPs）的去除及杀菌展开研究,探究了BPS-MPs的絮凝特性,利用新型絮凝剂完成絮凝强化及协同杀菌,并讨论了该过程包含的主要机制。论文主要研究结论如下:（1）生物膜在混凝过程中对微塑料去除效果可能起到了促进作用。结果表明,BPS-MPs的去除效率随聚合氯化铝（PAC）剂量的增加而快速增长,3 mg/L时BPS-MPs的去除率即可达到47.8%,相较无混凝剂时的自然沉降去除率提高了26.4%。生物膜附着后,BPS-MPs表面新增的大量活性官能团（如-OH、-NH2、COO-等）增强了吸附机制中的静电和氢键作用。同时,生物膜增加了微塑料的粒径及粘性,促进了颗粒间的碰撞、团聚,有利于形成更大的絮体以加强网捕卷扫。然而,生物膜也带来了更多的负电荷,降低了正电荷混凝剂的电中和效果。（2）CTS-g-CPAA能够稳定地强化PAC的混凝效率。在PAC投加量为3 mg/L时,同时投加40 mg/L的CTS-g-CPAA可以将BPS-MPs的去除率进一步提高到98.1%。CTS-g-CPAA分子中丰富的官能团促进了氢键主导的吸附作用,其高分子的结构在投加量适量的情况下可以极大地促进网捕卷扫,因此联合投加系统对BPS-MPs具有更强的去除性能。然而,由于长链分子具有的胶体保护效应,CTS-g-CPAA需要在适量的情况下才能发挥出良好的絮凝能力。（3）在联合投加系统中,CTS-g-CPAA具有良好的杀菌效果。脱氢酶活性与激光共聚焦测试结果表明,经CTS-g-CPAA处理后的絮体中,活性微生物显著减少。同时,基于16s RNA基因测序的多样性分析显示,絮体中微生物群落多样性出现显著性下降,表明CTS-g-CPAA具有灭菌功能而非简单的抑菌。研究结果表明,CTS-g-CPAA絮凝剂主要通过损伤细胞膜而达到杀菌的目的。联合投加系统中的杀菌主要分为两个过程:（1）PAC对颗粒物质进行快速聚集;（2）CTS-g-CPAA通过长分子链进一步将BPS-MPs捕获,并将官能团插入细胞膜进行杀菌。季铵基和烷烃链以及壳聚糖分子中的氨基是执行杀菌功能的主要位点,它们通过疏水相互作用或静电作用影响了细胞膜的通透性,破坏了细胞膜结构。PICRUSt2功能预测分析显示,多种与细胞代谢相关的重要通路出现下调,其中包括与外膜结构代谢相关的ABC转运通路,表明微生物的细胞膜结构可能受到损伤。研究通过β-半乳糖苷酶活性测试证实了生物膜中细胞膜通透性受到破坏,而SEM图像更直观地显示了细胞结构的损伤。本研究进一步厘清了生物膜存在下微塑料的絮凝特性,并阐述了絮凝剂杀灭“微塑料圈”中病原体的效果及其机制,为水库饮用水安全保障提供了科学依据和理论支撑。

关键词：水源型水库饮用水安全生物膜微塑料絮凝杀菌