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检索条件"作者=杨旭博"
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水下航行器视觉控制技术综述
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水下无人系统学报 2024年 第2期32卷 282-294页
作者: 高剑 何耀祯 陈依民 张元旭 杨旭博 李宇丰 张桢驰 西北工业大学航海学院 陕西西安710072
视觉控制是通过视觉信息进行环境和自身状态感知的一种控制方式,文中将该技术应用于水下航行器控制,并对不同应用场景下的相关研究进展、难点与趋势进行分析。首先介绍水下航行器视觉控制技术发展现状与任务场景,然后对水下图像增强、... 详细信息
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河床表层冻融作用下推移质输移特征研究
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水利学报 2023年 第12期54卷 1485-1495页
作者: 王乐 杨旭博 王大宇 张尚弘 吴雪 华北电力大学水利与水电工程学院 北京102206 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室 北京100048
高纬度河流系统常会经历季节性冻结与融化。为揭示冻融作用对床面推移质运动的影响,本研究以未经历冻融过程的常规室温(20℃)推移质输沙实验结果为基准,保证实验条件不变,开展了均匀沙与非均匀沙床表层冻融后的室温(20℃)推移质输沙实验... 详细信息
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妊娠期糖尿病高危孕妇孕前体质指数与孕早期糖脂代谢的关系
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卫生研究 2023年 第2期52卷 193-197,212页
作者: 杨旭博 滕越 姜珊 王杰 赖建强 中国疾病预防控制中心营养与健康所 北京100050 北京市海淀区妇幼保健院 北京100080
目的 探讨妊娠期糖尿病高危孕妇孕前体质指数(body mass index, BMI)与孕早期糖脂代谢之间的关联。方法 收集2021年8月—2022年4月在北京市海淀区妇幼保健院营养科就诊的具有妊娠期糖尿病高危因素的孕早期孕妇298例,平均年龄(32.24±4.... 详细信息
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母亲膳食口味决定婴幼儿食物选择的机制
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营养学报 2023年 第1期45卷 93-97页
作者: 杨旭博 赖建强 中国疾病预防控制中心营养与健康所 北京100050
母亲食物的风味可以通过羊水和母乳被胎儿或婴儿感知,生命早期与食物风味接触会影响婴幼儿的食物选择。接受母乳喂养的婴儿对新食物的接受度比婴儿配方奶粉喂养的婴儿更强。应该鼓励孕妇与乳母摄入包含多种口味的平衡膳食,尽早让胎儿或... 详细信息
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虚拟现实技术在脑性瘫痪患儿中的应用及研究进展
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中华物理医学与康复杂志 2022年 第3期44卷 282-284页
作者: 杨旭博 潘静 赵伊婷 徐开寿 上海体育学院运动科学学院 上海200438 广州市妇女儿童医疗中心康复科 广州510120 广州体育学院运动与健康学院 广州510620
脑性瘫痪(简称脑瘫)是引起儿童肢体残疾的最常见原因,主要表现为运动障碍和姿势异常。虚拟现实技术凭借沉浸性、交互性、构想性的特征,有利于调动患儿积极性,使其主动与虚拟环境中的对象进行重复性互动,可促进患儿的神经重塑,有效改善... 详细信息
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基于惯性传感器的运动捕捉系统对儿童脑性瘫痪步态特征的分析研究
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中国康复医学杂志 2023年 第8期38卷 1056-1061页
作者: 杨旭博 彭婷婷 周洪宇 徐开寿 广州市妇女儿童医疗中心康复科 广州市510623 上海体育大学运动健康学院
目的:采用基于惯性传感器的运动捕捉系统分析脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿和正常儿童以自然步速在日常生活环境中行走时的步态特征。方法:2021年6—12月,在广州市妇女儿童医疗中心康复科招募20例6—12岁脑瘫患儿,面向社会招募同龄20例正常儿... 详细信息
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不同分娩方式对脐带动静脉血中蛋白质、葡萄糖和血脂水平的影响
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卫生研究 2023年 第4期52卷 549-553页
作者: 戴楠 金子程 王烨 姜珊 满青青 杨旭博 邢新新 赖建强 江苏省丹阳市人民医院 镇江212300 中国疾病预防控制中心营养与健康所 中国疾病预防控制中心母乳科学重点实验室北京100050
目的探讨不同分娩方式的新生儿脐静脉和脐动脉血中蛋白质、葡萄糖和血脂水平是否存在差异,并评价其作为胎儿宫内营养状况及营养支持指标的价值。方法选取2021年6—9月在江苏省丹阳市人民医院住院分娩的89对母婴作为研究对象,其中顺产38... 详细信息
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基于能量和宏量营养素的图像辅助膳食评估方法有效性的Meta分析
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卫生研究 2022年 第1期51卷 99-106,112页
作者: 金子程 邢新新 杨旭博 王烨 王淑霞 杨振宇 赖建强 何丽 中国疾病预防控制中心营养与健康所 国家卫生健康委员会微量元素重点实验室北京100050
目的采用Meta分析方法研究基于图像辅助的膳食评估(image-based dietary assessment, IBDA)方法在评估能量和宏量营养素摄入方面的有效性,并与称重食物记录(weighed food record, WFR)法、24小时膳食回顾(24-hour dietary recall, 24-H... 详细信息
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维生素D与妊娠期糖尿病关系的研究进展
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中国食物与营养 2022年 第7期28卷 68-73页
作者: 杨旭博 赖建强 中国疾病预防控制中心营养与健康所 北京100050
目的:综述国内外妊娠期女性血清维生素D水平,维生素D的生理作用以及目前研究中维生素D与妊娠期糖尿病的相关进展。方法:从PubMed、中国知网、万方等数据库检索关键词,检索并提取维生素D与妊娠期糖尿病相关信息,经过综合筛选纳入72篇文... 详细信息
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基于惯性传感器的运动捕捉系统分析痉挛型脑瘫患儿的步态特征研究
基于惯性传感器的运动捕捉系统分析痉挛型脑瘫患儿的步态特征研究
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作者: 杨旭博 上海体育学院
学位级别:硕士
研究背景与目的:脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)是导致儿童肢体残疾最常见的原因,发病率为0.2%-0.35%。痉挛型双瘫约占CP总数的37%,以双下肢功能障碍为主,步行时易出现“剪刀腿”、尖足及蹲伏步态,严重影响患儿参与日常社会生活活动。... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论