检索结果-南通市图书馆

农机化研究 2025年第1期47卷 72-78,86页

作者：杨语录李长勇新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA... 详细信息

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA机械臂,上部为柔性机械臂部分;同时,设计了SCARA与柔性机械臂的协调运动控制系统。通过分析机械臂的机械结构和工作原理确定机械臂的末端空间位置和机械臂的运动学关系,利用MatLab绘制其工作空间,并绘制柔性机械臂在随机两个空间点运动的轨迹、速度、加速度图,从而实现SCARA机械臂与柔性机械臂的运动控制。

关键词：采摘柔性机械臂运动空间运动学求解 SCARA机械臂葡萄

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肉苁蓉苷A通过JNK/MAPK通路抑制破骨细胞活性

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1144-1151页

作者：李岳尧张民杨家驹山西中医药大学山西省晋中市030619 山西医科大学第二医院山西省太原市030001

背景:研究证实肉苁蓉苷A具有抗炎、抗氧化和抗骨质疏松的作用,但其对破骨细胞分化和功能的影响及潜在的机制尚缺少研究。目的:探讨肉苁蓉苷A对核因子κB受体活化因子配体诱导的体外破骨细胞分化和骨吸收功能的影响及作用机制。方法:提... 详细信息

背景:研究证实肉苁蓉苷A具有抗炎、抗氧化和抗骨质疏松的作用,但其对破骨细胞分化和功能的影响及潜在的机制尚缺少研究。目的:探讨肉苁蓉苷A对核因子κB受体活化因子配体诱导的体外破骨细胞分化和骨吸收功能的影响及作用机制。方法:提取与培养4-6周龄C57BL/6小鼠股骨和胫骨中的骨髓巨噬细胞,采用CCK-8毒性实验检验不同浓度的肉苁蓉苷A(5,10,20,40,80,160μmol/L)对骨髓巨噬细胞的毒性,抗酒石酸酸性磷酸酶染色观察不同浓度的肉苁蓉苷A干预破骨细胞的分化情况,确定药物的有效干预浓度。将实验分为阳性对照组、肉苁蓉苷A低、中、高剂量组(40,80,160μmol/L),细胞贴壁后各组均加入50 ng/mL的核因子κB受体活化因子配体诱导破骨细胞分化,肉苁蓉苷A低、中、高剂量组分别加入相应剂量的肉苁蓉苷A进行干预。采用肌动蛋白环鬼笔环肽染色和DAPI染色检测肉苁蓉苷A对破骨细胞形成的影响;骨磨片甲苯胺蓝染色观察肉苁蓉苷A对破骨细胞骨吸收功能的影响;Western blot检测JNK/MAPK通路上下游蛋白的表达情况;RT-qPCR检测抗酒石酸酸性磷酸酶、DC-STAMP、Nfatc-1、Ctsk和c-Fos等破骨细胞分化和骨吸收功能相关基因的表达情况。结果与结论:①抗酒石酸酸性磷酸酶染色、肌动蛋白环染色和骨陷窝甲苯胺蓝染色结果表明,与阳性对照组相比,肉苁蓉苷A对核因子κB受体活化因子配体诱导的体外破骨细胞的分化和骨吸收功能具有呈剂量依赖性的显著抑制作用;②RT-qPCR结果表明,与阳性对照组相比,肉苁蓉苷A高剂量组和低剂量组的抗酒石酸酸性磷酸酶、DC-STAMP、Nfatc-1、Ctsk和c-Fos等的mRNA表达量均显著降低,且肉苁蓉苷A高剂量组的降低效果更加显著;③Western blot结果显示,高剂量肉苁蓉苷A干预10,20,30和60 min时显著抑制p-JNK蛋白的表达;与阳性对照组相比,肉苁蓉苷A低、中、高剂量组显著抑制Nfatc1和c-Fos蛋白的表达,且呈剂量依赖性;④结果说明,肉苁蓉苷A能够通过降低p-JNK蛋白水平,抑制MAPK通路的激活和破骨细胞关键基因的表达,进而抑制破骨细胞的形成和骨吸收功能。

关键词：肉苁蓉苷A 破骨细胞 MAPK JNK RANKL RANK 骨质疏松苯乙醇苷

基于大学英语写作的教师数字素养研究——以句酷批改网为例

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现代商贸工业 2025年第1期 43-45页

作者：孙弘杨哈尔滨剑桥学院外国语学院黑龙江哈尔滨150000

提升教师的数字能力对高等外语教育实现数字化转型和升级至关重要,当前还存在难以适应教育提升等诸多问题,从教师、高校、学生互融三个维度,提出应坚持学习和应用相结合,强化教师数字教学意识培养,加强师生结果双向反馈,助力大学英语写... 详细信息

提升教师的数字能力对高等外语教育实现数字化转型和升级至关重要,当前还存在难以适应教育提升等诸多问题,从教师、高校、学生互融三个维度,提出应坚持学习和应用相结合,强化教师数字教学意识培养,加强师生结果双向反馈,助力大学英语写作的教师数字素养提升,更好地适应数字化时代的教育变革和发展需求。

关键词：大学英语写作教师数字素养句酷批改网

成为她,拥抱我--小学生悦纳自我主题心理剧

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中小学心理健康教育 2025年第1期 47-51页

作者：杨士洁广东省惠州市水口中心小学惠州516005

【剧情简介】周周和晴晴是两个小学生,她们分别羡慕对方的生活。一次机缘巧合下,她们向魔法商店的老板许愿互换身份。在互换了身份后,她们本以为能够体验到对方的精彩人生,从此无忧无虑。但在对方的世界里,她们却经历了种种不适应。几... 详细信息

【剧情简介】周周和晴晴是两个小学生,她们分别羡慕对方的生活。一次机缘巧合下,她们向魔法商店的老板许愿互换身份。在互换了身份后,她们本以为能够体验到对方的精彩人生,从此无忧无虑。但在对方的世界里,她们却经历了种种不适应。几经波折,她们终于意识到,悦纳自我、做最真实的自己才是最完美的选择。

关键词：自我认识悦纳自我同伴压力心理剧

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探寻“双减”背景下小学数学作业设计

文理导航(中旬) 2025年第1期 37-39页

作者：杨九梅福建省三明市泰宁县实验小学

“双减”政策要求教师转移教学重心，不再过多地关注教学进度和学科质量，而是以减轻学生的学习负担，发展学生的学科核心素养为起点。科学布置学科作业，控制学生的作业完成时间，确保学生能够减轻压力。小学数学教师需要结合“双减”... 详细信息

“双减”政策要求教师转移教学重心，不再过多地关注教学进度和学科质量，而是以减轻学生的学习负担，发展学生的学科核心素养为起点。科学布置学科作业，控制学生的作业完成时间，确保学生能够减轻压力。小学数学教师需要结合“双减”政策提出的基本要求，始终坚持创新导向，积极拓展作业形式，主动开发合作作业，提升学科作业深度，坚持寓教于乐的育人理念，激发学生学习兴趣，密切关注实践作业，强化学生知识印象，精心设计积分作业，提高作业灵活水平，科学布置家庭作业，实现家校协同育人，确保“双减”政策能够在小学数学作业中顺利落地。

关键词： “双减” 小学数学作业设计

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杨阿永鱼拓新作

中国钓鱼 2025年第1期 96-97页

作者：杨阿永中国渔业协会鱼拓专业委员会千岛湖鱼拓社中国鲁艺书画研究院

关键词：

论“一带一路”建设中国际税收协定的滞后性及其克服

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山东社会科学 2017年第11期 126-131页

作者：杨既福温融重庆大学法学院重庆400045 四川外国语大学国际商学院重庆400031

与国内税法相比,国际税收协定具有天然的更大滞后性。克服其滞后性的主要模式有法律解释、法律修订和重新立法。我国已签署的国际税收协定滞后于"一带一路"建设,在克服协定滞后性中存在克服不及时、克服模式较单一、克服对象弱经济性等... 详细信息

与国内税法相比,国际税收协定具有天然的更大滞后性。克服其滞后性的主要模式有法律解释、法律修订和重新立法。我国已签署的国际税收协定滞后于"一带一路"建设,在克服协定滞后性中存在克服不及时、克服模式较单一、克服对象弱经济性等问题。为有效服务于"一带一路"建设,我国应与相应缔约国一道全面评估国际税收协定的滞后性,科学选择滞后性克服模式,有计划和重点地确定国际税收协定滞后性的克服对象与具体内容。

关键词： “一带一路” 国际税收协定滞后性克服

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新时代中外合作办学公益性与营利性衡平进路

学术前沿 2019年第24期 106-109页

作者：杨既福重庆大学法学院

中外合作办学是推进教育对外开放的重要内容和重要形式。新时代,进一步明晰并妥善处理中外合作办学公益性与营利性的关系,寻求中外合作办学公益性与营利性衡平的制度路径对于建设教育强国具有重要现实意义。当前,中外合作办学公益性与... 详细信息

中外合作办学是推进教育对外开放的重要内容和重要形式。新时代,进一步明晰并妥善处理中外合作办学公益性与营利性的关系,寻求中外合作办学公益性与营利性衡平的制度路径对于建设教育强国具有重要现实意义。当前,中外合作办学公益性与营利性模糊问题突出,应通过完善办学收益、市场准入、强制退出、质量评估制度,寻求公益性与营利性平衡路径,推动中外合作办学高质量发展。

关键词：中外合作办学公益性营利性

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从身份到职业:农村教师社会地位变迁路径

继续教育研究 2017年第9期 60-62页

作者：杨既福重庆交通大学党政办公室重庆400074

从古到今,教师这一职业都备受世人尊崇,可是随着社会的发展,这一光辉灿烂的职业却遇到巨大挑战。农村教师是保证农村基础教育质量的核心力量,可是农村教师的社会地位却在时代发展的潮流中不断变迁,严重影响了我国农村地区的教育,因此,... 详细信息

从古到今,教师这一职业都备受世人尊崇,可是随着社会的发展,这一光辉灿烂的职业却遇到巨大挑战。农村教师是保证农村基础教育质量的核心力量,可是农村教师的社会地位却在时代发展的潮流中不断变迁,严重影响了我国农村地区的教育,因此,文章探讨了农村教师社会地位在历史发展过程中的变迁路径,并由此对其背后的深层原因进行探析。

关键词：农村教师社会地位变迁