检索结果-南通市图书馆

面向多人-多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭学报 2024年第4期49卷 2124-2140页

作者：王学文刘曙光王雪松谢嘉成刘京铨王禧龙太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 煤矿综采装备山西省重点实验室山西太原030024 智能采矿装备技术全国重点实验室山西太原030032

随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用,煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系,基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践,开展面向多人-... 详细信息

随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用,煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系,基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践,开展面向多人-多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统设计与关键技术研究。首先,针对复杂任务中2类煤矿操作员(包括集控操作员与就地操作员)与2类煤矿机器人(包括探测机器人与作业机器人)协作的典型场景,设计了系统总体架构,将系统划分为物理子系统、VR运维子系统与AR运维子系统3部分,并对各部分的内容、功能以及3部分之间的协同运行关系进行介绍;然后,对系统涉及的VR运维子系统构建、AR运维子系统构建以及通讯网络构建等关键技术进行剖析,对各关键技术对应的解决方案进行了探讨,并实现了2类煤矿操作员、2类煤矿机器人与VR/AR运维子系统的集成运行;最后,在实验室环境下模拟井下复杂环境搭建了试验场地,在试验场地中设定了任务点与具体任务,对系统的可行性与有效性进行测试验证。试验结果表明,煤矿XR智能运维系统能够在不同复杂任务对应的多人-多机协作情形中发挥作用。通过VR运维子系统与AR运维子系统的协同运行,可实现虚拟空间和物理空间的协同感知、决策与控制,能够在虚拟空间中对物理空间的复杂任务进行迭代、优化和验算,形成了人-人、人-机、机-机交互协作的智能运行模式。

关键词：煤矿智能化煤矿机器人煤矿操作员人机协作 XR智能运维数字孪生

我市各级各部门认真学习贯彻党的二十届三中全会精神

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我市各级各部门认真学习贯彻党的二十届三中全会精神

16.4 W中红外3.5μm掺铒氟化物光纤激光器

榆林日报

作者：叶子闫景杨方

本报讯（记者　叶子　闫景　通讯员　杨方）　连日来，我市各级各部门认真学习贯彻党的二十届三中全会精神，研究贯彻落实措施。定边县7月24日，定边县召开县委常委会（扩大）会议，专题传达学习党的二十届三中全会精神。会议强调，全... 详细信息

本报讯（记者　叶子　闫景　通讯员　杨方）　连日来，我市各级各部门认真学习贯彻党的二十届三中全会精神，研究贯彻落实措施。定边县7月24日，定边县召开县委常委会（扩大）会议，专题传达学习党的二十届三中全会精神。会议强调，全县各级党组织要充分认识党的二十届三......

关键词：十届三中全会学习贯彻

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2024年第18期 1-2页

作者：张露盛泉付士杰罗学文张钧翔史伟姚建铨天津大学精密仪器与光电子工程学院天津大学光电信息技术教育部重点实验室

3.5μm波段的中红外激光光源作为光谱分析、生物医疗以及红外对抗等应用领域的重要工具近年来备受关注。自2014年“0.98μm+1.97μm”双波长泵浦方案提出以来[1]，基于掺铒氟化物光纤的3.5μm波段光纤激光器功率水平得到快速提升，2022...

3.5μm波段的中红外激光光源作为光谱分析、生物医疗以及红外对抗等应用领域的重要工具近年来备受关注。自2014年“0.98μm+1.97μm”双波长泵浦方案提出以来[1]，基于掺铒氟化物光纤的3.5μm波段光纤激光器功率水平得到快速提升，2022年，加拿大拉瓦尔大学研究团队创造了14.9 W的3.5μm光纤激光功率纪录[2]。然而，由于激光上能级存在针对1.97μm泵浦光的严重的激发态吸收(4F9/2→4F7/2)过程，高泵浦功率下3.5μm激光表现出功率猝灭现象。通常需要采用较高的0.98μm泵浦占比来抑制激光功率的猝灭，这导致3.5μm激光的总光光效率较低，往往小于20%，在高功率下面临着严重的热损伤风险。针对这一问题，本团队于2023年提出了1990 nm长波泵浦方案。该方案通过平衡虚拟基态吸收和激发态吸收过程来抑制激光猝灭，实现了功率为7.2 W、光光效率为26%的3.5μm激光输出[3]。

关键词：

基于还原氧化石墨烯与碳化硅的多孔电磁屏蔽薄膜及其多层结构（英文）

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新型炭材料(中英文) 2024年

作者：李静祁奕铨赵诗翔邱汉迅杨俊和杨光智上海理工大学材料与化学学院

轻质柔性的电磁屏蔽薄膜材料的开发具有重要的意义。本文报道了一种还原氧化石墨烯与碳化硅（RGO@SiC）的多孔状电磁屏蔽薄膜，其多孔结构由3秒钟固态微波处理高效获得,该处理能高效还原氧化石墨烯，同时使薄膜厚度从大约20微米增加至20... 详细信息

轻质柔性的电磁屏蔽薄膜材料的开发具有重要的意义。本文报道了一种还原氧化石墨烯与碳化硅（RGO@SiC）的多孔状电磁屏蔽薄膜，其多孔结构由3秒钟固态微波处理高效获得,该处理能高效还原氧化石墨烯，同时使薄膜厚度从大约20微米增加至200微米。当该薄膜的电磁屏蔽效能达到35.6dB时，其反射效能仅为2.8 dB。SiC晶须在薄膜中的添加有利于电磁波的多次反射、界面极化和介电衰减。进一步，将RGO@SiC多孔薄膜按照透过层到反射层的顺序叠加，构建多层复合薄膜，并采用多壁碳纳米管纸作为反射层。当多层结构厚度为1.5毫米时，最高电磁屏蔽效能达到75.1 dB，其中反射效能仍保持在2.7 dB。我们相信该多孔状RGO@SiC薄膜可用于设计以吸收为主的电磁屏蔽多层封装材料或三明治结构的芯层。

关键词：石墨烯薄膜碳化硅晶须电磁屏蔽

肌骨超声在膝骨性关节炎诊断和治疗的应用进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第1期 0099-0102页

作者：刘坤曾维铨福建中医药大学福建福州350007 福建中医药大学附属康复医院福建福州350007

膝关节是人体重要的关节,也是容易出现关节疾病的部位,膝骨性关节炎是骨科常见的骨性关节病,具有高致残性,且随着我国人口老龄化进程加快,该病的患病率逐年升高,有效的提高此病的早期诊断、延缓疾病进程乃至提高患者生活质量,是我们目... 详细信息

膝关节是人体重要的关节,也是容易出现关节疾病的部位,膝骨性关节炎是骨科常见的骨性关节病,具有高致残性,且随着我国人口老龄化进程加快,该病的患病率逐年升高,有效的提高此病的早期诊断、延缓疾病进程乃至提高患者生活质量,是我们目前需迫切解决的问题。从临床上看,膝骨关节炎多采取X射线检测方式辅助诊断,但存在明显技术短板。对膝关节基本组织特征进行更可靠的全面评估,有助于避免损伤健康肌肉肌腱组织,于膝关节功能恢复具有重要意义。近几年肌骨超声的应用为此病的早期诊断及治疗提供了强有力的支持,本文收集整理了肌骨超声的应用原理并进行了相关分析,探讨此技术在KOA的临床诊断和治疗中的应用价值。

关键词：肌骨超声膝骨性关节炎 KOA 进展研究综述

基于临界慢化理论的中医“未病”状态识别建模研究初探

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京中医药大学学报 2024年第3期47卷 312-319页

作者：王诗尧石康乐雷聪杨方燕孟庆刚北京中医药大学北京100029 中国科学院大学黑龙江中医药大学

中医“未病”理论关注从健康到疾病动态、连续的演化特点,重视从健康到疾病复杂、渐变演化过程中的早期辨识和干预。从系统整体性、演化性角度来看,“未病”理论和复杂性科学具有相同本质的健康观和疾病观——将机体视为连续、动态变化... 详细信息

中医“未病”理论关注从健康到疾病动态、连续的演化特点,重视从健康到疾病复杂、渐变演化过程中的早期辨识和干预。从系统整体性、演化性角度来看,“未病”理论和复杂性科学具有相同本质的健康观和疾病观——将机体视为连续、动态变化的复杂系统,呈现“稳态-失稳态-相变-另一稳态”的非线性特点。本文从复杂性科学非线性动力学视角,运用临界慢化理论阐释中医未病-已病演化规律的科学内涵,并基于该理论及其发展产生的动态网络生物标志物方法,结合中医四诊合参的宏观体征及包含转录组学和微生物组学的微观特征,提出融合宏观、微观多层级信息,构建具有中医诊疗特点的“未病”临界状态识别模型,为复杂疾病早期预警提供新视角和新方法。

关键词：未病中医临界慢化复杂系统模型框架动态网络生物标志物

基于可饱和吸收体的700 mW单频2.05μm线性腔铥钬共掺光纤激光器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2024年第6期51卷 9-13页

作者：蒋沛恒史朝督陈林付士杰盛泉付彩玲史伟姚建铨天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 天津大学光电信息技术教育部重点实验室天津300072 深圳大学物理与光电工程学院光电子器件与系统教育部/广东省重点实验室广东深圳518060

报道了基于掺铥光纤可饱和吸收体的单频2.05μm线性腔铥钬共掺全光纤振荡器。腔内采用4.6 m长的铥钬共掺光纤作为增益介质,并利用未被泵浦的掺铥光纤作为可饱和吸收体实现选频,通过调整可饱和吸收体的长度可优化选频能力。在3.5 W的1570... 详细信息

报道了基于掺铥光纤可饱和吸收体的单频2.05μm线性腔铥钬共掺全光纤振荡器。腔内采用4.6 m长的铥钬共掺光纤作为增益介质,并利用未被泵浦的掺铥光纤作为可饱和吸收体实现选频,通过调整可饱和吸收体的长度可优化选频能力。在3.5 W的1570 nm激光泵浦下,获得了最高714 mW的2048.6 nm单频激光输出,相应的斜率效率为25.1%,激光光谱线宽为17 kHz。

关键词：激光器单频光纤激光器铥钬共掺光纤可饱和吸收体 2μm激光

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

保险合同中保险人说明义务的分析

金融文坛 2024年第2期 54-58页

作者：廖思铨澳门科技大学

为完善我国保险合同中的保险人说明义务，文章在分析保险人说明义务基本特征的基础上，针对其内在结构进行了逐一分析，得出如下结论：一是说明义务的对象是投保人以及其代理人，说明范围包括保险合同的基本条款、免责条款和有关投保人... 详细信息

为完善我国保险合同中的保险人说明义务，文章在分析保险人说明义务基本特征的基础上，针对其内在结构进行了逐一分析，得出如下结论：一是说明义务的对象是投保人以及其代理人，说明范围包括保险合同的基本条款、免责条款和有关投保人的义务条款；二是说明义务的履行包括针对一般保险条款的说明义务以及针对免责条款的提示义务和明确说明义务；三是违反说明义务的法律后果是该免责条款不产生效力，视为不存在。最后，文章从立法、监管方面提出了完善保险人说明义务的两点建议。

关键词：保险人投保人一般保险条款免责条款说明义务

基于超声与钻芯取样的泵送混凝土结构柱欠振内部质量研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

福建建设科技 2024年第4期 30-32页

作者：黄圣铨福建省建筑科学研究院有限责任公司、福建省绿色建筑技术重点实验室福建福州350108

本研究旨在评估欠振对泵送混凝土结构柱内部质量的影响。采用超声检测和钻芯取样方法,对高流动性泵送混凝土在欠振条件下的密实性及其缺陷程度进行了综合评估。研究结果表明,欠振会导致混凝土表面缺陷增多和内部气孔增加,进而降低混凝... 详细信息

本研究旨在评估欠振对泵送混凝土结构柱内部质量的影响。采用超声检测和钻芯取样方法,对高流动性泵送混凝土在欠振条件下的密实性及其缺陷程度进行了综合评估。研究结果表明,欠振会导致混凝土表面缺陷增多和内部气孔增加,进而降低混凝土的密实性和强度。即便是泵送混凝土,适当的振捣也是确保其结构完整性和耐久性的关键。所得结论对于施工实践的优化和混凝土质量控制具有重要的理论和实践意义。

关键词：泵送混凝土结构柱欠振密实性超声法钻芯法