检索结果-南通市图书馆

作者：杨新海

来源：南通市图书馆图书评论

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由生物入侵到城市竞争与区域协调

城市问题 2004年第5期 17-22页

作者：杨新海王勇苏州科技学院建筑系苏州科技学院建筑系中国城市规划学会中国建设部专家委员会

将生物入侵和生态位理论引入城市竞争与区域协调的研究中 ,指出企业对外入侵既是城市发展的主要动力 ,同时也是触发城市间竞争的主要根源。由此分析了由城市竞争引发城市冲突的表象和根源。在简述已有相关研究的基础上 ,提出区域协调的... 详细信息

将生物入侵和生态位理论引入城市竞争与区域协调的研究中 ,指出企业对外入侵既是城市发展的主要动力 ,同时也是触发城市间竞争的主要根源。由此分析了由城市竞争引发城市冲突的表象和根源。在简述已有相关研究的基础上 ,提出区域协调的几点认识。

关键词：自然生态系统城市竞争力经济结构市场经济体制

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中华武术

丛书名：爱国主义教育文库

1998年

作者：杨新海季建成编写

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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城市规划实施过程中公众参与的体系构建初探

城市规划 2009年第9期33卷 52-57页

作者：杨新海殷辉礼苏州科技学院建设部城镇化专家委员会中国城市规划学会苏州工业园区行政审批中心

初步分析了我国城市规划实施过程中公众参与现状存在的主要问题及其成因,并据此初步构想了全面覆盖规划许可、规划执法和规划评估三大环节的城市规划实施过程公众参与体系,对各环节内公众参与的内容、程序、方法等也做了分阶段的探讨和... 详细信息

初步分析了我国城市规划实施过程中公众参与现状存在的主要问题及其成因,并据此初步构想了全面覆盖规划许可、规划执法和规划评估三大环节的城市规划实施过程公众参与体系,对各环节内公众参与的内容、程序、方法等也做了分阶段的探讨和设计。期望通过这样的基础性工作,推动城市规划实施过程中公众参与的法制建设,使公众参与的程序具有严格、明确、刚性的制度规定。

关键词：城市规划实施公众参与体系程序

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双足步行方法与控制系统研究

双足步行方法与控制系统研究

作者：杨新海哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

双足步行机器人研究作为控制技术和控制理论领域中一项非常具有挑战性的研究工作，具有重要的科研价值，不仅可以推动机械电子、人工智能等多学科的发展，促进新控制理论和控制方法的产生，还具有在军事、娱乐、医疗等事业上的广阔的应... 详细信息

双足步行机器人研究作为控制技术和控制理论领域中一项非常具有挑战性的研究工作，具有重要的科研价值，不仅可以推动机械电子、人工智能等多学科的发展，促进新控制理论和控制方法的产生，还具有在军事、娱乐、医疗等事业上的广阔的应用前景。本文对新设计的多自由度双足步行机器人下肢作为研究对象，系统地分析了双足步行机器人运动特性，并对其运动控制系统进行了研究。本文首先确定了以一种十字万向联轴节做为脚踝和髋关节双自由度的实现方式，关节均采用了直流伺服电机加滚珠丝杠齿轮传动减速机构的杠杆形式的驱动方式。在分析证明了踝、髋关节在并联驱动下运动自由度可实现后，针对下肢体的机械参数，建立了动力学模型，着重研究了其前向动力学方程，并通过证明简化了该方程。进而通过对人体特征和拟人行走步态研究，结合本体样机特点，进行了拟人运动步态规划，通过立方插补计算的方法建立了各关节的轨迹曲线方程，并通过MATLAB对该轨迹方程进行了步态描述，然后，对该步态轨迹进行了前向ZMP稳定边界分析。设计了机器人硬件控制系统，根据所规划的步态模式，提取出针对不同步行周期里各关节轨迹实验参数，开发了针对该关节运动轨迹的速度位置闭环控制算法。最后建立了步态运动实验控制系统，进行了摆动和支撑轨迹控制实验。实验结果验证了拟人步态轨迹对各关节的运动可实现性;检验了所设计样机的机械特性和控制器特性;验证了采用实时速度位置双闭环控制的方法能满足预定步态轨迹的跟踪控制，并具有良好的动态特性。

关键词：双足步行机器人动力学模型步态规划控制系统

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自动化生产线工件同步抓取方法研究与实现

自动化生产线工件同步抓取方法研究与实现

作者：杨新海重庆大学

学位级别：硕士

目前,随着我国产业规模化进程的稳步推进,我国的制造业蓬勃发展,自动化生产线应用越来越广泛。随着机器人技术的发展,工业机器人在自动化生产线上的应用也越来越普遍。研究基于工业机器人的自动化生产线工件同步抓取有重要的实际意义。... 详细信息

目前,随着我国产业规模化进程的稳步推进,我国的制造业蓬勃发展,自动化生产线应用越来越广泛。随着机器人技术的发展,工业机器人在自动化生产线上的应用也越来越普遍。研究基于工业机器人的自动化生产线工件同步抓取有重要的实际意义。论文在分析比较目前使用的自动化生产线工件同步抓取方法的基础上,提出了一种基于机器视觉的工件同步抓取方案,即利用图像处理方法对工件检测和定位,获取传送带中工件的实时坐标,工业机器人控制器利用工件坐标控制机器人跟踪及抓取工件;论文采用canny边缘检测算法,检测出视场中感兴趣区域ROI(Region of Interest),利用随机Hough变换识别ROI中的工件外形,并计算出工件形心,从而获取工件形心在图像中的二维坐标,通过坐标转换,得到工件形心在工业机器人本体坐标中的三维坐标;论文利用MATLAB仿真工具对传送带中的工件的检测及定位算法进行了仿真研究,仿真结果表明该算法能够获取传送带中的工件在工业机器人本体坐标中的实际位置;论文在仿真研究的基础上进行了硬件系统选型和集成。采用DSP+摄像机作为系统图像处理硬件平台,利用串口通信作为数据传输手段;论文在硬件平台上对图像检测及定位算法进行了实现,并进行了算法简化,减少了运算量,提高了工件位置检测的实时性;论文针对摄像机拍摄图像存在畸变的问题,用插值法拟合原始图像y轴方向像素点值与本体坐标系Y轴方向值,从而建立了原始图像y轴方向像素点值与本体坐标系Y轴方向值一一对应关系,使摄像机能够准确的确定工件位置。论文在工业机器人控制器里面采用了PI控制算法控制机械臂的位置从而实现对传送带上工件位置的跟踪和同步抓取,并对PI参数进行了现场整定;用卡尔曼滤波预测工件下一步的位置作为PI控制器的输入解决了机械臂跟踪工件时滞后一步距离的问题。论文在THMSIR-1工业机器人实训平台上搭建了基于机器视觉的传送带工件同步抓取测试系统,测试结果表明,论文设计的基于机器视觉的传送带工件同步抓取方案能够实现自动化生产线工件同步抓取,论文工作达到了预期研究目的。

关键词：自动化生产线工业机器人机器视觉同步抓取

基于公私合作理念的开发区工业地块更新模式研究

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国际城市规划 2015年第5期30卷 10-15页

作者：杨新海缪诚苏州科技学院建筑与城市规划学院苏州规划设计研究院股份有限公司

开发区是承载城市功能拓展和经济发展的重要载体。随着城市规模扩张和产业结构调整,早期开发的、靠近城市甚至融入城市的开发区走上了"二次创业"的更新之路。然而在更新过程中,由于涉及土地产权协调及更新成本高等问题,更新工作面临困... 详细信息

开发区是承载城市功能拓展和经济发展的重要载体。随着城市规模扩张和产业结构调整,早期开发的、靠近城市甚至融入城市的开发区走上了"二次创业"的更新之路。然而在更新过程中,由于涉及土地产权协调及更新成本高等问题,更新工作面临困境。本研究通过对公私合作理念的探讨,剖析了公私合作应用的可行性,并在总结工业地块更新的三个类型的基础上,针对性地提出了相应的公私合作更新模式,为破解开发区工业地块更新难题提供了新思路。

关键词：公私合作开发区工业地块更新模式

H公司企业文化创新研究 ——基于核心竞争力的视角

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H公司企业文化创新研究 ——基于核心竞争力的视角

作者：杨新海广西大学

学位级别：硕士

随着全球经济的快速发展,当今企业的产品和服务已经进入高度同质化时代,几乎每一个行业都有相当多的企业可以生产、提供该行业无差异或差异不大的产品或服务,顾客选择谁的产品或服务都没有太大的差别,造成竞争异常激烈,市场进入了超薄... 详细信息

随着全球经济的快速发展,当今企业的产品和服务已经进入高度同质化时代,几乎每一个行业都有相当多的企业可以生产、提供该行业无差异或差异不大的产品或服务,顾客选择谁的产品或服务都没有太大的差别,造成竞争异常激烈,市场进入了超薄利时代。在这样的时代,一个企业要想在竞争中立于不败之地,就必须拥有核心竞争力。当前,优秀的企业文化是企业核心竞争力之一已经得到了普遍的认同。积极努力地对企业文化进行创新,并培育独具特色的企业文化,进而藉之构建企业核心竞争力,是企业赢得市场竞争、实现可持续发展的必然选择。本文以H公司作为企业文化创新的研究对象,介绍了笔者首先利用企业文化创新的基础理论分析了企业文化创新的必要性与可行性,进而从理论上阐述了企业文化创新的方向;然后通过分析H公司环境,探寻H公司文化的发展状况及成因,并根据H公司的企业发展战略,提出了H公司的企业文化创新方式,即基于核心竞争力的差异化企业文化培育;最后通过分析H公司企业文化创新的效果和启示,得出结论:基于核心竞争力的企业文化创新可以促进企业的深刻变革,可以使差异化企业文化成为企业的核心竞争力,从而使企业获取持续的竞争优势。

关键词：企业文化创新核心竞争力

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电爆炸喷涂工艺研究

电爆炸喷涂工艺研究

作者：杨新海机械科学研究总院

学位级别：硕士

电爆炸喷涂是一种新的制备涂层的表面喷涂技术,具有高喷涂速度、低氧化率的特点,无需传统热喷涂技术所需要的危险性气体,安全、质优价廉,具有广阔的应用前景。通过研究,该论文找到了绝缘、硬度高、以及高速、高温的熔融微粒不粘附的喷... 详细信息

电爆炸喷涂是一种新的制备涂层的表面喷涂技术,具有高喷涂速度、低氧化率的特点,无需传统热喷涂技术所需要的危险性气体,安全、质优价廉,具有广阔的应用前景。通过研究,该论文找到了绝缘、硬度高、以及高速、高温的熔融微粒不粘附的喷腔材料—尼龙;采用气动装夹提高了喷涂效率;采用除尘系统有效去除了烟尘。该论文讨论了影响电爆炸喷涂的影响因素,用自制的电爆炸喷涂设备、通过实验得到了电爆炸喷涂工艺与涂层质量的规律：(1)在电爆炸喷涂中,喷涂距离对射流速度和颗粒速度影响很大,要想制备致密、结合强度高的涂层,就需要把工件放置在最大喷涂速度附近,即80-100mm处;(2)喷涂面积与喷涂距离成线性关系,与喷涂次数无关;(3)随喷涂次数增加,涂层质量和平均厚度增大、涂层也更加致密,但涂层质量和平均厚度随喷涂次数成线性比例的增大,而且涂层也越来越粗糙甚至开裂,从实验结果来看,根据各个材料不同,一般以喷涂3-5次为宜;(4)喷涂电压选择应该依据喷涂材料的质量和特性。制备了用于耐磨要求的2Cr13涂层、65Mn涂层和用于一般耐腐蚀环境下的0Cr18Ni9Ti涂层,从涂层截面照片观察颗粒,颗粒变形充分、孔隙率低、微裂纹少、合金元素烧损少、结合紧密和氧化少。为了解决长期困扰火炮身管需要依靠工艺复杂、高成本、寿命短的镀铬工艺问题,用电爆炸喷涂7Cr13+B涂层、FeCrBSi涂层和镀铬层进行对比测试,测试内容为关系火炮身管寿命的涂层表面形貌、结合强度、烧蚀、以及反映耐磨性能的硬度。结果表明,7Cr13+B涂层与镀铬性比,除了烧蚀性能不如镀铬外,其他性能均优于镀铬层,因此用电爆炸喷涂7Cr13+B涂层或者其它高熔点合金,那就有可能取代身管镀铬工艺,成为寿命更长、绿色、低成本的理想身管涂层技术。应用方面,选择生物质固体压块机的压轮,其磨损是以磨粒磨损为主,并且要求有很高的结合强度,电爆炸喷涂耐磨材料后,通过实际工作运行,效果良好。

关键词：电爆炸喷涂气动装夹除尘系统热喷涂

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以PCC技术分析染色体辐射损伤的修复

辐射研究与辐射工艺学报 1996年第2期14卷 104-106页

作者：杨新海饶用清北京医科大学放射医学基础教研室

采用ＰＣＣ技术，观察ＣＨＬ（Ｃｈｉｎｅｓｅｈａｍｓｔｅｒｆｉｂｒｏｂｌａｓｔｃｅｌｌｌｉｎｅ）细胞受６０Ｃｏγ射线照射后，染色体的损伤及修复动力学。结果表明，染色体损伤的修复分为两个时期，快修复在照射后的３０ｍｉｎ左... 详细信息

采用ＰＣＣ技术，观察ＣＨＬ（Ｃｈｉｎｅｓｅｈａｍｓｔｅｒｆｉｂｒｏｂｌａｓｔｃｅｌｌｌｉｎｅ）细胞受６０Ｃｏγ射线照射后，染色体的损伤及修复动力学。结果表明，染色体损伤的修复分为两个时期，快修复在照射后的３０ｍｉｎ左右开始，毕修复时间约为６ｈ。与ＦＡＤＵ（ＦｌｕｏｒｏｍｅｔｒｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｆＤＮＡｕｎｗｉｎｄｉｎｇ）技术观察ＤＮＡ损伤修复动力学比较，ＤＮＡ损伤修复在照射后５ｍｉｎ内即已开始，７０％以上的ＤＮＡ损伤修复发生在１５ｍｉｎ内。由两者损伤修复动力学不同推测两者修复机制有区别。

关键词： PCC技术 DNA 修复染色体损伤辐射损伤