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共享信息与公共空间

城市规划 2018年第3期 106-107页

作者：杨新海中国城市规划学会苏州科技大学建筑与城市规划学院

从主持人的介绍和大家的讨论中可以看出,共享的现象早已有之,从公厕、旅馆到公共图书馆等等,但现在讨论的共享或共享经济的概念却又不很清晰,缺乏明显的界定和共同的内涵。为什么一个早就存在的生活现象会在当今重新成为影响现实社会、... 详细信息

从主持人的介绍和大家的讨论中可以看出,共享的现象早已有之,从公厕、旅馆到公共图书馆等等,但现在讨论的共享或共享经济的概念却又不很清晰,缺乏明显的界定和共同的内涵。为什么一个早就存在的生活现象会在当今重新成为影响现实社会、甚至城市未来发展的经济现象和趋势而被广泛重视,我以为一是因为资本的介入,共享成为了一种经济模式,就像脱缰的野马,利弊瞬时显现、爆发,对社会造成巨大冲击;二是与IT技术的结合,使得共享得以无处不在、无时不在,共享经济不仅是脱缰的野马,更是插上了飞翔的翅膀,对城市未

关键词：公共空间公共自行车

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自动化生产线工件同步抓取方法研究与实现

自动化生产线工件同步抓取方法研究与实现

作者：杨新海重庆大学

学位级别：硕士

目前,随着我国产业规模化进程的稳步推进,我国的制造业蓬勃发展,自动化生产线应用越来越广泛。随着机器人技术的发展,工业机器人在自动化生产线上的应用也越来越普遍。研究基于工业机器人的自动化生产线工件同步抓取有重要的实际意义。... 详细信息

目前,随着我国产业规模化进程的稳步推进,我国的制造业蓬勃发展,自动化生产线应用越来越广泛。随着机器人技术的发展,工业机器人在自动化生产线上的应用也越来越普遍。研究基于工业机器人的自动化生产线工件同步抓取有重要的实际意义。论文在分析比较目前使用的自动化生产线工件同步抓取方法的基础上,提出了一种基于机器视觉的工件同步抓取方案,即利用图像处理方法对工件检测和定位,获取传送带中工件的实时坐标,工业机器人控制器利用工件坐标控制机器人跟踪及抓取工件;论文采用canny边缘检测算法,检测出视场中感兴趣区域ROI（Region of Interest）,利用随机Hough变换识别ROI中的工件外形,并计算出工件形心,从而获取工件形心在图像中的二维坐标,通过坐标转换,得到工件形心在工业机器人本体坐标中的三维坐标;论文利用MATLAB仿真工具对传送带中的工件的检测及定位算法进行了仿真研究,仿真结果表明该算法能够获取传送带中的工件在工业机器人本体坐标中的实际位置;论文在仿真研究的基础上进行了硬件系统选型和集成。采用DSP+摄像机作为系统图像处理硬件平台,利用串口通信作为数据传输手段;论文在硬件平台上对图像检测及定位算法进行了实现,并进行了算法简化,减少了运算量,提高了工件位置检测的实时性;论文针对摄像机拍摄图像存在畸变的问题,用插值法拟合原始图像y轴方向像素点值与本体坐标系Y轴方向值,从而建立了原始图像y轴方向像素点值与本体坐标系Y轴方向值一一对应关系,使摄像机能够准确的确定工件位置。论文在工业机器人控制器里面采用了PI控制算法控制机械臂的位置从而实现对传送带上工件位置的跟踪和同步抓取,并对PI参数进行了现场整定;用卡尔曼滤波预测工件下一步的位置作为PI控制器的输入解决了机械臂跟踪工件时滞后一步距离的问题。论文在THMSIR-1工业机器人实训平台上搭建了基于机器视觉的传送带工件同步抓取测试系统,测试结果表明,论文设计的基于机器视觉的传送带工件同步抓取方案能够实现自动化生产线工件同步抓取,论文工作达到了预期研究目的。

关键词：自动化生产线工业机器人机器视觉同步抓取

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微卫星在轨释放装置释放精度正交分析与验证

华中科技大学学报（自然科学版） 2022年第2期50卷 76-81页

作者：卢彪杨新海刘永强王治易上海宇航系统工程研究所上海201108 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海200000

为解决可重复使用、通用性强、指向精度高的基于空间站的微卫星释放问题,提出一种微卫星在轨释放装置方案,并对其释放精度进行正交分析与验证.通过动力学分析软件对微卫星释放装置进行动力学仿真,通过正交仿真试验对影响微卫星释放角速... 详细信息

为解决可重复使用、通用性强、指向精度高的基于空间站的微卫星释放问题,提出一种微卫星在轨释放装置方案,并对其释放精度进行正交分析与验证.通过动力学分析软件对微卫星释放装置进行动力学仿真,通过正交仿真试验对影响微卫星释放角速度的因素进行分析;根据正交试验结果对各影响因素进行优选,设计制造微卫星释放单元;提出基于自由落体运动的失重模拟试验测试方案,并搭建失重模拟测试系统,系统重力平衡误差≤3%,角速度测试精度为0.1°/s.对微卫星释放单元产品进行试验测试,试验结果表明:经过参数优化,卫星释放角速度降低了67%,释放装置释放精度得到较大提高.

关键词：微卫星在轨释放装置释放精度正交试验失重模拟参数优化

“双碳”目标下乡镇国土空间存在问题与优化路径

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规划师 2022年第1期38卷 41-48页

作者：孙嘉麟杨新海吕飞苏州科技大学建筑与城市规划学院、长三角人居环境碳中和发展研究院苏州科技大学建筑与城市规划学院城乡规划系

乡镇作为我国碳排放的重要区域,同时也承担着更多的生态碳汇职责,是我国“双碳”目标达成的关键治理区域,其国土空间的保护、开发利用与“双碳”目标的实现密切相关。文章针对“双碳”目标下乡镇国土空间面临的主要问题,在明确乡镇国土... 详细信息

乡镇作为我国碳排放的重要区域,同时也承担着更多的生态碳汇职责,是我国“双碳”目标达成的关键治理区域,其国土空间的保护、开发利用与“双碳”目标的实现密切相关。文章针对“双碳”目标下乡镇国土空间面临的主要问题,在明确乡镇国土空间优化的价值导向与思路的基础上,从碳源基础梳理、空间格局优化和三类空间优化等方面系统建构了乡镇国土空间优化的技术路径,以此引领乡镇地区城镇化绿色转型发展,推进生态文明建设,如期实现“双碳”目标。

关键词： “双碳”目标乡镇国土空间优化

基于乡村价值再认知的苏南乡村特色发展路径探索

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规划师 2023年第9期39卷 138-145页

作者：杨新海陈丹祺孙嘉麟苏州科技大学建筑与城市规划学院中国城市规划学会苏州科技大学长三角人居环境碳中和发展研究院

乡村特色发展是充分发挥乡村价值,最大限度释放乡村的有用性并产生超额剩余价值的过程。因此,准确认知乡村价值是实现乡村特色发展的重要前提。乡村价值认知是一个动态变化的过程,新型城镇化时期的乡村价值再认知,将精准有效地指导乡村... 详细信息

乡村特色发展是充分发挥乡村价值,最大限度释放乡村的有用性并产生超额剩余价值的过程。因此,准确认知乡村价值是实现乡村特色发展的重要前提。乡村价值认知是一个动态变化的过程,新型城镇化时期的乡村价值再认知,将精准有效地指导乡村特色发展。苏南地区是推行乡村振兴的先行者,具备良好的发展基础和优越的资源禀赋,乡村振兴战略的全面实施,要求苏南乡村走向更高质量的特色化发展。基于乡村价值再认知,提出苏南乡村特色发展的思路,明确分类引导、分级谋划、分项强化的苏南乡村特色发展路径,以期为苏南乡村发展提供参考,为其他地区的乡村发展提供借鉴。

关键词：乡村价值再认知苏南乡村特色发展

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热轧平整机组中六辊矫直机探讨

中国设备工程 2022年第3期 139-140页

作者：赵军刚杨新海中钢集团西安重机有限公司陕西西安710201

本文介绍了平整机组中一种六辊矫直机对热轧带钢的矫正,对矫直机的功能结构特点进行了描述,并对矫直力等参数进行了理论计算。

关键词：六辊矫直机热轧带钢减速机

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江苏省县域碳排放时空格局及影响因素研究

苏州科技大学学报(工程技术版) 2023年第3期36卷 58-66,73页

作者：何永杰杨新海苏州科技大学建筑与城市规划学院江苏苏州215011

基于2005—2017年江苏省96个县级区域面板数据,运用空间自相关分析、时空地理加权回归模型分析江苏省县域碳排放的时空格局以及影响因素。结果表明:2005—2011年江苏省县域碳排放量增长迅速,2011年后碳排放量趋于稳定;江苏省县域碳排放... 详细信息

基于2005—2017年江苏省96个县级区域面板数据,运用空间自相关分析、时空地理加权回归模型分析江苏省县域碳排放的时空格局以及影响因素。结果表明:2005—2011年江苏省县域碳排放量增长迅速,2011年后碳排放量趋于稳定;江苏省县域碳排放呈南高北低的分布格局,在局部范围内具有较高的空间依赖格局,高-高聚集区主要分布苏南地区,低-低聚集区主要分布在苏北地区;各影响因素呈现较强的时空异质性,产业结构和能源强度是江苏省县域碳排放的主导因素,且对大部分县域具有正向促进作用,人口规模、人均GDP对碳排放也存在一定影响,城镇化率和固定资产投资对碳排放影响较弱。因此,分析江苏省县域碳排放时空格局演变特征和各因素对不同县域碳排放的影响程度,可为实现区域差异化碳减排政策提供指导。

关键词：碳排放时空格局影响因素江苏省县域

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污泥协同焚烧技术发展的探讨与行业思考

净水技术 2018年第11期37卷 1-3,39页

作者：杨新海上海环境卫生工程设计院有限公司

污泥焚烧技术日渐成熟,在国内外具备相当好的应用前景。由上海环境集团首要研发的生活垃圾炉排炉协同焚烧污泥工艺备受行业关注,该工艺目前已在上海三个区确定使用。本文从技术介绍、存在问题、技术优化、应用前景等方面对该技术展开讨... 详细信息

污泥焚烧技术日渐成熟,在国内外具备相当好的应用前景。由上海环境集团首要研发的生活垃圾炉排炉协同焚烧污泥工艺备受行业关注,该工艺目前已在上海三个区确定使用。本文从技术介绍、存在问题、技术优化、应用前景等方面对该技术展开讨论,并与其他污泥处理技术进行对比,分析适合我国国情的污泥处理处置工艺路线。杨新海总工曾负责完成上海市第一个污泥干化焚烧项目(石洞口污水处理厂),心得和经验在此分享,以期为行业发展提供一些技术指导。

关键词：污泥干化协同焚烧热值结焦

基于适应性循环理论的苏州乡村“三生空间”特征评价研究

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苏州科技大学学报（工程技术版） 2022年第1期35卷 61-71页

作者：周熳文杨新海苏州科技大学建筑与城市规划学院江苏苏州215011

随着我国进入新型城镇化与生态文明发展的新时代,乡村作为人类社会与自然环境作用最紧密的地区,在内外源多重要素的影响下面临高质发展的新挑战。由于生活、生产及生态空间与乡村系统互为表里,探究“三生空间”现状发展特征有助于增强... 详细信息

随着我国进入新型城镇化与生态文明发展的新时代,乡村作为人类社会与自然环境作用最紧密的地区,在内外源多重要素的影响下面临高质发展的新挑战。由于生活、生产及生态空间与乡村系统互为表里,探究“三生空间”现状发展特征有助于增强空间优化研究的科学性,为乡村系统各要素的可持续发展奠定坚实的基础。因此,以苏州乡村“三生空间”作为研究对象,基于适应性循环理论从潜力、连通度、恢复力三个维度对样本乡村“三生空间”进行现状特征评价,归纳各村空间的发展情况并进行阶段划分。结果表明,苏州乡村“三生空间”发展程度较高,具有鲜明的发展模式关联性,并针对不同阶段存在的问题分类施策,助推“三生空间”的适应性提升与乡村可持续发展。

关键词： “三生空间” 空间特征适应性循环理论苏州乡村