检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多目标优化的移动机器人避障算法

上海交通大学学报 2012年第2期46卷 213-216页

作者：杨晶东杨敬辉蔡则苏上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航... 详细信息

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航过程分解为3个子行为避障系统.通过动态改变子行为函数的权重和优先级,实时获得当前时刻最满意路径或最有效路径.实验结果表明,该算法可在确保避障过程鲁棒性前提下,有效地改善避障导航的安全性和平滑性.

关键词：多目标优化模糊行为融合死锁避障平滑性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

综合环境试验系统研制中的技术问题

北京航空航天大学学报 1995年第4期21卷 112-118页

作者：姜同敏王德言北京航空航天大学工程系统工程系

温度、振动、湿度综合环境试验系统是工程研制、鉴定和生产可靠性试验必备的设备．根据可靠性试验要求，介绍了综合环境试验系统研制过程中所遇到的试验箱高温度变化速率、振动台大台面和大位移、振动和冲击控制算法等技术难点，并给出... 详细信息

温度、振动、湿度综合环境试验系统是工程研制、鉴定和生产可靠性试验必备的设备．根据可靠性试验要求，介绍了综合环境试验系统研制过程中所遇到的试验箱高温度变化速率、振动台大台面和大位移、振动和冲击控制算法等技术难点，并给出了解决途径．该试验系统研制成功，为考核产品的环境适应性，增长和鉴定产品可靠性提供了科学的试验手段．

关键词：湿度温度振动环境试验系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于IEKF视觉运动分析递归算法的研究

电子学报 1996年第4期24卷 60-65页

作者：杨敬安合肥工业大学人工智能应用研究所

本文提出基于图象序列上特征点的图象平面轨迹进行运动参数估计，以提取运动物体的姿态、速度以及外部环境内所感兴趣点的位置参数。由于图象特征点轨迹与待估计的参数有关。

关键词： IEKF 被动导航视觉运动分析运动参数估计

大同矿区双系煤层开采远近场协同控顶机理与技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国矿业大学学报 2018年第3期47卷 486-493页

作者：于斌杨敬轩高瑞中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 大同煤矿集团有限责任公司山西大同037003

大空间采场顶板结构复杂,采场矿压显现频次高、强度大,影响矿井安全生产.基于大同矿区双系煤层开采条件,在顶板结构分析基础上深化煤柱影响研究,建立多采空区顶板连拱结构模型,揭示大空间采场协同控顶机理.研究表明:矿区特厚煤层开采扰... 详细信息

大空间采场顶板结构复杂,采场矿压显现频次高、强度大,影响矿井安全生产.基于大同矿区双系煤层开采条件,在顶板结构分析基础上深化煤柱影响研究,建立多采空区顶板连拱结构模型,揭示大空间采场协同控顶机理.研究表明:矿区特厚煤层开采扰动影响高度在150m左右,形成了具有"低位组合悬梁+中位砌体梁+高位大结构"特征的渐次演化顶板群组结构,且高位顶板失稳联动是采场强矿压发生的主控因素;侏罗系煤柱底板应力集中影响区深度约100m,采空区顶板连拱结构联合煤柱集中传载是诱发采场强矿压的强化条件;改变大空间采场覆岩结构是防治采场强矿压的关键,提出了远近场协同控制理念,实施了硬岩远场地面压裂和煤岩近场井下承压爆破预裂的协同控顶技术,取得了较好控制效果.

关键词：大空间采场覆岩结构煤柱地面压裂顶板预裂承压爆破

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

借鉴·创新·发展境外医疗卫生现状与思考

借鉴·创新·发展境外医疗卫生现状与思考

MnO_(2)纳米线支撑中空十二面体CoNi_(2)S_(4)的制备及其电化学性能

2009年

作者：杨敬

本书阐释了有关医疗卫生管理与发展的诸多新见解和主张，内容涉及境外医疗体制管理、公共卫生服务、社区卫生、农村卫生、卫生经济管理、医疗质量管理、数字化医疗等方面。

ISBN: (纸本)9787534136160

关键词：医疗保健事业研究世界

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

无机化学学报 2024年第10期40卷 1881-1891页

作者：郑佳红杨敬云长安大学材料科学与工程学院西安710061

采用简单的室温搅拌法和一步硫化法制备了MnO_(2)纳米线支撑中空十二面体CoNi_(2)S_(4)(MnO_(2)/CoNi_(2)S_(4))电极材料。超长MnO_(2)纳米线为电子转移提供了直接路径,而且其较大的长径比有利于形成自支撑的三维导电网络结构;中空多孔... 详细信息

采用简单的室温搅拌法和一步硫化法制备了MnO_(2)纳米线支撑中空十二面体CoNi_(2)S_(4)(MnO_(2)/CoNi_(2)S_(4))电极材料。超长MnO_(2)纳米线为电子转移提供了直接路径,而且其较大的长径比有利于形成自支撑的三维导电网络结构;中空多孔的CoNi_(2)S_(4)提供了更丰富的活性位点,同时缓解了充放电过程中的体积变化。得益于以上优势,MnO_(2)/CoNi_(2)S_(4)在1 A·g^(-1)时具有1531.1 F·g^(-1)的比电容,在10 A·g^(-1)时具有86.9%的电容保持率。利用MnO_(2)/CoNi_(2)S_(4)作为正极、活性炭(AC)为负极组装的MnO_(2)/CoNi_(2)S_(4)||AC器件实现了高能量密度(800 W·kg^(-1)时40 Wh·kg^(-1))和优异的循环稳定性(5000次循环后保持64.8%)。

关键词：金属有机骨架二氧化锰纳米线过渡金属硫化物超级电容器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一幽默你就赢了

教育评价多元主体的共同建构——基于对话哲学的视域

2016年

作者：杨敬

来源：南通市图书馆图书评论

学校读者我要写书评

暂无评论

教育研究与实验 2018年第5期 74-78页

作者：熊杨敬河南大学教育科学学院 475001

对话哲学以人与人之间的相互关系世界为基点,以根植和遵循交往主体的价值规范为依据,体现教育评价多元主体共同建构的内在交互性、情境在场性、以及过程反复性等实践意蕴。对话哲学的视角为多元主体参与教育评价共同建构开辟了新的思路... 详细信息

对话哲学以人与人之间的相互关系世界为基点,以根植和遵循交往主体的价值规范为依据,体现教育评价多元主体共同建构的内在交互性、情境在场性、以及过程反复性等实践意蕴。对话哲学的视角为多元主体参与教育评价共同建构开辟了新的思路:参与角色由客体转向主体间性、参与过程由独白转向开放、参与愿景由趋同转向多态、参与范式由管理转向协商。为教育评价多元主体的共同建构在澄清对话语境,回归主体立场;置身实践情境,具象开放场域;体悟和而不同,激发批判性思维;创建评价共同体,抵达深度融合等方面拓宽了新的路径。

关键词：教育评价多元主体共同建构对话哲学

全面抗战时期陕甘宁边区贸易政策及其历史经验再探

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江西社会科学 2023年第8期43卷 120-129页

作者：杨敬敏樊如森上海海关学院马克思主义学院上海201204 复旦大学历史地理研究中心上海200433

“延安道路”已成为当今历史学界从中国内部来探求社会发展线索、凝练中国式现代化道路经验的重要领域。在全面抗战期间,中国共产党在陕甘宁边区面对相对恶劣的自然条件,依靠薄弱的经济基础,打破日伪与国民党当局的进攻与封锁,实施“对... 详细信息

“延安道路”已成为当今历史学界从中国内部来探求社会发展线索、凝练中国式现代化道路经验的重要领域。在全面抗战期间,中国共产党在陕甘宁边区面对相对恶劣的自然条件,依靠薄弱的经济基础,打破日伪与国民党当局的进攻与封锁,实施“对外调剂、对内自由”贸易政策,实现了“经济突围”。这一历史实践对于当前我国在经济建设中处理市场与政府、内部市场与外部市场、公有制与非公有制经济等一系列重要辩证关系,可形成较为重要的历史经验。

关键词：全面抗战时期陕甘宁边区贸易政策