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第三世界国家经济发展中的十大关系

南开经济研究 1992年第5期 7-20页

作者：杨敬年国际经济系

事物发展的根本原因,在于事物内部的矛盾性,第三世界国家的经济发展也不例外。从一般来说,经济的发展在于生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾,但是第二次世界大战以后第三世界国家的经济发展,由手时间、地点和条件的不同,又有... 详细信息

事物发展的根本原因,在于事物内部的矛盾性,第三世界国家的经济发展也不例外。从一般来说,经济的发展在于生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾,但是第二次世界大战以后第三世界国家的经济发展,由手时间、地点和条件的不同,又有其特殊性。本文根据这些国家将近半个世纪的经济发展的理论和实践,分析它们在发展道路上所遇到的关系全局的普遍存在的十对矛盾及其初步解决途径,并试图结合中国的经验,总结所得到的重要教训。

关键词：经济发展世界经济第三世界国家

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发展经济学的对象和方法(下)

南开经济研究 1989年第1期 8-17,41页

作者：杨敬年南开大学经济学院国际经济系

(6)二元结构模型早期发展经济学的上述各种成分,都综合在一个模型中,它在发展思想中最有影响,这就是二元经济模型。“二元结构”(dualism)早已被认为是不发达国家的一个特征,这一概念很快就被纳入早期发展经济学中,建立了好几个“二元... 详细信息

(6)二元结构模型早期发展经济学的上述各种成分,都综合在一个模型中,它在发展思想中最有影响,这就是二元经济模型。“二元结构”(dualism)早已被认为是不发达国家的一个特征,这一概念很快就被纳入早期发展经济学中,建立了好几个“二元经济”模型,一般将经济分为两个部门,即现代部门和传统部门,然后研究前者如何扩展并吸收后者。

关键词：发展经济学研究对象研究方法

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格助词“ヲ”的原型义及其语义扩张日文 1

丛书名：观海文丛

2014年

作者：杨敬

本书以现代日语格助词“ヲ”为研究对象。旨在确定ヲ格名词的多种语义角色及ヲ格名词义角色，并从认知语言学的角度考察ヲ格名词的原型语义角色向其他语义角色的原型语扩展以及ヲ格名词语义角色间的扩展关系。

ISBN: (纸本)9787310047079

关键词：日语助词研究日文

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法

哈尔滨工业大学学报 2004年第7期36卷 880-883页

作者：周浦城洪炳镕杨敬辉哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

结合遗传算法优化的反演性和混沌优化方法的遍历性,基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法能够有效改善遗传算法的局部搜索能力和搜索精度,避免单纯使用遗传算法规划机器人路径时容易出现的早熟收敛现象.仿真试验表明,提出的路径规... 详细信息

结合遗传算法优化的反演性和混沌优化方法的遍历性,基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法能够有效改善遗传算法的局部搜索能力和搜索精度,避免单纯使用遗传算法规划机器人路径时容易出现的早熟收敛现象.仿真试验表明,提出的路径规划方法在稀疏环境和密集环境下均能收敛到全局最优路径,具有更强的鲁棒性.

关键词：混沌遗传算法移动机器人路径规划

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基于生长神经网络的进化机器人行为研究

电子学报 2000年第12期28卷 41-44页

作者：王洪燕杨敬安蒋培合肥工业大学人工智能研究所合肥230009

提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法 ,新算法的主要特点是 :1、通过自然选择对神经网络进行进化 ,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为 ;2、开发了一个自主机器人模拟环境 ,对所提出的算法进行运行测试 .模拟... 详细信息

提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法 ,新算法的主要特点是 :1、通过自然选择对神经网络进行进化 ,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为 ;2、开发了一个自主机器人模拟环境 ,对所提出的算法进行运行测试 .模拟结果证明 ,生长神经网络系统是研究渐增进化的有效工具 ,新算法能够有效地实现机器人创新行为 .

关键词：生长神经网络进化算法进化机器人行为

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高职院校思政课线上线下混合式教学模式研究

现代商贸工业 2025年第1期 198-201页

作者：公言军浙江东方职业技术学院

当前在“互联网+”的时代背景下，高职院校思政课教学广泛采用线下课堂教学为主及线上教学为辅的混合式教学模式，本文在阐明高职院校思政课线上线下混合式教学的发展状况及从教师层面和学生层面分析目前存在的主要问题的基础上，从教... 详细信息

当前在“互联网+”的时代背景下，高职院校思政课教学广泛采用线下课堂教学为主及线上教学为辅的混合式教学模式，本文在阐明高职院校思政课线上线下混合式教学的发展状况及从教师层面和学生层面分析目前存在的主要问题的基础上，从教学理念、教学方式和教学评价体系3个方面探索思政课教学模式改革的理念，从教学分析、教学设计和教学实施3个方面以超星学习通为例，探讨高职院校思政课线上线下混合式教学改革的具体实践方案。

关键词：高职院校思政课混合式教学模式发展状况和主要问题改革理念模式构建

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电液流量匹配装载机转向系统特性分析

农业工程学报 2015年第18期31卷 71-78页

作者：闫旭冬权龙杨敬太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室太原030024

为降低小型装载机负荷传感液压转向系统在流量方面的能量损失,提出用伺服电机独立驱动定量泵的电液流量匹配转向控制方法。该文首先在Simulation X中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机在原地转向工况下进行... 详细信息

为降低小型装载机负荷传感液压转向系统在流量方面的能量损失,提出用伺服电机独立驱动定量泵的电液流量匹配转向控制方法。该文首先在Simulation X中建立了装载机整机联合仿真模型,对采用负荷传感转向系统的装载机在原地转向工况下进行仿真。构建了装载机试验测试系统,通过对比仿真与试验结果,验证了仿真模型的准确性。进一步将电液流量匹配转向方法应运于此仿真模型。维持与负荷传感系统相同转向特性的条件下,该系统在低速空载工况下使液压泵能量消耗相对负荷传感系统降低36%,高速空载为37%,中速正载为39%,中速偏载为28%,电液流量系统平均降低了转向过程中泵输出能耗约30%。该文提出的研究方法对装载机转向节能研究提供了参考。

关键词：装载机液压模型流量匹配电液转向能量消耗

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一种新的参数化标准件库开发技术的研究

北京航空航天大学学报 1997年第2期23卷 218-222页

作者：段桂江冯辛安杨敬涵北京航空航天大学制造工程系中国微电子技术开发应用培训中心

介绍了具有参数化变量化功能的ＣＡＤ软件平台Ｓｉｇｒａｐｈ－Ｄｅｓｉｇｎ，以及在其上利用交互式作图法，配以内部图形数据库，直接建立参数化标准件库的新途径，并给出了完整的建库方案．此外。

关键词：参数法交互型系统标准件数据库 CAD

不同方式shaker训练过程中健康成人舌骨肌群激活程度的差异

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中国组织工程研究 2025年第18期29卷 3791-3797页

作者：李珍珍甄巧霞陈可可方伯言首都医科大学附属北京康复医院北京市100043

背景:Shaker训练可增强舌骨肌群的收缩力,对口咽性吞咽障碍的治疗效果显著。Shaker训练应通过颈前部主要发力以达到训练舌骨肌群的目的,但患者常因疲劳易导致腹部发力代偿,不同发力方式的shaker训练对健康成人舌骨肌群激活程度的影响目... 详细信息

背景:Shaker训练可增强舌骨肌群的收缩力,对口咽性吞咽障碍的治疗效果显著。Shaker训练应通过颈前部主要发力以达到训练舌骨肌群的目的,但患者常因疲劳易导致腹部发力代偿,不同发力方式的shaker训练对健康成人舌骨肌群激活程度的影响目前尚不明确。目的:探讨不同发力方式的shaker训练对健康成人舌骨肌群激活程度的影响。方法:纳入20名健康成人受试者(男10名、女10名),平均年龄为(26.8±3.4)岁。使其按照顺序分别采用颈前部与腹部主要发力进行shaker训练的等长运动,同时实时采集舌骨上、下肌群及腹直肌活动的表面肌电信号,并在训练结束后采用Borg自觉疲劳量表对每种发力方式的疲劳程度进行评估。对原始肌电信号进行一系列处理后,计算舌骨上、下肌群和腹直肌在60 s运动窗口内的峰值振幅和/或平均振幅值并进行对比分析,同时比较两种发力方式所对应主观疲劳评分的差异。结果与结论:①腹部发力所对应腹直肌平均振幅值高于颈部发力(P0.05),Borg自觉疲劳量表评分在两种发力方式之间亦未见显著差异(P>0.05);③结果提示,不同发力方式(颈前部和腹部)的shaker训练对健康成人舌骨肌群激活程度的影响没有显著差异,且疲劳感相似。

关键词：吞咽障碍 shaker训练表面肌电图舌骨上肌群舌骨下肌群腹直肌工程化组织构建