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毛泽东政策和策略思想的内在意蕴与当代启示

山东社会科学 2024年第4期 48-55页

作者：杨振华王韶兴山东大学马克思主义学院

毛泽东政策和策略思想是一个内蕴丰富的理论表达体系。毛泽东从“生命”的高度对政策和策略作出了中国诠释,并对政策和策略的“生命”定位进行了价值剖析。从本质特征上看,毛泽东政策和策略思想内含“原则性”与“灵活性”的内在统一和... 详细信息

毛泽东政策和策略思想是一个内蕴丰富的理论表达体系。毛泽东从“生命”的高度对政策和策略作出了中国诠释,并对政策和策略的“生命”定位进行了价值剖析。从本质特征上看,毛泽东政策和策略思想内含“原则性”与“灵活性”的内在统一和目标一致。从主要原则上看,坚持实事求是、群众路线、独立自主、统筹兼顾、区分界限是政策和策略制定与实施的基本依循。毛泽东政策和策略思想体现于中国共产党领导人民夺取新民主主义革命胜利、取得社会主义革命与建设伟大成就的整个实践创造之中,对新时代党的政策和策略理论与实践发展具有十分重要的启示意义。

关键词：毛泽东政策和策略内在意蕴当代启示

藏族聚居区乡村聚落景观及其基因特征——以隆子县为例

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地理科学 2024年

作者：杨定宋金平杨振山陈东军北京师范大学地理科学学部中国科学院地理科学与资源研究所区域可持续发展分析与模拟院重点实验室中国科学院大学资源与环境学院江西财经大学工商管理学院

以西藏隆子县为例识别和解析了藏族聚居区乡村聚落的景观基因，探讨了聚落景观及生态、生活、生产景观基因的内涵。研究表明：（1）隆子镇和日当乡形成了密度超过0.46个/km2的集聚中心，其他地区呈零散分布；自然村斑块形状扁长而复杂。... 详细信息

以西藏隆子县为例识别和解析了藏族聚居区乡村聚落的景观基因，探讨了聚落景观及生态、生活、生产景观基因的内涵。研究表明：（1）隆子镇和日当乡形成了密度超过0.46个/km2的集聚中心，其他地区呈零散分布；自然村斑块形状扁长而复杂。（2）聚落区位选择多依赖藏族传统文化中的生态观和自然环境因素，形成了河畔谷底、山腰缓坡、河流交汇口3种聚落选址模式。（3）散列型聚落围绕农田和山丘不规则布局，形成聚落与自然环境融为一体的景观；团块型聚落在河畔谷底或河流交汇口布局，是追求背山向阳的隈曲墁坡为风水吉地等生态观的结果。（4）聚落与周边植被形成作物与聚落、山林与聚落组合模式。（5）聚落围绕寺庙建造方便藏族人民日常宗教活动，聚落围绕行政机构或交通线建造方便居民服务和出行。（6）聚落生产景观基因包括林地和耕地独特的用地印迹。本研究为青藏高原的聚落格局优化和人居环境改善提供参考。

关键词：乡村聚落景观三生空间生态景观基因生活景观基因生产景观基因隆子县

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多模态特征增强的双层融合知识推理方法

计算机科学与探索 2024年

作者：荆博祥王海荣王彤杨振业北方民族大学图像图形智能处理国家民委重点实验室北方民族大学计算机科学与工程学院

现有的多模态知识推理方法大多采用拼接或注意力的方式，将预训练模型提取到的多模态特征直接进行融合，往往忽略了不同模态之间的异构性和交互的复杂性。为此，提出了一种多模态特征增强的双层融合知识推理方法，结构信息嵌入模块采用... 详细信息

现有的多模态知识推理方法大多采用拼接或注意力的方式，将预训练模型提取到的多模态特征直接进行融合，往往忽略了不同模态之间的异构性和交互的复杂性。为此，提出了一种多模态特征增强的双层融合知识推理方法，结构信息嵌入模块采用自适应图注意力机制筛选并聚合关键的邻居信息，用来增强实体和关系嵌入的语义表达；多模态嵌入信息模块使用不同的注意力机制关注不同模态数据的独有特征，以及多模态数据间的共性特征，利用共性特征的互补信息进行模态交互，以减少模态间异构性差异；多模态特征融合模块采用将低秩多模态特征融合和决策融合相结合的双层融合策略，实现了多模态数据在模态间和模态内的动态复杂交互，并综合考虑每种模态在推理中的贡献度，得到更全面的预测结果。为了验证方法的有效性，分别在FB15K-237、DB15K和YAGO15K数据集上进行了实验，结果表明，本方法相比多模态推理方法，在FB15K-237数据集上MRR和Hits@1分别平均提升3.6%和2.2%；相比单模态推理方法，MRR和Hits@1分别平均提升13.7%和14.6%。

关键词：多模态知识图谱链接预测知识推理多模态特征融合

磁等离子体发动机中磁喷管分离过程的流体模拟

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物理学报 2024年第10期73卷 246-255页

作者：杨振宇张元哲范威杨广杰韩先伟西安航天动力研究所陕西省等离子体物理与应用技术重点实验室西安710100

磁等离子体发动机在深空探测、载人航天等领域具备广阔的应用前景.发动机的磁喷管单元将离子能量转化为轴向动能,对磁喷管中等离子体与磁场分离的物理过程开展研究对提升发动机推进效率具有重要意义.本文建立了针对磁等离子体发动机中... 详细信息

磁等离子体发动机在深空探测、载人航天等领域具备广阔的应用前景.发动机的磁喷管单元将离子能量转化为轴向动能,对磁喷管中等离子体与磁场分离的物理过程开展研究对提升发动机推进效率具有重要意义.本文建立了针对磁等离子体发动机中磁喷管的流体数值模型,并在不同入口离子温度、背景磁场条件下开展了数值模拟.计算结果表明:等离子体向下游运动的过程中轴向速度增大,并与磁力线逐渐分离,绝热性损失分离机制在分离过程中起主导作用;入口离子温度升高,离子轴向速度增大,离子与磁场分离位置更靠上游,但不会对阻性分离过程产生影响;背景磁场增强,下游离子速度减小,流线与对称轴的夹角减小,各种分离机制中绝热性损失分离机制仍起主要作用.

关键词：磁等离子体发动机磁喷管等离子体分离流体模拟

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基于改进多输出支持向量的船舶航迹预测

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 173-181页

作者：杨振亚张智尚晓兵曹择骏孙喆轩哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

为保障智能船舶快速、安全、可靠地进行避碰工作,提出了一种基于改进樽海鞘群算法(salp swarm algorithm,SSA)的多输出支持向量的船舶航迹预测模型。本文采用的多输出支持向量模型可以对船舶进行整体建模,所构建的模型可以对船舶航迹状... 详细信息

为保障智能船舶快速、安全、可靠地进行避碰工作,提出了一种基于改进樽海鞘群算法(salp swarm algorithm,SSA)的多输出支持向量的船舶航迹预测模型。本文采用的多输出支持向量模型可以对船舶进行整体建模,所构建的模型可以对船舶航迹状态进行多输出预测,对于模型中存在的超参数采用改进的SSA进行寻优,算法加入了自适应权重与离群象算法,避免了算法早熟与高维易陷入局部最优的问题。最后,实验选取了实测数据对所提方法进行验证,并与其他常见模型进行对比实验,结果表明了所提方法的可行性与有效性。

关键词：多输出支持向量回归樽海鞘群算法船舶航迹预测数据驱动

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船用机器人爬壁平台研究进展

应用力学学报 2024年第1期41卷 25-35页

作者：张永杰张诺杨振胡小才西北工业大学民航学院西安710072 上海外高桥造船有限公司上海200137

船舶爬壁机器人与陆地机器人的不同之处在于其兼具移动和吸附功能,能够于倾斜的船舶壁面上完成爬壁运动,通过配备除锈、清洗、焊接所需的高压水枪、焊枪、图像识别等装置完成对应作业任务,每种作业任务需要的运动机械结构和运行方式也... 详细信息

船舶爬壁机器人与陆地机器人的不同之处在于其兼具移动和吸附功能,能够于倾斜的船舶壁面上完成爬壁运动,通过配备除锈、清洗、焊接所需的高压水枪、焊枪、图像识别等装置完成对应作业任务,每种作业任务需要的运动机械结构和运行方式也有不同。通过介绍近年来设计制造的爬壁机器人及其爬壁平台,按照其吸附原理和运动特点将其分为磁吸附、负压吸附和仿生类等爬壁平台设计方法,介绍了各类爬壁平台的机械结构设计、运动性能和适用范围,期望能够为未来船用机器人的设计制造和技术发展提供灵感。

关键词：船舶吸附移动爬壁式机器人仿真吸附技术综述

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基于阅读理解的文档级人物属性抽取研究

山西大学学报(自然科学版) 2024年

作者：刘资蕴张世奇陈文亮苏州大学计算机科学与技术学院

人物属性抽取旨在从人物介绍中抽取人物的各项属性，如性别，国籍等。已有抽取方法通常由序列标注模型对远程监督数据进行训练从而得到抽取模型，但是用该方式在数据上存在标注不准确和不同属性值重合的问题，在模型上缺少可扩展性和可... 详细信息

人物属性抽取旨在从人物介绍中抽取人物的各项属性，如性别，国籍等。已有抽取方法通常由序列标注模型对远程监督数据进行训练从而得到抽取模型，但是用该方式在数据上存在标注不准确和不同属性值重合的问题，在模型上缺少可扩展性和可泛化性能力。为解决此问题，该文提出将任务转化为阅读理解问题，通过阅读人物介绍来对人物属性表进行填写补全。为此，该文构造了一份基于阅读理解的文档级人物属性抽取数据集，并采用了BERT-MRC和BERT-CRF-MRC两种基线模型。研究结果表明BERT-CRF-MRC平均比BERT-MRC高三个百分点，BERT-CRF-MRC的试验结果在短文本人物介绍中F1平均值约为92%，在长文本人物介绍中F1平均值约为75%。该文的新构建数据和代码已公开在Github上。

关键词：属性抽取阅读理解标注数据

基于优化Maxent模型的紫茎泽兰在中国的潜在适生区分布预测

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内蒙古农业大学学报(自然科学版) 2024年

作者：杨振扬魏有海郭良芝程亮青海大学农林科学院青海省农林科学院

气候变化正深刻影响着入侵植物的地理分布格局，预测入侵植物紫茎泽兰Ageratina adenophora的潜在适生区对制定入侵植物紫茎泽兰适宜的防控策略具有重要意义。基于筛选后的86个紫茎泽兰物种分布点和7个环境因子，利用R语言Kuenm包优化... 详细信息

气候变化正深刻影响着入侵植物的地理分布格局，预测入侵植物紫茎泽兰Ageratina adenophora的潜在适生区对制定入侵植物紫茎泽兰适宜的防控策略具有重要意义。基于筛选后的86个紫茎泽兰物种分布点和7个环境因子，利用R语言Kuenm包优化最大熵（Maxent）模型参数并结合Arcgis和R软件预测当前和未来（2050s，2070s）不同气候情景（SSP126，SSP245，SSP370，SSP585）下紫茎泽兰在中国的潜在分布，分析其质心移动轨迹。结果显示经过优化的Maxent模型预测结果极准确，各组模型的AUC值均高于0.98；温度季节性变化（Bio4）、最冷月最低温度（Bio6）、年降水量（Bio12）和等温系数（Bio3）是影响紫茎泽兰分布的主导环境因子；当前气候情景下，紫茎泽兰主要分布于我国西南，华南、西藏东南、海南和台湾部分区域，总适生区面积达到65.13×104km2，约占全国总面积的6.93%；未来气候情景下，紫茎泽兰潜在适生区呈现向东北及西藏西部扩散的趋势，从当前到2050s和2070s，紫茎泽兰适生区分布质心总体向东北移动。这一预测结果对理解气候变化对入侵植物分布的影响及制定有效防控策略具有重要意义。

关键词：入侵植物紫茎泽兰 Maxent 气候变化地理分布预测

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基于事件触发机制的随机时延无人机编队控制

电光与控制 2024年

作者：安述祥宋公飞尹资荣袁群超南京信息工程大学

研究在噪声环境下的无领导者多无人机编队控制问题，采用基于事件触发的策略来降低通信次数和资源浪费。考虑到通信噪声和随机时延的影响，采用Bernoulli随机分布来描述时延发生的随机性。通过构造Lyapunov函数和利用线性矩阵不等式的... 详细信息

研究在噪声环境下的无领导者多无人机编队控制问题，采用基于事件触发的策略来降低通信次数和资源浪费。考虑到通信噪声和随机时延的影响，采用Bernoulli随机分布来描述时延发生的随机性。通过构造Lyapunov函数和利用线性矩阵不等式的分析方法，给出了多无人机系统的稳定性条件，确保无人机在噪声环境和随机时延的影响下能够实现编队控制。利用分布式控制输入和无人机之间的邻居信息，系统能够快速响应和调整，形成期望编队。将算法应用到四旋翼无人机系统中，通过理论分析和仿真实验验证了所提出方法的有效性和正确性。

关键词：多无人机系统编队控制随机时延事件触发