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随机多智能体系统一致性增益的设计与分析

控制理论与应用 2019年第4期36卷 629-635页

作者：段玉波杨振威东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

在固定和切换拓扑中通信网络含有加性随机噪声的情况下,针对随机多智能体系统一致性跟踪控制问题,本文采用自适应控制方法给出了一种新的一致性增益设计方法.在基于邻居智能体状态设计的分布式自适应控制协议中,每个跟随者的一致性增益... 详细信息

在固定和切换拓扑中通信网络含有加性随机噪声的情况下,针对随机多智能体系统一致性跟踪控制问题,本文采用自适应控制方法给出了一种新的一致性增益设计方法.在基于邻居智能体状态设计的分布式自适应控制协议中,每个跟随者的一致性增益自适应律仅仅依赖于跟踪误差,并且与通信网络全局信息无关.结合代数图论,随机理论工具和自适应控制得到两个结论:1)每个跟随者以均方意义下跟踪上领导者; 2)每个跟随者的一致性增益趋于一个理想估计值.通过两个仿真实例验证算法的有效性.

关键词：多智能体系统随机噪声一致性有向图自适应控制

多重网格法二维Helmholtz方程解算及其在电磁法正演模拟中的应用

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石油地球物理勘探 2017年第1期52卷 167-172页

作者：杨振威冯磊赵宁赵秋芳杨双安河南理工大学资源环境学院河南焦作454000 中原经济区煤层(页岩)气河南省协同创新中心河南焦作454000 河南理工大学计算机学院河南焦作454000

为了提高Helmholtz方程数值计算效率和精度,研究了多重网格算法,并对比研究了该算法与共轭梯度法、预处理共轭梯度法和超松弛法求解二维Helmholtz方程的计算精度和收敛速度,网格剖分采用可实现网格自动细化的Delaunay三角网格算法。研... 详细信息

为了提高Helmholtz方程数值计算效率和精度,研究了多重网格算法,并对比研究了该算法与共轭梯度法、预处理共轭梯度法和超松弛法求解二维Helmholtz方程的计算精度和收敛速度,网格剖分采用可实现网格自动细化的Delaunay三角网格算法。研究结果表明:多重网格法在计算时间和迭代收敛效率方面具有较大优势,但其迭代计算误差大于其他算法,这或许与不规则网格剖分导致网格层间插值、限制算子扩大了计算误差有关。最后,初步研究了基于多重网格算法的大地电磁二维正演模拟响应。

关键词：多重网格 Helmholtz方程大地电磁共轭梯度

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星载激光雷达数据海面风速反演模型研究

光学学报 2022年第18期42卷 175-181页

作者：张馨毅吴东杨振威贺岩中国海洋大学信息科学与工程学部海洋技术学院山东青岛266100 青岛海洋科学与技术试点国家实验室区域海洋动力学与数值模拟功能实验室山东青岛266237 中国科学院上海光学精密机械研究所中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室上海201800

使用2017年10月、2018年1月、2018年4月和2018年7月Version 4.10星载激光雷达CALIOP Level 1B和Version 4.20 Level 2的日夜数据反演全球海面风速,选用准同步观测的Version 8.2 AMSR-2的海面风速值进行对比。在前人利用CALIOP无云数据... 详细信息

使用2017年10月、2018年1月、2018年4月和2018年7月Version 4.10星载激光雷达CALIOP Level 1B和Version 4.20 Level 2的日夜数据反演全球海面风速,选用准同步观测的Version 8.2 AMSR-2的海面风速值进行对比。在前人利用CALIOP无云数据进行海面风速反演的基础上,进一步将透明云层的数据用于风速反演,在明显增加数据量的同时,保持了相当的反演精度。探究不同的海面斜率分布模型的差异对CALIOP海面风速反演的影响,给出了夜间和日间有透明云层条件下的近似Gram-Charlier模型。结果显示,高斯模型整体的误差相对较小,但近似Gram-Charlier模型修正了偏度和峰度的影响,在较低风速(小于3 m·s^(-1))和较高风速(大于13 m·s^(-1))情况下表现更好。采用有透明云层条件下的近似Gram-Charlier模型:利用2017年10月、2018年1月、2018年4月和2018年7月的夜间数据反演的标准偏差分别为1.22,1.33,1.20,1.39 m·s^(-1),相关系数分别为0.92,0.91,0.92,0.90;利用日间数据反演的标准偏差分别为1.41,1.45,1.86,1.69 m·s^(-1),相关系数分别为0.90,0.89,0.86,0.87。

关键词：遥感星载激光雷达海面后向散射海面风速海面斜率分布

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管道壁面凹槽的布局对气动噪声的影响

华东理工大学学报（自然科学版） 2019年第1期45卷 180-188页

作者：杨振威赖焕新华东理工大学承压系统与安全教育部重点实验室上海200237

采用直接模拟方法,研究了平面内单侧空腔、对置双空腔模型以及不同错开距离的双空腔模型的流体流动,分析错开距离对流体互相干涉的影响。结果表明,对置的双空腔可以明显降低管道噪声,双空腔错开距离可直接影响流动振荡的相位差,从而有... 详细信息

采用直接模拟方法,研究了平面内单侧空腔、对置双空腔模型以及不同错开距离的双空腔模型的流体流动,分析错开距离对流体互相干涉的影响。结果表明,对置的双空腔可以明显降低管道噪声,双空腔错开距离可直接影响流动振荡的相位差,从而有可能降低叠加后的波动幅度,使得管道上游和下游的噪声同时降低。通过对不同错位距离的比较,发现当空腔错开距离为空腔深度的一半时,整体的降噪效果最好。

关键词：管道空腔流动干涉气动噪声噪声控制

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王家磨村京郊难得一见的“四美”森林乡村

绿色中国B版 2019年第12期 76-79页

作者：杨振威

2019年11月底,从浙江省衢州市柯城区传来好消息,北京197个村当选首批国家森林乡村,这当中,就有一个美到让我流连忘返,回味无穷的村庄.那是月初,在房山区大石窝镇进行森林城镇验收,第一次来到这个位于拒马河畔,与河北省涞水县接壤,青山掩...

2019年11月底,从浙江省衢州市柯城区传来好消息,北京197个村当选首批国家森林乡村,这当中,就有一个美到让我流连忘返,回味无穷的村庄.那是月初,在房山区大石窝镇进行森林城镇验收,第一次来到这个位于拒马河畔,与河北省涞水县接壤,青山掩廓,绿水绕庄,远离喧嚣,人口稀少,宁静恬淡的平原村庄.走进王家磨村,像是踏入了一幅美丽的画卷.村内一木一花,一屋一池,都勾勒出一幅幅美不胜收的画面.

关键词：

来源：评论

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青少频道不宜播成人情感节目

中国记者 2009年第5期 94-95页

作者：杨振威北京东城区绿化委

家人在隔壁看电视，讨论得很热烈。一向不大看电视的我，也禁不住诱惑，过去探个究竞。一看问题来了：北京某青少频道，正在播着一档叫“情感部落格”的节目。一个头戴面具的女子，向主持人哭诉着自己婚姻的不幸，花心丈夫跟店里的服务... 详细信息

家人在隔壁看电视，讨论得很热烈。一向不大看电视的我，也禁不住诱惑，过去探个究竞。一看问题来了：北京某青少频道，正在播着一档叫“情感部落格”的节目。一个头戴面具的女子，向主持人哭诉着自己婚姻的不幸，花心丈夫跟店里的服务员“搞破鞋”云云。也就是说，这是一档十足的成人情感节目!不由疑惑，青少频道播成人节目，合适吗？

关键词：情感节目成人频道看电视主持人服务员

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高职院校学生的体育素养现状及提升策略研究

高职院校学生的体育素养现状及提升策略研究

作者：杨振威南京体育学院

学位级别：硕士

随着国家对素质教育、国民健康越来越重视,体育教育改革在向纵深发展,专家学者开始关注学生“体育素养”的形成,“体育素养”成为体育教育研究中比较新的领域。高职院校学生作为青年学生的重要组成部分,相对于本科院校学生来讲处于相对... 详细信息

随着国家对素质教育、国民健康越来越重视,体育教育改革在向纵深发展,专家学者开始关注学生“体育素养”的形成,“体育素养”成为体育教育研究中比较新的领域。高职院校学生作为青年学生的重要组成部分,相对于本科院校学生来讲处于相对弱势地位,学制较短,职业技能教育的成分较多,体育教育活动的开展容易受到干扰,进而影响体育素养的形成。因此开展对高职院校学生体育素养研究有积极的现实意义。本研究以南京四所高职院校学生为调查对象,以南京信息职业技术学院学生为实验对象,运用文献资料、访谈、问卷调查、实验、数理统计等方法,对学生体育知识、运动能力、体育行为、体育心理等内容进行探讨,了解学生体育素养现状、存在问题,并进行实验干预,以增强学生体质健康、丰富学生体育知识、引导学生正确的体育行为和健康的体育心理。研究认为:1、每周一次,每次60分钟的体能训练和技术学习,对学生800米/1000米跑、立定跳远成绩的提高具有显著效果,50米的成绩没有得到提高。2、通过课堂讨论、课后作业的方法促进学生体育素养的提高,实验后,对照组平均分提升0.254分,仍然处在良好阶段;实验组平均得分提升0.528分,等级标准由良好提升为优秀。3、四所高职院院校学生体育素养自我测评得分,不及格有2人,占总人数的0.42%。及格人数共40人,占总人数的8.37%。良好等级的共351人,人数最多占总人数的73.43%。优秀的人数有185人,占总人数的17.78%。基于上述研究,课堂体能训练、运动技能学习和课下作业课堂随机问答形式可以有效提高学生体育素养,促进学生身心健康。并针对此次调查结果提出合理化建议:1、强化落实,提高高职学生体育知识水平。2、提高学校体育工作质量,丰富高职学生体育行为。3、突出教师的引导作用,树立正确的体育心理观。4、注重运动参与,提高高职学生的身体运动能力。以此为高职院校学生体育素养提升方法提供切实的参考意见,从而推动高职院校体育素养提升实证研究的顺利发展。

关键词：体育素养课堂实践评价结果分析

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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对刚体角动量一道典型题解法的质疑

大学物理 1992年第4期11卷 13-15页

作者：杨振威北京工业大学

刚体和角动量是大学物理教学中的重点和难点，不少教材在这部分都配置了若干典型通，本文所讨论的就是这类题目中最常见的一个．由于该题具有一定的综合性和难度，所以在求解中极易出现各种模糊和错误概念．本文首先就某些教材对该题的... 详细信息

刚体和角动量是大学物理教学中的重点和难点，不少教材在这部分都配置了若干典型通，本文所讨论的就是这类题目中最常见的一个．由于该题具有一定的综合性和难度，所以在求解中极易出现各种模糊和错误概念．本文首先就某些教材对该题的解法提出了质疑，接着进一步做出了分析；特别是给出了该题的多种不同解法．这样，既开拓了这一典型题的教学价值，又可通过一题多解的比较，澄清和纠正有关的各种错误．

关键词：刚体角动量瞬时轴法固定轴法

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基于多智能体系统一致性的跟踪控制研究

基于多智能体系统一致性的跟踪控制研究

作者：杨振威东北石油大学

学位级别：硕士

近年来,分布式多智能体系统一致性的研究成果广泛应用于飞行器编队、传感器网络配置、协调控制和目标跟踪等工程领域,显示出了巨大的应用前景和重要的学术研究价值。信息交换规则的设计是解决一致性问题的核心,其目的是使智能体网络中... 详细信息

近年来,分布式多智能体系统一致性的研究成果广泛应用于飞行器编队、传感器网络配置、协调控制和目标跟踪等工程领域,显示出了巨大的应用前景和重要的学术研究价值。信息交换规则的设计是解决一致性问题的核心,其目的是使智能体网络中个体状态收敛到某一期望值。本文主要研究多智能体系统一致性控制所衍生出的目标跟踪问题,阐述了一致性控制和跟踪控制的相互联系,多智能体网络被划分为两个类别:领导者和跟随者,它们之间的信息交换方式采用一个拓扑图进行描述。本文介绍了代数图论的基本概念和矩阵性质,以及证明中必要的引理和稳定性理论,主要的研究内容如下首先,研究了有向图中通信网络含有加性随机噪声的多智能体跟踪控制问题。分别在固定和切换拓扑情况下,当领导者节点在有向通信拓扑图中是全局可达的情况下,所设计的完全分布式一致性跟踪控制协议中,每个智能体的一致性增益自适应律仅依赖跟踪误差。使用代数图论、自适应控制理论和随机稳定性理论得到2个结论:1.每个跟随者在均方意义下跟踪上领导者;2.每个智能体的一致性增益趋于最优值。最后通过仿真分析验证跟踪算法的有效性和正确性。其次,研究了有向图中通信网络含有随机噪声和时滞的多智能体系统一致性跟踪控制问题。跟随者不能测量领导者的加速度状态,智能体仅仅可以获取与其相邻智能体的相对位置状态信息。分布式跟踪协议包含两个部分:一部分是跟随者基于邻居智能体速度信息估计领导者的加速度状态;另一部分是针对跟随者设计的基于邻居位置状态的反馈控制器。尤其是考虑了速度估计误差对最大通信时滞值的影响。通过代数图论和随机稳定性理论证明的一致性跟踪控制协议可以确保跟踪误差在均方意义下趋于0,仿真结果表明了一致性性跟踪控制算法的有效性。最后,研究了无向图中通信网络含有随机噪声的多智能体系统一致性有限时间跟踪控制问题。多智能体获取邻居个体的信息含有随机噪声。针对随机多智能体系统误差微分方程选择适当的李雅普诺夫函数,构造合适中间变量,使用分块矩阵方法处理推导过程中产生的Hessian矩阵。结合图论和有限时间稳定定理所设计的一致性跟踪控制协议能够保证跟随者在有限时间内跟踪上动态领导者。仿真实例验证了有限时间跟踪协议的正确性。

关键词：多智能体系统一致性跟踪随机噪声和时滞自适应控制有限时间控制