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非道路国四农业机械用后处理维保相关技术要求

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农机质量与监督 2023年第8期 34-36,40页

作者：任燕萍杨拴宝郭琴琴潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

自2022年12月1日起,所有生产、进口和销售的560kW以下(含560kW)非道路移动机械及其装用的柴油机应符合国四排放法规要求。伴随国四排放法规实施,带有后处理系统的整车开始进入大众视野。整车后处理系统主要作用是处理发动机排出尾气中... 详细信息

自2022年12月1日起,所有生产、进口和销售的560kW以下(含560kW)非道路移动机械及其装用的柴油机应符合国四排放法规要求。伴随国四排放法规实施,带有后处理系统的整车开始进入大众视野。整车后处理系统主要作用是处理发动机排出尾气中的有害气体,保障污染排放物满足国四排放物限值要求,对农业机械产品至关重要。后处理系统包含催化器、尿素泵、尿素箱等关键零部件,直接影响排放能否满足要求。所以,引导用户定期、正确地对后处理相关零部件进行维保,有着至关重要的意义。

关键词：后处理系统农业机械产品非道路移动机械催化器维保尿素泵排放法规要求

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非道路机械“国Ⅳ”排放应对技术路线

农业机械 2021年第10期 95-97页

作者：杨拴宝李庆磊付曙光倪国庆潍柴雷沃重工股份有限公司

介绍了非道路机械"国Ⅳ""国Ⅲ"排放污染物要求的区别,对"国Ⅳ""国Ⅲ"排放技术路线进行了分析,描述了各排放技术路线的后处理系统组成,对各排放技术路线的工作过程进行了概述,并对排放法规的升级进行了展望。

关键词：非道路机械后处理系统污染排放物技术路线

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功率切换开关在农用机械上的应用研究

农业机械 2023年第8期 74-77页

作者：李庆磊杨拴宝齐文涛郭琴琴倪国庆潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

基于非道路机械排放法规升级和柴油机电控系统技术路线发展,农用机械节油功能也在快速地被开发与应用。文中介绍了手动功率切换开关在农用机械上的使用原理,并使用潍柴雷沃M1404拖拉机进行动力性和经济性试验对比。结合不同应用工况匹... 详细信息

基于非道路机械排放法规升级和柴油机电控系统技术路线发展,农用机械节油功能也在快速地被开发与应用。文中介绍了手动功率切换开关在农用机械上的使用原理,并使用潍柴雷沃M1404拖拉机进行动力性和经济性试验对比。结合不同应用工况匹配柴油机相应功率曲线,整车动力性相当,经济性可实现节油7%的效果。从农用机械驾驶过程可能产生的影响进行了分析,并对功率切换在农用机械行业应用推广进行了展望。

关键词：功率切换开关农用机械电控系统柴油机技术路线

超声弹性成像联合BI-RADS分级对乳腺肿块的定性诊断价值

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中国妇幼保健 2016年第19期31卷 4063-4065页

作者：隋燕妮雷冬梅王先银丁桂兰杨拴宝高红英马丽玛力亚周晓军伊犁州友谊医院超声科新疆伊宁835000 新疆生产建设兵团第四师医院超声科新疆伊宁835000

目的探讨超声弹性成像(UE)、乳腺影像学报告及数据系统(BI-RADS)分级及两者联合应用在乳腺肿块定性诊断中的价值。方法对2013年9月-2015年11月确诊的156例患者166个乳腺病灶分别进行UE、BI-RADS分级、UE与BIRADS分级联合检查,并与病理... 详细信息

目的探讨超声弹性成像(UE)、乳腺影像学报告及数据系统(BI-RADS)分级及两者联合应用在乳腺肿块定性诊断中的价值。方法对2013年9月-2015年11月确诊的156例患者166个乳腺病灶分别进行UE、BI-RADS分级、UE与BIRADS分级联合检查,并与病理结果进行对照,比较分析UE、BI-RADS分级及两者联合应用在乳腺肿块定性诊断中的灵敏度、特异度和准确度。结果 UE对乳腺肿块定性诊断的灵敏度、特异度、准确度分别为84.62%、85.23%和84.94%。BI-RADS分级对乳腺肿块定性诊断的灵敏度、特异度、准确度分别为79.49%、80.68%和80.12%。联合应用UE和BI-RADS分级的灵敏度、特异度、准确度分别为96.15%、94.32%和95.18%。3种方法对乳腺肿块定性诊断的敏感度及特异度比较差异均有统计学意义(χ2=9.791 3,P=0.020 4;χ2=9.307 0,P=0.025 5)。结论 UE与BI-RADS分级在乳腺肿块的诊断中具有较高的灵敏度、特异度和准确度,但仍具有一定的局限性。两者联合应用有利于提高诊断的准确性。

关键词：超声弹性成像 BI-RADS 乳腺肿块

基于可操作度的移动作业机器人多目标路径规划方法

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控制与决策 2024年第10期 3243-3252页

作者：杨闰李婧如贾志昆董二宝中国科学技术大学工程科学学院中国科学技术大学先进技术研究院

移动作业机器人的作业任务往往有多个目标,针对每个作业目标,机器人的可停靠位置有无数个.如何在复杂环境和多作业目标约束下,对移动作业机器人进行合理的路径规划是一项难题.鉴于此,提出一种基于可操作度的移动作业机器人路径规划方法... 详细信息

移动作业机器人的作业任务往往有多个目标,针对每个作业目标,机器人的可停靠位置有无数个.如何在复杂环境和多作业目标约束下,对移动作业机器人进行合理的路径规划是一项难题.鉴于此,提出一种基于可操作度的移动作业机器人路径规划方法,在进行长度最优路径规划的同时,优化机械臂对目标作业的灵活性.首先,在节点采样阶段,研究机器人的可操作度在笛卡尔空间的分布,获取机器人在可停靠区域内对目标的可操作度;然后,采用高斯采样和梯度采样的方法在自由空间和移动机器人可停靠区域进行路径点采样,构建可操作度路线图;接着,在路径搜索阶段,对传统蚁群算法进行改进,提出适用于可操作度约束的启发式函数和局部最优预警策略;最后,在不同的仿真地图下对路径规划方法进行测试,验证了所提出方法在不同的环境下均有较高的适应能力,搜索出的路径代价较低,对目标的作业可操作度较高.

关键词：移动作业机器人路径规划多目标可操作度蚁群算法

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营利性民办学校享受税收优惠的体系化进路

复旦教育论坛 2024年第1期22卷 58-68页

作者：冯铁拴武汉工程大学法商学院湖北武汉430205

营利性民办学校税收优惠待遇的廓清不仅关乎差异化财税扶持政策的落实,还攸关民办学校分类管理的实效。然而,充满歧义的民办教育立法、杂乱无章的税法以及它们在分类优惠上的理念分歧使得营利性民办学校的税收优惠待遇处于悬而未决的状... 详细信息

营利性民办学校税收优惠待遇的廓清不仅关乎差异化财税扶持政策的落实,还攸关民办学校分类管理的实效。然而,充满歧义的民办教育立法、杂乱无章的税法以及它们在分类优惠上的理念分歧使得营利性民办学校的税收优惠待遇处于悬而未决的状态。衡诸受教育权保障关联性、税种属性以及教育公共服务供需状况等因素对营利性民办学校享受税收优惠待遇的影响,营利性民办学校税收优惠待遇的边界有望廓清。为此,须秉持法际整合的立场,在综合权衡教育公益性与资本逐利性的关系以及融贯税法与教育法的价值理念的基础上,从增强民办教育立法税收优惠条款的指向性、完善税法中涉及学校的优惠条款表达以及部门联合出台营利性民办学校专项税收优惠政策等不同层面破解营利性民办学校税收优惠待遇难题。

关键词：营利性民办学校分类管理税收优惠受教育权公益性

不完备信息系统中局部相似粗糙集的动态更新算法研究

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不完备信息系统中局部相似粗糙集的动态更新算法研究

作者：杜晓拴闽南师范大学

学位级别：硕士

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基于多重约束的铁路隧道净空检测研究

铁道标准设计 2024年第7期68卷 125-131页

作者：孟拴成中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043

为解决铁路隧道洞内无法准确获取扫描仪定位参数和高精度三维点云数据成果难题,基于激光扫描仪、惯性测量单元、里程计等传感器,提出多源数据融合处理算法,获得三维点云相对数据成果;利用隧道自身的环缝、螺栓孔洞结构形状特征,生成点... 详细信息

为解决铁路隧道洞内无法准确获取扫描仪定位参数和高精度三维点云数据成果难题,基于激光扫描仪、惯性测量单元、里程计等传感器,提出多源数据融合处理算法,获得三维点云相对数据成果;利用隧道自身的环缝、螺栓孔洞结构形状特征,生成点云灰度及深度影像,实现管片环缝提取,结合环片固定宽度完成里程校准;根据误差传播规律引入靶标控制点联合解算,修正定位定姿误差和坐标转换,获取工程坐标系统下的三维点云数据;基于最小二乘二维ICP匹配算法进行点云模板匹配,提取轨道中心线。经实验测试,对里程及靶标控制等多重约束后,获得的三维绝对点云平均误差为3.2 cm;提取隧道断面,输入隧道设计断面线并等分处理,与轨道基准坐标系进行匹配,逐点计算断面激光点到设计轮廓线的垂直距离,完成了隧道净空检测。实验数据分析表明,基于惯性测量单元/里程计组合导航误差纠正模型,在里程及靶标控制等多重约束后,能够获得高精度的铁路隧道三维点云数据成果,实现铁路隧道的净空检测。

关键词：铁路隧道多传感器数据融合隧道环缝提取里程约束靶标控制模板匹配净空检测

数智平台参与农业科技成果转化的多主体博弈行为研究

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西南农业学报 2024年

作者：郭耀辉杨万宝黄东南汪君四川省农业科学院农业信息与农村经济研究所国家统计局四川调查总队

【目的】通过构建科技成果供给主体、数智平台、科技需求主体三方参与的演化博弈模型，分析数智平台参与农业科技成果转化的多主体行为选择，旨在为优化农业科技成果转化机制提供理论支撑。【方法】基于动态演化博弈理论构建三方收益矩... 详细信息

【目的】通过构建科技成果供给主体、数智平台、科技需求主体三方参与的演化博弈模型，分析数智平台参与农业科技成果转化的多主体行为选择，旨在为优化农业科技成果转化机制提供理论支撑。【方法】基于动态演化博弈理论构建三方收益矩阵，借助Matlab数值仿真分析，剖析初始意愿、显性成本和隐性成本、收益分配等在不同参数下对农业科技成果转化主体的决策行为的影响。【结果】①假设各主体选择“积极参与”策略的收益都为正，非稳定点会沿着鞍点E1（0，0，0）演化，最终达到稳定点E8（1，1，1）；②初始意愿的强烈与否决定合作走向，三方初始意愿越强，则“积极合作”的趋向速度越快；③显性成本和隐性成本也是决定合作走向的重要因素，随着显性成本或隐性成本增加，趋向积极合作平衡点的速度减慢；④任何主体分配比例越高，选择“积极参与”的概率将越大，但随着某一主体分配比例过高，其他主体选择“积极参与”的概率会降低。【结论】只有创造环境提升各主体的初始意愿、降低合作成本，充分考虑各主体利益分配的均衡性，才能加快科技成果转化的速度和效率。建议通过构建农业科技成果转化数智平台网络、加大对数智平台建设维护的投入力度、规范科技成果转化行为、完善各主体的利益分配机制等优化农业科技成果转化机制。

关键词：数智平台农业科技成果转化行为决策动态演化博弈