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含干扰区域的航空铣削件导孔视觉测量方法

上海工程技术大学学报 2024年第2期38卷 111-117页

作者：高光亚闫娟杨慧斌刘亚彪上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

在航空铣削零件测量过程中,传统图像处理方法无法有效测量含有切屑和切削液等干扰因素的铣削零件导孔尺寸。针对该问题,提出MPTransUNet模型检测工件图像的干扰区域;采用图像纹理修复方法对检测图像进行修复,并设计了多尺度边缘检测算... 详细信息

在航空铣削零件测量过程中,传统图像处理方法无法有效测量含有切屑和切削液等干扰因素的铣削零件导孔尺寸。针对该问题,提出MPTransUNet模型检测工件图像的干扰区域;采用图像纹理修复方法对检测图像进行修复,并设计了多尺度边缘检测算法提取导孔边缘像素;结合随机抽样一致算法和最小二乘法,对边缘像素点筛选和拟合得到导孔几何尺寸。最后,以航空装夹板件为例验证了该方法的有效性,导孔孔径的测量精度为0.03 mm,可以满足航空铣削零件质检要求。

关键词：深度学习边缘检测图像分割视觉测量

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基于目标检测和语义分割的视觉SLAM算法

计算机工程 2023年第8期49卷 199-206,214页

作者：徐春波闫娟杨慧斌王博吴晗上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

目前多数视觉同步定位与建图(VSLAM)算法基于静态场景设计且未考虑场景中的动态物体,然而现实场景中存在的动态物体会造成视觉里程计的特征点误匹配,影响VSLAM系统定位与建图精度,降低其在实际应用中鲁棒性。针对室内动态环境,提出一种... 详细信息

目前多数视觉同步定位与建图(VSLAM)算法基于静态场景设计且未考虑场景中的动态物体,然而现实场景中存在的动态物体会造成视觉里程计的特征点误匹配,影响VSLAM系统定位与建图精度,降低其在实际应用中鲁棒性。针对室内动态环境,提出一种基于ORB-SLAM3主体框架的VSLAM算法(RDTS-SLAM)。利用改进的YOLOv5目标检测与语义分割网络对环境中的物体进行精准快速分割,同时将目标检测结果与局部光流法相结合准确识别动态物体,并对动态物体区域内的特征点进行剔除,仅使用静态特征点进行特征点匹配以及后续的定位与建图。在TUM RGB数据集和真实环境数据上的实验结果表明,相较于ORB-SLAM3和RDS-SLAM算法,RDTS-SLAM算法对于walking_rpy序列的轨迹估计均方根误差分别降低了95.38%和86.20%,可以显著提高VSLAM系统在动态环境中的鲁棒性和准确性。

关键词：视觉同步定位与建图目标检测语义分割 YOLOv5网络局部光流法

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基于内部控制的事业单位资产管理模式研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2023年第4期 98-101页

作者：杨慧斌内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区内蒙古呼和浩特010020

事业单位改制的背景下,由于业务范围的增多,内部资产数量也趋于增多。在事业单位资产的管理上主要途径是通过内部控制体系构建实现,但由于前期模式及制度掣肘,具体实施内部控制管理时,在资产管理方面依然存在不小的弊端。因此,立足内部... 详细信息

事业单位改制的背景下,由于业务范围的增多,内部资产数量也趋于增多。在事业单位资产的管理上主要途径是通过内部控制体系构建实现,但由于前期模式及制度掣肘,具体实施内部控制管理时,在资产管理方面依然存在不小的弊端。因此,立足内部控制视角,剖析事业单位资产管理模式改善策略,对事业单位长期稳定发展极具现实意义。

关键词：内部控制事业单位资产管理策略

维普期刊数据库评论

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维普期刊数据库

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基于多层图多角度的道路交叉口车辆跟踪

计算机工程与应用 2022年第17期58卷 263-269页

作者：刘向前闫娟杨慧斌贾茜伟上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

针对交叉路口下不确定运动流车辆跟踪问题,提出一种基于多层图多角度对车辆进行跟踪的方法。构建多层图形将各运动流分配到具有不同邻域的不同层;将多角度视图下所有多层图形映射到所选定主视图中;通过求解映射主视图下运动流最短路径,... 详细信息

针对交叉路口下不确定运动流车辆跟踪问题,提出一种基于多层图多角度对车辆进行跟踪的方法。构建多层图形将各运动流分配到具有不同邻域的不同层;将多角度视图下所有多层图形映射到所选定主视图中;通过求解映射主视图下运动流最短路径,实现对车辆轨迹的跟踪。由跟踪实验及分析,结果表明,该方法对交叉路口不确定运动流的车辆运行轨迹可有效预测并进行跟踪,且跟踪效果与地面真实情况基本一致,误判率维持6%以下,具有实际应用价值,可为智能交通中车辆的跟踪提供新的方法。

关键词：车辆跟踪多层图视频流多角度最短路径

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基于模拟退火遗传算法的AGV调度系统研究

计算机仿真 2022年第5期39卷 76-80,116页

作者：余星宝杨慧斌周玉凤上海工程技术大学机械与汽车工程学院

应用于航空航天的重载AGV对调度系统的稳定性和工作效率提出了更高的要求,运用基于理想解法的模拟退火遗传算法对某航空公司的重载钻铆AGV的调度系统进行设计和实验。首先将AGV当前状态转化为综合评价指数,建立综合评价函数,以此得到遗... 详细信息

应用于航空航天的重载AGV对调度系统的稳定性和工作效率提出了更高的要求,运用基于理想解法的模拟退火遗传算法对某航空公司的重载钻铆AGV的调度系统进行设计和实验。首先将AGV当前状态转化为综合评价指数,建立综合评价函数,以此得到遗传算法的适应度函数。然后将模拟退火算法融入遗传算法中,降低了遗传算法容易陷入局部最优解的概率,使得算法具有更高的求解效率。最后经过仿真与试验,提出的算法实际调度时间比基于理想解法的遗传算法调度时间减少11.2%,比模拟退火遗传算法所需时间减少18.6%。有效证明提出的算法具有更强的鲁棒性,减少了算法计算时间和调度时间,提高了调度系统效率。

关键词：重载钻铆机器人理想解法遗传算法模拟退火算法

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基于机器视觉的工件装配快速定位方法实现

机床与液压 2022年第5期50卷 123-128页

作者：刘向前闫娟杨慧斌贾茜伟上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

为解决机器视觉在生产加工装配中的定位问题,提出基于Vision Master和小步长天牛须算法的快速定位方法。采用最小二乘圆拟合对图像进行ROI区域提取;采用Sobel算子对待定位图像进行边缘处理,并对定位工件建立数学模型;为抑制图像复杂背... 详细信息

为解决机器视觉在生产加工装配中的定位问题,提出基于Vision Master和小步长天牛须算法的快速定位方法。采用最小二乘圆拟合对图像进行ROI区域提取;采用Sobel算子对待定位图像进行边缘处理,并对定位工件建立数学模型;为抑制图像复杂背景的干扰,通过傅里叶正反变换对图像进行滤波处理;通过小步长天牛须算法对模型进行求解。利用所提方法对不同型号、不同类别工件进行装配。结果表明:该方法定位准确率达到98.57%以上,误差控制在1.5%以下,满足实际装配要求,可有效解决装配过程中定位问题,具有实际应用价值。

关键词：工件装配快速定位机器视觉天牛须算法

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ICT数字经济背景下的经济增长模式分析

西部资源 2023年第6期 102-104页

作者：李惠雄杨慧斌内蒙古自治区地质调查研究院内蒙古呼和浩特010020

ICT全称为Information Communication Technology,中文名称为信息与通信技术,其概念覆盖所有服务与应用型软件,也是数字经济主要组成部分。随着互联网、人工智能和信息技术快速发展,这就让全球生产制造业迎来又一次工业革命,从而为经济... 详细信息

ICT全称为Information Communication Technology,中文名称为信息与通信技术,其概念覆盖所有服务与应用型软件,也是数字经济主要组成部分。随着互联网、人工智能和信息技术快速发展,这就让全球生产制造业迎来又一次工业革命,从而为经济发展带来新的增长点。由于我国产业结构正处于新旧交替时期,经济结构正面临转型升级工作,而ICT数字经济是可以帮助我国加快推动经济和产业结构转型工作,促使我国经济长时间保持增长。本文主要对ICT数字经济对经济增长重要性进行分析,并对经济增长主要方向进行深入分析,再对ICT数字经济对经济增长前景展望,希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

关键词： ICT数字经济经济增长模式分析

PEEK/CCF复材增材制造多重分形谱表面形貌评定方法

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工程塑料应用 2023年第9期51卷 108-115页

作者：刘亚彪杨净泉闫娟茅健杨慧斌高光亚上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 成都香城产业发展集团有限公司成都610000 机械工业航空大型复杂薄壁件智能制造重点实验室上海201620

随着航空事业的发展,增材制造(AM)被用于连续碳纤维增强聚醚醚酮(PEEK/CCF)复材的成型制造中,其中AM工艺参数对PEEK/CCF复材加工形貌有较大影响。基于此提出了一种基于多重分形谱表面形貌评定方法,通过PEEK/CCF复合材料在AM中的成型速度... 详细信息

随着航空事业的发展,增材制造(AM)被用于连续碳纤维增强聚醚醚酮(PEEK/CCF)复材的成型制造中,其中AM工艺参数对PEEK/CCF复材加工形貌有较大影响。基于此提出了一种基于多重分形谱表面形貌评定方法,通过PEEK/CCF复合材料在AM中的成型速度(v)、成型厚度(s)、成型角度(θ)与加工表面粗糙度和表面形貌之间的关系设计了单因素试验,研究了PEEK/CCF复合材料在AM中的v,s,θ与表面形貌之间的关系,结合成型材料表面多重分形谱的方式,评定AM中所选工艺参数对表面形貌的影响,得到了加工表面粗糙度和表面形貌随v,s,θ的变化特点。结果表明,v,s对材料表面形貌有明显影响,θ对表面形貌影响较小,通过试验验证了PEEK/CCF复合材料表面形貌有较好的分形特征,多重分形谱谱差ΔD(α)表征表面波峰波谷的占比,其值越大,材料表面形貌越复杂,分形谱的宽度Δα表征表面起伏程度,定性表征了形貌特征,最终工艺参数组合为v=20 mm/s,s=0.2 mm,θ=30°。

关键词：连续碳纤维增强聚醚醚酮增材制造工艺参数多重分形谱表面形貌

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地质矿产勘查应用遥感技术的相关探析

西部资源 2023年第2期 155-157页

作者：白冰李惠雄杨慧斌内蒙古自治区地质调查研究院内蒙古呼和浩特010020

在社会经济快速发展背景下,对矿产资源的需求量增加,对生产制造业来讲,金属矿产资源的作用十分明显。矿产开发需要位置精准,为保障及时获取地质矿产位置、储量及开采深度,可有效使用遥感技术。本文主要分析地质矿产勘查运用遥感技术的... 详细信息

在社会经济快速发展背景下,对矿产资源的需求量增加,对生产制造业来讲,金属矿产资源的作用十分明显。矿产开发需要位置精准,为保障及时获取地质矿产位置、储量及开采深度,可有效使用遥感技术。本文主要分析地质矿产勘查运用遥感技术的对策。

关键词：地质矿产矿产勘查遥感技术运用思考