检索结果-南通市图书馆

作者：陈轶然吉林大学

学位级别：硕士

随着双碳目标的提出,我国需要尽快探索高效清洁的发动机技术。氢气作为零碳燃料备受关注,氢发动机相关研究表明,混合气组织直接影响发动机性能,而混合气的形成是一个多参数的耦合过程。本文基于一台缸内直喷氢发动机,搭建三维仿真平台,... 详细信息

随着双碳目标的提出,我国需要尽快探索高效清洁的发动机技术。氢气作为零碳燃料备受关注,氢发动机相关研究表明,混合气组织直接影响发动机性能,而混合气的形成是一个多参数的耦合过程。本文基于一台缸内直喷氢发动机,搭建三维仿真平台,并在原机的喷氢器导流帽结构上进行调整,针对开孔角度和开孔数目进行优化,探究其对氢发动机混合气形成和燃烧的影响。随后基于最优的导流帽结构,开展其与喷氢时刻和喷氢压力耦合研究,提出不同混合气组织模式的实现方式,探究不同混合气组织模式下发动机的燃烧过程,进而实现氢发动机性能的提升。首先分析了喷氢器导流帽结构对氢发动机混合气形成和燃烧的影响。开孔角度决定氢气束在缸内的第一运动方向。在开孔角度为向上12°时,在点火时刻缸内形成了火花塞附近浓、周围较稀的混合气组织,发动机缸压峰值更高,燃烧效果也更好。开孔数目决定氢气束在缸内的分散程度和扩散方向。当导流帽为左右双孔时,在压缩阶段缸内能保持高滚流比,在点火时刻附近燃烧室内混合气分布整体较为均匀。其次选取单孔向上12°和左右双孔向上15°的喷氢器导流帽结构与喷氢参数进行耦合探究。喷氢参数的变化会使氢气进入缸内时的流场分布和容积有所改变,这对后续混合气的组织产生了主要作用。只有充分考虑氢气束带来的湍流运动、氢气束挤压缸内空气产生的不稳定运动、搭配燃烧室挤压上述两种运动造成的相互作用以及氢气和空气混合时的能量变化,才能选取合适的喷氢参数,从而对混合气组织进行优化。在本文研究工况下,单孔向上12°的导流帽结构搭配-100°CA ATDC的喷氢时刻和3MPa的喷氢压力可以在点火时刻附近得到分层的混合气组织。该状态下缸压峰值相比原机提升了2.37MPa,峰值相位提前了5.3°CA,具有缸压高,燃烧速度快的特点,在提升发动机动力性、扩大稀燃范围、降低传热损失等方面具有优势。在本文研究工况下,左右双孔向上15°的导流帽结构搭配的-160°CA ATDC喷氢时刻和10MPa的喷氢压力可以在点火时刻附近得到均质的混合气组织。该状态火焰燃烧效果较好,具有提升发动机稳定性、扩宽工况区域、提高瞬态响应能力、以及降低缸内温度等优势。同时该状态能减弱壁面淬熄效应,有利于降低排放,相比原机NOX排放量降低了63ppm。

关键词：缸内直喷氢发动机喷氢器导流帽混合气组织喷氢时刻喷氢压力

歌剧《木兰诗篇》木兰“刚”与“柔”的形象演绎研究

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歌剧《木兰诗篇》木兰“刚”与“柔”的形象演绎研究

作者：孙悦然湖南理工学院

学位级别：硕士

新时代中国共产党自我革命的思想内涵与实践路径研究

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新时代中国共产党自我革命的思想内涵与实践路径研究

作者：赵唯然黑龙江大学

学位级别：硕士

勇于自我革命,是中国共产党最鲜明的品格,也是党的最大优势。自我革命是党百年来历经磨难仍创造辉煌的成功秘诀,也是党踔厉奋发续写华章的致胜法宝。党的十八大以来,随着时代和社会的不断发展,党的自身建设也面临着前所未有的新形势和... 详细信息

勇于自我革命,是中国共产党最鲜明的品格,也是党的最大优势。自我革命是党百年来历经磨难仍创造辉煌的成功秘诀,也是党踔厉奋发续写华章的致胜法宝。党的十八大以来,随着时代和社会的不断发展,党的自身建设也面临着前所未有的新形势和新挑战。因此,推进党的自我革命以清除自身弊病毒瘤,保持党的肌体健康显得尤为重要且必要。自我革命是党跳出治乱兴衰历史周期率的第二个答案,也是破解大党独有难题的根本途径,唯有不断自我革命,才能确保党不变质、不变色、不变味。本文针对新时代中国共产党的自我革命这一重要时代课题进行深入研究,对其理论基础、现实需要、内涵特征、重要价值以及实践路径进行了全面剖析和阐释,旨在挖掘新时代党的建设经验,探索新的发展思路与实现途径,从而提升党的建设质量,为今后更好地推进党的自我革命实践提供有益参考。自我革命是中国共产党立足新的历史方位,为更好应对风险挑战、回应时代和人民的需要所开展的重要举措,体现了党对于保持自身先进性和纯洁性、加强自身执政能力和领导水平的不懈追求。对新时代党的自我革命进行深入研究,对于巩固党的执政地位,提高党的生命力、凝聚力和战斗力,具有重要的理论和现实意义。

关键词：新时代中国共产党自我革命实践路径

媒介可供性视角下文创产品的符号实践与传播研究 ——基于云南省博物馆的考察分析

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媒介可供性视角下文创产品的符号实践与传播研究 ——基于云南省...

作者：马继然云南师范大学

学位级别：硕士

云南省博物馆作为云南重要历史和传统文化的记录与传承机构,不仅在中国,而且在全球范围内具有重要地位。自2016年起,云南省博物馆开始开展文化创意产品的研发工作,着眼于其丰富的文化内涵,通过打造独特的文创产品展示云南文化的独特魅... 详细信息

云南省博物馆作为云南重要历史和传统文化的记录与传承机构,不仅在中国,而且在全球范围内具有重要地位。自2016年起,云南省博物馆开始开展文化创意产品的研发工作,着眼于其丰富的文化内涵,通过打造独特的文创产品展示云南文化的独特魅力。本研究以媒介可供性为视角,立足消费文化背景,运用符号学方法、参与式观察法以及访谈法,对云南省博物馆文创产品符号实践的文化转化过程进行了系统分析,探讨了云南省博物馆文创产品的符号运用。研究发现,云南省博物馆的文创产品通过符号转换生动地展现了云南博物馆文物所承载的文化内容,实现了文化符号与设计师之间的创新、碰撞与融合,从而促进了云南文化的传承与创新。然而,云南省博物馆的文创产品在设计和传播方面存在一些缺憾,例如符号建构方式单一、消费人群定位窄、地域特色挖掘不足以及缺乏具有广泛影响力和传播力的IP等。为此,研究提出了改进策略,包括提升文创产品的文化意义、拓展受众群体、加强地域特色挖掘以及优化宣传营销策略等。本研究旨在为未来的文创产品开发与传播提供可行的建议,促进云南文创事业的繁荣发展。

关键词：云南省博物馆文创产品媒介可供性符号实践消费文化

基于语境理论的初中文言文教学策略研究 ——以杂记文体为例

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基于语境理论的初中文言文教学策略研究 ——以杂记文体为例

作者：马筱然西北师范大学

学位级别：硕士

AMF接种对喀斯特人工林土壤养分及化学计量比的影响

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AMF接种对喀斯特人工林土壤养分及化学计量比的影响

作者：胡益然中南林业科技大学

学位级别：硕士

石漠化制约着西南喀斯特地区经济社会的可持续发展,造林是其生态环境治理的重要手段。相对自然植被恢复,喀斯特人工林存在树种生长缓慢、生态寿命较短、生产力和生物量较低和生态稳定性较差等问题。丛枝菌根真菌(arbuscular mycorrhiza ... 详细信息

石漠化制约着西南喀斯特地区经济社会的可持续发展,造林是其生态环境治理的重要手段。相对自然植被恢复,喀斯特人工林存在树种生长缓慢、生态寿命较短、生产力和生物量较低和生态稳定性较差等问题。丛枝菌根真菌(arbuscular mycorrhiza fungi,AMF)可在一定程度缓解地下土壤供给不足对地上植被的限制,突破人工林土壤功能恢复滞后瓶颈。但现有研究多采用盆栽实验,缺乏野外原位接种实验。因此,本研究以湖南省邵阳县典型喀斯特石漠化地区人工混交林(优势属为侧柏)为研究对象,基于AMF野外接种实验,利用高通量测序技术,研究土壤养分及微生物群落组成随接种时间的变化特征,探讨接种对土壤养分及化学计量比的影响,量化其对喀斯特人工林土壤生态功能提升的相对贡献。本研究主要研究结果如下:(1)土壤碱解氮(AN)、速效磷(AP)表现出显著的季节性差异(p中坡>下坡。(2)本研究区域土壤AMF群落包括8属,其中类球囊霉属(Paraglomus)、球囊霉属(Glomus)和双型囊霉属(Ambispora)为研究区优势属,三属相对丰度占比超过50%。土壤AMF群落丰度存在季节性差异,球囊霉属相对丰度在3月最高,12月最低,分别为48.91%和6.07%;类球囊霉属相对丰度在9月最高12月最低,分别为 74.01%和 23.14%。(3)AMF接种对土壤AN的影响不显著,但显著影响了土壤AP,这种影响存在坡位差异。接种6个月后,接种将下坡15-30cm土壤AP由1.06mg/kg提升至6.28 mg/kg;将中坡15-30cm土壤AP由6.36mg/kg降低至1.42 mg/kg。AMF群落多样性随着接种时间,呈现出先增高,再降低的趋势。(4)接种提升了所有土壤物理指标与土壤AN、AP的相关性,同时提升了AMF群落相对丰度、阿尔法多样性与这些物理指标的相关性,这种效应随着接种时间的增加而加强。接种降低了体积含水率、总孔隙度对土壤养分的贡献率,增加了均匀度与类球囊霉属相对丰度的贡献率。综上所述,本研究结果证明了AMF野外接种能够通过直接或间接的方式显著改变土壤AP,这种作用受坡位影响较大,并随着接种时间的增加而增强。我们的研究为喀斯特地区植被恢复工作提供了实例,有助于优化菌根技术的应用方案,提高植被恢复效果,提高人工林生态系统的稳定性和可持续性。

关键词：喀斯特 AMF接种土壤养分微生物人工林

有氧运动抑制AGEs-焦亡通路减少糖尿病合并动脉粥样硬化小鼠脂质沉积的研究

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有氧运动抑制AGEs-焦亡通路减少糖尿病合并动脉粥样硬化小鼠脂质...

作者：高娅然南京体育学院

学位级别：硕士

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济宁市旅游产业与县域经济耦合协调研究

济宁市旅游产业与县域经济耦合协调研究

作者：李述然西北师范大学

学位级别：硕士

压电双材料中与界面交汇裂纹电弹场的奇异性研究

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压电双材料中与界面交汇裂纹电弹场的奇异性研究

作者：张泽然石家庄铁道大学

学位级别：硕士

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双臂协作机器人视觉伺服控制方法研究

双臂协作机器人视觉伺服控制方法研究

作者：丁昊然天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着机器视觉的快速发展,基于视觉控制的双臂协作机器人被广泛应用于现代制造业,其作业环境的复杂度也在不断提高,刚性视觉系统在动态环境下的受限问题成为亟需解决的研究难题。本文针对刚性双目视觉伺服控制系统在动态环境中鲁棒性和... 详细信息

随着机器视觉的快速发展,基于视觉控制的双臂协作机器人被广泛应用于现代制造业,其作业环境的复杂度也在不断提高,刚性视觉系统在动态环境下的受限问题成为亟需解决的研究难题。本文针对刚性双目视觉伺服控制系统在动态环境中鲁棒性和准确性差的问题,提出了一种位置可变的双臂载式双目视觉系统,并对该视觉系统控制双臂协作机器人的方法进行研究。本文主要研究内容如下:(1)设计了双臂协作机器人视觉伺服控制方案。针对刚性双目视觉伺服系统在动态环境中易被遮挡而导致双目系统失效的问题,提出一种动态双目视觉伺服系统,该系统通过两个位置可变的“Eye-in-hand”相机引导双臂协作机器人运动。硬件系统主体由两个协作机器臂和两个深度相机构成,视觉处理和协作机器臂的运动都通过ROS系统控制。(2)研究了视觉伺服系统中的动态标定方法。首先通过标定获得相机参数和手眼标定参数;然后针对传统双目视觉标定方法在动态环境中标定精度较低的问题,提出了一种对环境变化适应性更强的动态双目视觉标定方法,该方法通过传统双目视觉标定方法和坐标系映射关系实现目标定位;最后通过与传统双目视觉标定方法的对比实验,验证了该方法在动态环境下的鲁棒性和准确性,平均标定精度提高了6.28%。(3)研究了视觉伺服系统中的目标检测算法。采用基于卷积神经网络的YOLOv5s目标检测算法,并针对YOLOv5s在动态环境中推理时间较长和易丢失图像信息的问题,提出了一种改进的YOLOv5s目标检测算法,该算法在Neck网络中引入ECA＿SA模块,用反卷积方法替换了上采样中的最近邻插值法;通过与YOLOv5s的对比实验,验证了改进的YOLOv5s在动态环境下目标检测的准确率更高,m AP@.5提高了4.8%。(4)研究了双臂协作机器人的视觉伺服控制方法。首先对单臂进行了运动学分析和运动规划;其次提出了一种基于位置的主从规划策略,并分析了双臂协作机器人主从约束协同运动;然后采用基于位置的视觉伺服控制方法,结合EK-SVSF位姿估计算法和基于OWA的分步式数据融合算法对目标物进行最优位姿估计;最后通过仿真实验验证了双臂协作机器人的视觉伺服控制方法的可行性。(5)设计并完成了双臂协作机器人视觉伺服控制实验。完成了双臂协作机器人视觉伺服控制方法的抓取放置实验,验证了双臂协作机器人视觉伺服控制方法的可行性;完成了双臂协作机器人视觉伺服控制方法与其它两种视觉伺服控制方法的对比实验,验证了双臂协作机器人视觉伺服控制方法在动态环境中的鲁棒性和准确性。

关键词：动态环境双臂协作机器人动态双目视觉 YOLOv5s 视觉伺服控制