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可分离式智能轮椅床研究

可分离式智能轮椅床研究

作者：杨恺斯天津理工大学

学位级别：硕士

在国内老龄化严重、留守老人日益增多的背景下,研究智能轮椅床对于帮助解决国内养老难的问题提出了一个解决方案,将智能人工服务体系融入到日常家庭中去,使老人可以自食其力,对解决国内养老问题具有促进作用。智能轮椅床是针对瘫痪卧床... 详细信息

在国内老龄化严重、留守老人日益增多的背景下,研究智能轮椅床对于帮助解决国内养老难的问题提出了一个解决方案,将智能人工服务体系融入到日常家庭中去,使老人可以自食其力,对解决国内养老问题具有促进作用。智能轮椅床是针对瘫痪卧床病人或行动不便的老人设计的护理床,以满足病人在日常生活中的各种需求,增加病人的自理能力。智能轮椅床应能在床和轮椅间自由切换。智能护理床需要满足病人生活所需要的各种体位位姿,这些位姿包括侧翻、屈腿、抬背等。论文实现了一套以电推杆为动力构件的左右侧翻身系统,系统着重考虑了翻身时的安全性与舒适性,以防止压疮等一系列因为长期卧床造成的血流不畅从而引起的并发症。实现了一套二便处理系统,以便病人在床上可以方便、舒适的以坐姿或卧姿排便。在SolidWorks Motion与Matlab环境下分析了抬背与屈腿机构的运动学与动力学原理,保证了抬背与屈腿过程中不会有过快的速度变化,提高了舒适性。基于轮胎上坡滚动摩擦受力分析研究了轮椅上坡时的电机功率,对电机选型提出了指导意见。使用SolidWorks Simulation对轮椅底座框架进行了结构优化,减轻了轮椅底座重量,提高了轮椅续航时间。使用SolidWorks仿真了电动轮椅在卧姿与坐姿下的质心位置,对电动轮椅在各位姿下的稳定性能进行了分析,保证了姿态变化时轮椅不会倾覆。探究了电动轮椅与病人之间的人机结合关系,在Matlab/Simulink环境下设计并模拟了电动轮椅在家中使用的导航辅助系统。

关键词：智能护理床轮椅床电动轮椅结构优化有限元分析

一种立式联轴器扭转刚度测试台的误差补偿模型

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机械传动 2023年第10期47卷 155-161页

作者：金政翰杨恺斯吴慧媛韩佳乐无锡职业技术学院机械技术学院江苏无锡214000 天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384

研发了一种立式筒状结构联轴器扭转刚度试验台,并研究了测试台的补偿模型。通过分析卧式试验台与立式试验台的误差成因,证明了立式结构的优越性;进行了扭转刚度测试台的误差分析与补偿实验,发现立式扭转刚度测试台具有刚度高、易补偿的... 详细信息

研发了一种立式筒状结构联轴器扭转刚度试验台,并研究了测试台的补偿模型。通过分析卧式试验台与立式试验台的误差成因,证明了立式结构的优越性;进行了扭转刚度测试台的误差分析与补偿实验,发现立式扭转刚度测试台具有刚度高、易补偿的特点,并依据这些特点建立了时域补偿模型;利用时域信号的错位对齐,使得力矩与角度在同一时刻呈线性关系,并通过最小二乘法拟合了转矩与角位移数据。试验验证结果表明,通过时域补偿模型对测试数据进行补偿,测试台可以达到较高的测试精度,满足联轴器扭转刚度测试的要求。

关键词：误差补偿扭转刚度测试联轴器测试台并行数据采集

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基于Labview的高吞吐率动态转矩数据采集平台研制

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天津理工大学学报 2022年第6期38卷 41-45页

作者：杨恺斯赵连玉王巨涛天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384

搭建了高吞吐率动态转矩测试平台,并基于Labview平台实现了一种动态转矩数据采集方法,用于需要进行精确、高吞吐量转矩测量的测试仪器。转矩采集主要包括几个步骤:从转矩传感器读取转矩信息,将其以差分频率信号传递至现场可编程逻辑门阵... 详细信息

搭建了高吞吐率动态转矩测试平台,并基于Labview平台实现了一种动态转矩数据采集方法,用于需要进行精确、高吞吐量转矩测量的测试仪器。转矩采集主要包括几个步骤:从转矩传感器读取转矩信息,将其以差分频率信号传递至现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array, FPGA);利用FPGA的定时循环结构和高频时钟计数转矩传感器发出的频率信号,并判断在一个采集周期内转矩传感器频率信号共出现几次上升或下降沿数,计算高频时钟记录的时间与转矩传感器发出的实际频率,使用先入先出队列(first input first output, FIFO)将核对后的频率信息发送至实时系统(real time system, RT);RT实时系统对接收到的频率信息进行转矩换算与保存,以保证每秒采集25 000个角度数据点,实现高频率与高精确度的转矩数据采集。

关键词：转矩传感器现场可编程逻辑门阵列 Labview 数据采集

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阿列克谢耶夫《聊斋志异》译本的译者行为批评分析

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外语学刊 2025年第1期 92-98页

作者：雷丽斯黑龙江大学高级翻译学院哈尔滨150080

《聊斋志异》是我国古代短篇小说的艺术丰碑,由苏联汉学家阿列克谢耶夫完成的俄语选译本在俄罗斯完成经典化。本文以阿列克谢耶夫译本为例,运用文本细读法,从翻译内外二分化视野,对译者行为进行批评分析。研究发现,在翻译外层面上,译者... 详细信息

《聊斋志异》是我国古代短篇小说的艺术丰碑,由苏联汉学家阿列克谢耶夫完成的俄语选译本在俄罗斯完成经典化。本文以阿列克谢耶夫译本为例,运用文本细读法,从翻译内外二分化视野,对译者行为进行批评分析。研究发现,在翻译外层面上,译者身份、译者与作者之间的“知己关系”等因素促使译者行为偏向作者/原文一端;在翻译内层面上,译者运用多种翻译手段最大限度地实现了对作者/原文的求真,同时在求真的基础上,使译文对读者/社会务实,译者行为合理度较佳。

关键词：译者行为批评《聊斋志异》阿列克谢耶夫译者行为典籍翻译

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缬氨酸的代谢途径及其在猪生产中的应用研究进展

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动物营养学报 2025年

作者：魏斯勇王丽邓近平肖昊广东省农业科学院动物科学研究所猪禽种业全国重点实验室农业农村部华南动物营养与饲料重点实验室广东省畜禽育种与营养研究重点实验室华南农业大学动物科学学院广东省动物营养与调控重点实验室

缬氨酸是一种机体必需的支链氨基酸,在猪的生长和繁殖中是不可或缺的,具有调控蛋白质合成、葡萄糖代谢、抗氧化能力和免疫功能等生物学功能。缬氨酸在促进仔猪生长、调节母猪泌乳等方面发挥着重要作用。本文总结了缬氨酸在动物组织器官... 详细信息

缬氨酸是一种机体必需的支链氨基酸,在猪的生长和繁殖中是不可或缺的,具有调控蛋白质合成、葡萄糖代谢、抗氧化能力和免疫功能等生物学功能。缬氨酸在促进仔猪生长、调节母猪泌乳等方面发挥着重要作用。本文总结了缬氨酸在动物组织器官及亚细胞器中的转运载体和代谢产物、缬氨酸的生物学功能以及缬氨酸在猪不同生长阶段需要量的研究进展,旨在为其在猪生产中的应用以及低蛋白质饲粮中的适宜添加量提供参考。

关键词：缬氨酸猪生产代谢途径氨基酸转运载体

双相障碍患者的风险决策偏好:来自三水平元分析的证据

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心理学报 2025年第1期57卷 100-124,I0001-I0010页

作者：陆嘉琦李雨斯何贵兵浙江大学心理与行为科学系杭州310058 杭州师范大学经亨颐教育学院杭州311121

本研究采用三水平元分析定量估计双相患者与健康个体的风险决策偏好差异,并检验该差异是否受到样本特征和测量特征的调节。基于71篇文献和176个效应量的元分析发现,双相患者比健康个体更偏好风险寻求(Hedges'g=0.301),且这一偏好在风险... 详细信息

本研究采用三水平元分析定量估计双相患者与健康个体的风险决策偏好差异,并检验该差异是否受到样本特征和测量特征的调节。基于71篇文献和176个效应量的元分析发现,双相患者比健康个体更偏好风险寻求(Hedges'g=0.301),且这一偏好在风险态度量表(Hedges'g=0.624)、行为实验任务(Hedges'g=0.252)和日常风险行为(Hedges'g=0.312)中都稳定存在。同时,该差异还受到年龄(β=0.009)和心境阶段的调节,其中不论心境阶段如何,双相患者均比健康个体更偏好风险寻求(缓解期:Hedges'g=0.245;躁狂期:Hedges'g=0.604;重性抑郁期:Hedges'g=0.417)。此外,在行为实验任务中,该差异受到年龄(β=0.012)和地区的调节。特别是欧洲(Hedges'g=0.419)和南美洲(Hedges'g=0.420)的患者,以及在爱荷华赌博任务(Hedges'g=0.396)和剑桥赌博任务(Hedges'g=0.220)中的患者,均比健康个体更偏好风险寻求;而在日常态度和行为中,该差异仅受到心境阶段的调节,躁狂期患者(Hedges'g=0.747)比健康个体更偏好风险寻求。本研究首次通过多种风险决策偏好测量类型探讨双相障碍与风险决策的关系,得出了较稳定的结果,并提出未来研究应充分考虑心境阶段、任务类型等因素的影响,深入挖掘双相障碍影响风险决策的心理机制,为双相障碍的临床管理和心理教育提供参考。

关键词：双相障碍风险决策元分析决策范式跨心境特异性

2023年沙雅M6.1地震和塔吉克斯坦M7.2地震热红外异常研究

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地震工程学报 2025年第1期 199-206+228页

作者：张桉赫艾萨·伊斯马伊力新疆维吾尔自治区地震局

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即... 详细信息

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即发生这两次地震，沙雅地震位于热红外高值区边缘，塔吉克斯坦地震距离最近的异常区约200 km;(2)沙雅地震震中功率谱高值呈现“单峰式”变化，塔吉克斯坦地震震中高值呈现“双峰式”波动变化，并且高值持续时间更长；(3)通过震例梳理，发现当新疆地区出现大面积热红外相对功率谱异常时，其后6个月内，在异常区边缘及附近地区存在发生6.5级以上地震的可能，优势发震时间为3个月。

关键词：地震热红外亮温相对功率谱

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扩散模型在计算机视觉领域的研究现状

智能系统学报 2025年

作者：管凤旭张涵宇路斯棋赖海涛杜雪郑岩哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

扩散模型是受分子热力学启发而来的一类新的生成模型，具有训练稳定、对模型设置依赖性弱等优点。近年来，扩散模型被广泛应用于各项任务，并且取得了相比于以往生成模型更多样、更高质量的结果。目前，扩散模型已成为计算机视觉领域热... 详细信息

扩散模型是受分子热力学启发而来的一类新的生成模型，具有训练稳定、对模型设置依赖性弱等优点。近年来，扩散模型被广泛应用于各项任务，并且取得了相比于以往生成模型更多样、更高质量的结果。目前，扩散模型已成为计算机视觉领域热门的基准方法。为更好地促进扩散模型在计算机视觉领域的发展，对扩散模型进行综述：首先对比了扩散模型与其他生成模型的优劣，介绍了扩散模型的数学原理；随后，从扩散模型存在的普遍问题出发，介绍了相关学者近年来所做的改进工作，以及扩散模型在多种视觉任务上的应用实例；最后，探讨了扩散模型存在的问题，并提出了一些未来可能的发展趋势。

关键词：扩散模型去噪扩散概率模型分数扩散模型深度学习计算机视觉图像生成生成模型生成对抗网络

“改革开放”英译在澳大利亚主流报刊的传播与接受

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镇江高专学报 2025年第1期 33-40页

作者：潘斯淳华东政法大学外语学院

中国特色大国外交话语的对外传播是构建中国国家形象的重要环节。为考察中国特色大国外交话语“改革开放”在澳大利亚主流报刊的传播与接受，自建新闻语料库，根据批评话语分析理论框架与费尔克拉夫的三维分析模型进行系统分析。在澳大... 详细信息

中国特色大国外交话语的对外传播是构建中国国家形象的重要环节。为考察中国特色大国外交话语“改革开放”在澳大利亚主流报刊的传播与接受，自建新闻语料库，根据批评话语分析理论框架与费尔克拉夫的三维分析模型进行系统分析。在澳大利亚主流报刊报道中，“改革开放”存在多种英译，使用情况具有显著的共时特征与历时特征，与英美媒体的使用特征类似。澳大利亚主流报刊对中国改革开放的态度呈现从“肯定”到“否定”的转变。澳大利亚主流报刊对中国改革开放内涵的认识虽有部分较为中肯，但总体上较为片面，存在误解或偏见。

关键词：改革开放批评话语分析语料库