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检索条件"作者=杨恩睿"
67055 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于改进RRT的变电站巡检机器人全局路径规划算法
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自动化应用 2024年 第7期65卷 42-45页
作者: 杨恩睿 王志强 孙晓 国网泰州供电公司 江苏泰州225300
针对传统RRT算法在变电站巡检机器人全局路径规划应用上搜索速度慢、随机性高、未考虑机器人体积及高压安全距离、路径冗余不平滑等缺点,提出了一种改进的RRT算法。首先,提出了一种动态采样域的采样方式,避免随机树在已扩展区域重复生长... 详细信息
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儿童哮喘及反复呼吸道感染与维生素A缺乏的关系
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小儿急救医学 1998年 第4期5卷 163-164页
作者: 宋丽君 傅文永 鲁继荣 姚丽萍 李红子 李善玉 杨恩睿 白求恩医科大学第一临床学院儿科 吉林省儿科研究所
为探讨亚临床状态维生素A(VA)缺乏对儿童哮喘、反复呼吸道感染(RAI)的影响,采用微量荧光测定法对22例哮喘患儿,27例RAI患儿及35例健康儿童血清VA水平进行了检测。结果为各年龄组哮喘患儿、RAI患儿血清VA水... 详细信息
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孟姜女哭长城
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小学生优秀作文 2023年 第25期 24-24页
作者: 杨恩睿 江苏省溧阳市永平小学智慧文学社
传说很久以前,孟家庄有个善种葫芦的孟老汉。他种的葫芦长势很好,一直伸进隔壁姜家院里,结了一个超大型葫芦。两家商定葫芦一人一半。有一天,葫芦突然裂开,里面传出哭声。孟老汉和姜老汉发现里面有个可爱的小女孩儿,两家决定合养...
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论公立高校学位授予标准的制定与适用
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行政法学研究 2025年 第01期 110-120页
作者: 林家 南开大学法学院
要实现公立高校学位授予标准的法治化制定与适用,有必要关注学位授予标准的合宪性问题。法律对于学位授予标准的规定较为模糊,作为法律适用者的公立高校和司法机关应当以法律中的不确定概念为中介,以宪法为导向进行解释。学位授予中... 详细信息
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全过程人民民主的知识生成逻辑及其发展性贡献
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浙江学刊 2025年 第1期 14-23页
作者: 蔡文成 马欣 兰州大学马克思主义学院
民主知识进入中国语境后,通过移植、改造和创新的生成过程,历经“民主”—“人民民主”—“全过程人民民主”的知识演进,最终形成了全过程人民民主的知识体系。全过程人民民主的知识生成是民主知识对中国语境的反射与回应,蕴含着深... 详细信息
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不同胚层来源成体干细胞修复周围神经损伤
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中国组织工程研究 2025年 第19期29卷 4102-4110页
作者: 郑家晨 杨恩 朱弈舟 刘芳 海军军医大学基础医学院 上海市200433 海军军医大学人体解剖学教研室 上海市200433
背景:成体干细胞疗法是周围神经损伤修复与再生领域的研究热点之一。中胚层被视为成体干细胞的理想来源,间充质干细胞具有获得率高、来源广、增殖快等优异性能。而外胚层来源成体干细胞,尤其是神经嵴干细胞,具有神经源性,越来越受到研... 详细信息
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鸟瞰K?hler势空间中的测地线问题
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中国科学:数学 2025年 第1期 115-130页
作者: 陈秀雄 程经 徐钰伦 中国科学技术大学几何与物理研究中心 Department of Mathematics Stony Brook University
本文讨论K?hler势空间中的测地线问题及其在常标量曲率问题中的应用.本文从Mabuchi(1987)、Donaldson (1999)和Semmes (1992)发现的几何图景出发,讲述测地线问题产生的背景,然后讨论关于测地线问题的最新进展,最后讨论测地线在常标量曲... 详细信息
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增程式电动拖拉机动力电池供电系统研究
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农机化研究 2025年 第2期47卷 216-221页
作者: 初香港 王宝超 乔明 青岛农业大学机电工程学院 山东青岛266109
增程式电动拖拉机具有节能减排、续航时间长等优点,但现有动力电池组电压等级较低,无法满足增程式电动拖拉机整机直流母线电压需求。为此,针对增程式电动拖拉机整机500 V电压平台需求,研究了其动力电池供电系统,完成了动力电池供电系统... 详细信息
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兴趣是化学学习最好的老师
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高中生 2025年 第2期 34-35页
作者: 曹恩 南京大学
如果说学习化学科目有捷径,我想那应该就是对化学这门学科赤诚的热爱了。我对化学这门学科的兴趣也不是一开始就有的。我在初中和高一阶段总是苦于无聊的方程式书写,疲于缺乏联系的枯燥知识记背,而且常常因为记忆模糊导致花费更多的...
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复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法
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北京理工大学学报 2025年 第1期45卷 1-10页
作者: 陈慧岩 司璐璐 王旭 王文硕 北京理工大学机械与车辆学院
为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠... 详细信息
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