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中国古代公社组织的考察论先秦两汉的“单-〓-弹”

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丛书名：中国历史博物馆丛书第一号

1988年

作者：俞伟超

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中国地方行政制度史

板间距对铝板多冲击结构高速撞击防护性能影响的试验研究

1992年

作者：程幸超

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振动与冲击 2020年第3期39卷 269-275页

作者：管公顺刘启超韩潇风哈尔滨工业大学航天学院航天工程系

为了研究板间距变化对铝板多冲击结构高速撞击损伤与防护特性的影响,采用二级轻气炮发射铝球弹丸对具有不同板间距的双层、三层、四层和五层铝板结构进行了高速撞击试验,弹丸直径分别为3.97 mm、5 mm和6.35 mm,撞击速度为1.72~4.88 km/s... 详细信息

为了研究板间距变化对铝板多冲击结构高速撞击损伤与防护特性的影响,采用二级轻气炮发射铝球弹丸对具有不同板间距的双层、三层、四层和五层铝板结构进行了高速撞击试验,弹丸直径分别为3.97 mm、5 mm和6.35 mm,撞击速度为1.72~4.88 km/s,撞击角度为0°。结果表明:在铝球弹丸的弹道段撞击速度区间,板间距变化对铝板多冲击结构的高速撞击防护性能无显著影响;在铝球弹丸的破碎段撞击速度区间,对于相同的总防护间距,具有不同板间距的铝板多冲击结构的高速撞击防护性能存在明显差异;基于该试验数据定义的三层、四层和五层铝板结构的板间距因子,可为具有高效抗高速撞击能力的铝板多冲击结构的板间距设计提供依据。

关键词：多冲击结构间距高速撞击损伤防护性能

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白说论语

2017年

作者：白子超

来源：南通市图书馆图书评论

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基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制

机器人 2014年第1期36卷 8-13页

作者：郭宪王明辉李斌马书根王越超中国科学院沈阳自动化研究所机器大学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 日本立命馆大学机器人系日本滋贺525-8577

带有被动轮的蛇形机器人在跟踪头部轨迹时,力矩输入具有无穷多解,其中振幅最小的解对应着电动机额定扭矩最小的情况,即为本文所指的优化力矩.由于带有被动轮的蛇形机器人侧向不打滑时轮子的法向速度为0,每个模块可以引入一个速度约束,... 详细信息

带有被动轮的蛇形机器人在跟踪头部轨迹时,力矩输入具有无穷多解,其中振幅最小的解对应着电动机额定扭矩最小的情况,即为本文所指的优化力矩.由于带有被动轮的蛇形机器人侧向不打滑时轮子的法向速度为0,每个模块可以引入一个速度约束,此时蛇形机器人是一个非完整约束系统,而振幅最小的力矩对应着具有最小无穷范数的力矩.通过建立非完整约束动力学方程,将求解振幅最小的力矩转化为在动力学方程约束下求解最小无穷范数的问题.利用最小无穷范数的数值算法求得在蛇形机器人跟踪头部速度时的关节力矩最小无穷范数解,从而利用最小无穷范数解对蛇形机器人进行力矩控制,实现力矩振幅最小的最优力矩控制.动力学数值仿真结果证明了算法的有效性.

关键词：蛇形机器人最优力矩控制最小无穷范数非完整约束动力学

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部分重配置技术用于智能电网换流阀控制系统

高电压技术 2011年第3期37卷 700-705页

作者：解婷郑健超汤广福清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 中国电力科学研究院北京100192

通过对高电压直流输电(HVDC)换流阀控制原理的分析,在目前国内智能电网的发展现状和国际上现场可编程器件(FPGA)最新技术的基础上,提出了一种基于部分重配置技术的HVDC换流阀智能控制系统。该系统基于FPGA的部分重配置技术,使其在稳定... 详细信息

通过对高电压直流输电(HVDC)换流阀控制原理的分析,在目前国内智能电网的发展现状和国际上现场可编程器件(FPGA)最新技术的基础上,提出了一种基于部分重配置技术的HVDC换流阀智能控制系统。该系统基于FPGA的部分重配置技术,使其在稳定工作情况下,可以动态更新智能电网协议设计以及接口设计,避免了传统更新硬件时导致的电网停电和断点;同时部分重配置技术的使用减少了FPGA的资源占用,降低了产品的开发成本。该系统使用SOC架构,增加了系统的灵活性和减少系统研发和调试的时间;其物理层和链路层可实现目前国内智能电网所有主流通信协议,并与现有智能电网进行互联互通;该控制系统目前使用于HVDC换流阀实验和对换流站中换流阀实时监控,但是其成熟稳定的架构也使其可以广泛应用于智能电网的其它设备。

关键词： HVDC换流阀智能电网现场可编程器件部分重配置嵌入式微处理器控制系统

基于无源性理论的电压不平衡条件下PWM整流器非线性控制策略

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电力系统保护与控制 2013年第6期41卷 71-76页

作者：吕学志康忠健梅永超中国石油大学(华东)电气工程系山东青岛266580

针对PWM整流器在电网电压不平衡条件下直流侧电压出现二次谐波和交流侧出现负序电流的问题,在分析了PWM整流器数学模型的基础上,设计了一种基于无源性理论的PWM整流器非线性控制器。在Matlab下建立了PWM整流器仿真系统模型,对所设计的... 详细信息

针对PWM整流器在电网电压不平衡条件下直流侧电压出现二次谐波和交流侧出现负序电流的问题,在分析了PWM整流器数学模型的基础上,设计了一种基于无源性理论的PWM整流器非线性控制器。在Matlab下建立了PWM整流器仿真系统模型,对所设计的非线性控制器进行了仿真验证,并与传统的双dq-PI控制策略进行了比较。仿真试验结果表明,所设计的基于无源性理论的非线性控制器可以根据控制目标有效地抑制直流侧二次谐波或交流侧负序电流,与传统的双dq-PI控制器相比具有更好的动态性能。

关键词：电压不平衡 PWM整流器无源性理论非线性控制阻尼注入

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发展生态农业控制洱海流域农业面源污染

农业环境与发展 2013年第3期30卷 53-54,65页

作者：李晓莲杨怀钦大理市下关镇农科站云南大理671000 大理州农业环境保护监测站云南大理671005

发展生态农业减少农业生产对水环境的面源污染,是实现洱海流域可持续发展的重要途径。本文重点分析了洱海流域的基本情况、农业生产现状、水环境污染与洱海保护面临的难题;提出了从推广生物质能开发利用技术和有机肥生产技术,加大对生... 详细信息

发展生态农业减少农业生产对水环境的面源污染,是实现洱海流域可持续发展的重要途径。本文重点分析了洱海流域的基本情况、农业生产现状、水环境污染与洱海保护面临的难题;提出了从推广生物质能开发利用技术和有机肥生产技术,加大对生态农业示范村、镇建设的投入,全面实行测土配方施肥技术,探索洱海流域生态补偿机制等5个方面入手,发展高效生态农业,可有效控制洱海流域农业面源污染;以期为洱海流域环境保护提供参考。

关键词：生态农业农业面源污染洱海流域

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基于质谱的蛋白质组学方法新进展

质谱学报 2021年第5期42卷 862-877,I0008页

作者：季美超付斌张养军军事科学院军事医学研究院生命组学研究所蛋白质组学国家重点实验室北京蛋白质组研究中心国家蛋白质科学中心-北京北京102206

蛋白质组学是后基因组时代的科研热点,其研究方向主要涵盖蛋白质表达谱、蛋白质翻译后修饰谱、蛋白质相互作用谱和单细胞蛋白质组等定性分析以及相对和绝对定量分析,现已广泛应用于生物、医药及病理研究中。由于质谱具有灵敏、准确、高... 详细信息

蛋白质组学是后基因组时代的科研热点,其研究方向主要涵盖蛋白质表达谱、蛋白质翻译后修饰谱、蛋白质相互作用谱和单细胞蛋白质组等定性分析以及相对和绝对定量分析,现已广泛应用于生物、医药及病理研究中。由于质谱具有灵敏、准确、高通量等特点,是蛋白质组学研究必不可少的工具。本文综述了近年来基于质谱技术的蛋白质组鉴定及定量方法,并展望未来蛋白质组学研究的发展方向。

关键词：蛋白质组学质谱鉴定定量