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风电场有功无功控制算法设计与实现

风电场有功无功控制算法设计与实现

作者：杨怀宁西安电子科技大学

学位级别：硕士

风电作为商业应用最成熟的新能源发电技术在全世界范围内被广泛应用,我国风力发电也在飞速发展,截至2013年底,我国风电装机总容量达到91.4GW,居世界首位。但是,风电却因为其自身的波动性、间歇性和预测困难等特点,在并网发电时收到了很... 详细信息

风电作为商业应用最成熟的新能源发电技术在全世界范围内被广泛应用,我国风力发电也在飞速发展,截至2013年底,我国风电装机总容量达到91.4GW,居世界首位。但是,风电却因为其自身的波动性、间歇性和预测困难等特点,在并网发电时收到了很大限制。据欧洲运行经验,在高风电穿透率电网中,仍采用“负负荷”的被动方式管理风电将给电网的安全与经济运行带来巨大冲击。为了电网的稳定运行,国家电网公司发布规定:风电场应具备有功功率调节能力,能根据电网调度部门指令控制其有功功率输出。风电场应具备协调控制机组和无功补偿装置的能力,能够自动快速调整无功总功率。因此,如何主动对风电场的有功无功出力进行控制,改变现有风电场类似负荷的工作方式,优化利用风资源,促进我国电网风电接纳能力的提高,是电网和风电场都十分关心的课题。本文的主要从风电场有功控制、无功控制算法以及算法程序的实现方面开展研究工作,主要工作内容如下:（1）设计一种智能的风电场有功控制算法,智能主要体现在对风电场发电能力的实时超短期预测算法和针对单台风机进行控制的分配策略。发电能力的预测是指通过风机实时采集并上传的风速数据,使用简单快速但足够准确的数学方法预测接下来的风速,通过对应风机风速-功率曲线中的点,预测出风机的发电能力;智能化的分配方式是指通过统计所有风机的预测发电能力和当前功率,将总目标根据风机的发电能力分配下发,保证了调节速度和精确度。在该智能算法的调节控制下,风电场的有功输出将会更加可调可控,促进风电向“电网友好型”电源方向发展。（2）分析电压与无功之间的相互影响关系,简化并归纳出简单易行的计算公式,将公式应用到电压/无功控制算法中;对风电场内所有无功源进行深入建模,最终设计出能够接收电网调度下发的电压指令并且执行快速,调节准确的无功控制算法。（3）综合考虑功率调节过程中可能遇到的所有安全隐患,通过设置安全约束条件的方法避免这些隐患的发生,保障算法程序在调节控制过程中不会影响风电场或者电网运行安全。（4）综合前文内容,按照软件工程要求,编写软件需求说明书,结构设计说明书,概要设计说明书,详细设计说明书,并实现算法程序。对程序进行实际运行测试,检查运行稳定性,功能完整性等指标。

关键词：风电场有功功率控制超短期预测无功功率控制

基于指套式装置的形状与纹理触觉再现方法研究

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基于指套式装置的形状与纹理触觉再现方法研究

作者：杨怀宁东南大学

学位级别：硕士

伴随着移动终端和虚拟现实技术的迅速发展,移动终端上的触觉再现技术逐渐成为人机交互研究中的热点问题。将移动终端与便携式力触觉再现装置相结合,不仅扩大了受众面(如视觉障碍者、视觉受限环境等),也有利于力触觉交互技术在更广泛的领... 详细信息

伴随着移动终端和虚拟现实技术的迅速发展,移动终端上的触觉再现技术逐渐成为人机交互研究中的热点问题。将移动终端与便携式力触觉再现装置相结合,不仅扩大了受众面(如视觉障碍者、视觉受限环境等),也有利于力触觉交互技术在更广泛的领域(如在线教育、网购、手游)的推广与应用。因此两者的结合具有广阔的市场价值和应用场景。本文针对现有移动终端力触觉交互技术在装置和算法上的不足,改进设计实现了一套用于移动终端的指套式振动触觉交互系统。该系统利用压电致动器及音圈电机在指端实现分布式的振动触觉刺激,通过调制振动刺激的空间位置、节奏和频率等控制参数,实现了移动终端交互过程中物体的三维形状和纹理的振动触觉表达。本文的主要工作包括以下四个方面:(1)对实验室原先研制的指套式振动触觉装置做了改进设计,采用两种振动元件(压电陶瓷致动器与音圈电机)实现形状与纹理触觉表达。(2)针对本设计中用到的音圈振动电机进行客观控制特性与主观感知特性的实验研究,为本文提出的触觉再现算法的参数确定提供依据。(3)提出了形状触觉特征(局部梯度)的振动触觉映射控制方法以及纹理再现的振动波形调制算法。(4)在移动终端上实现了形状和纹理的融合触觉再现。最后进行了感知实验,验证了本系统的可行性和有效性。

关键词：指套式触觉交互装置移动终端三维形状再现纹理粗糙度再现音圈电机

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SARS危机后我国公共卫生改革的对策分析

SARS危机后我国公共卫生改革的对策分析

作者：杨怀宁吉林大学

学位级别：硕士

2002 年11 月至2003 年上半年,我国突如其来的SARS 疫情,不仅给医疗卫生事业同时也给社会经济、国家安全、政府管理等众多的领域带来了巨大的挑战。虽然我们最终完成了抗击SARS 的防治任务,但SARS 危机暴露了我国公共卫生事业发展滞后... 详细信息

2002 年11 月至2003 年上半年,我国突如其来的SARS 疫情,不仅给医疗卫生事业同时也给社会经济、国家安全、政府管理等众多的领域带来了巨大的挑战。虽然我们最终完成了抗击SARS 的防治任务,但SARS 危机暴露了我国公共卫生事业发展滞后、应急机制不健全、经费投入不足等一系列急需解决的问题。如何应对和改进现状,促进我国公共卫生体系建设,并与国际社会接轨,日益成为我们目前一项重要的工作内容。本文结合工作实践,对SARS 危机后我国公共卫生改革的有关问题进行了认真研究和分析,从理论和实践的结合方面,提出了一些具体的、有一定操作性的建议,借以改变当前公共卫生存在的问题,完善政府的自身行为,促进公共卫生持续、快速、健康的发展。

关键词： SARS 公共卫生改革对策分析

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用于表达飞行姿态信息的组合式振动触觉编码

传感技术学报 2018年第5期31卷 700-704页

作者：杨怀宁吴涓欧阳强强东南大学仪器科学与工程学院南京210096

通过触觉传感帮助飞行员准确感知飞行姿态信息,减轻视听觉认知负担是信息的非视觉表达的一种大胆而有效途径。为此,设计了一种能提示飞机偏转方向和偏转角度的振动触觉显示方法。该方法充分考虑人对振动触觉刺激的敏感特性将姿态信息映... 详细信息

通过触觉传感帮助飞行员准确感知飞行姿态信息,减轻视听觉认知负担是信息的非视觉表达的一种大胆而有效途径。为此,设计了一种能提示飞机偏转方向和偏转角度的振动触觉显示方法。该方法充分考虑人对振动触觉刺激的敏感特性将姿态信息映射为一定振动节奏、振动位置和振动次序,从而形成组合式振动触觉编码,通过穿戴式振动触觉提示背心提示给人。与单控制参数的映射编码模式相比,该方法能显著提高振动表达的识别率,同时降低认知载荷。不同编码方法的感知识别实验表明,本方法在识别准确率,响应时间和训练时间上优于其他传统方法。

关键词：触觉再现振动编码振动背心空间定向

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河北文安5.1级地震前的重力变化

大地测量与地球动力学 2008年第2期28卷 16-21页

作者：孙铭心刘善华杨怀宁中国地震应急搜救中心北京100049

对2006年7月4日河北文安5.1级地震孕育过程中首都圈重力场的异常变化和动态演化特征的研究结果表明:震前出现的重力上升—下降—上升变化是较明显的中短期异常反映;重力场动态图像较清晰地反映了研究区重力场的准均匀态—非均匀态—发... 详细信息

对2006年7月4日河北文安5.1级地震孕育过程中首都圈重力场的异常变化和动态演化特征的研究结果表明:震前出现的重力上升—下降—上升变化是较明显的中短期异常反映;重力场动态图像较清晰地反映了研究区重力场的准均匀态—非均匀态—发震的演化过程;文安5.1级地震与2004年1月河北滦县5.0级地震的重力场变化具有相似特征。

关键词：文安地震重力异常重力场变化孕震体膨胀演化特征

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首都圈重力场动态变化研究

大地测量与地球动力学 2009年第5期29卷 6-10,17页

作者：孙铭心刘善华张鹤陈白鹭刘小林杨怀宁中国地震应急搜救中心北京100049

讨论重力场动态变化计算的空间基准和时间基准的确定问题;对首都圈重力网78期测量资料进行计算,给出了华北地区几次5级以上地震孕育过程中重力场动态变化图像;提出适合于首都圈测网的重力异常判定指标。

关键词：首都圈重力网重力场动态变化时间和空间基准重力异常判定指标

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峡谷型水库地壳形变流动监测技术研究

大地测量与地球动力学 2010年第4期30卷 74-78页

作者：尚红刘天海杨怀宁中国地震应急搜救中心北京100049

对峡谷型水库地壳形变流动监测技术方案进行研究,给出峡谷型水库地壳形变流动监测技术方案的设计思路、监测网布设原则以及具体建设方案。

关键词：峡谷型水库地壳形变地震流动监测金沙江地区

利用InSAR资料反演宁洱M_S6.4地震震源参数及库仑应力变化

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大地测量与地球动力学 2019年第3期39卷 295-301页

作者：陈晨月冯光财高华杨怀宁中南大学地球科学与信息物理学院长沙市麓山南路932号410083 广州市城市规划勘测设计研究院广州市建设大马路10号510000 东华理工大学测绘工程学院南昌市广兰大道418号330013 中国地震应急搜救中心北京市玉泉西街1号100049

首先利用ALOS PALSAR数据,通过D-InSAR技术获取2007-06-03云南宁洱M_S6.4地震的同震形变场,然后基于Okada弹性半空间位错模型反演该地震的断层几何以及精细滑动分布,最后计算宁洱地震后周边断层的静态库仑应力变化。结果表明,形变主要... 详细信息

首先利用ALOS PALSAR数据,通过D-InSAR技术获取2007-06-03云南宁洱M_S6.4地震的同震形变场,然后基于Okada弹性半空间位错模型反演该地震的断层几何以及精细滑动分布,最后计算宁洱地震后周边断层的静态库仑应力变化。结果表明,形变主要集中在西盘,最大视线向形变量为51.6 cm;反演得到的震源位置为23.05°N、101.02°E,深度3 km,断层走向145°,倾向49.5°,平均滑动角153°,发震断层为NNW向普洱断裂,断层活动以右旋走滑为主,兼具逆冲分量;断层面最大滑动量为1.2 m,反演得到的震级为M_W6.19。基于库仑应力场发现,磨黑断裂处于库仑应力增加区域,而2014年景谷地震位于负值区域。结合实地考察资料和反演结果表明,宁洱地震为浅源地震,但断层并未出露地表。

关键词：宁洱地震震源参数 InSAR 库仑应力

基于数据降噪的装备采购合同效益集对分析评价模型

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海军工程大学学报 2013年第3期25卷 103-108页

作者：林名驰杨怀宁纪荣勇军事经济学院军队审计系海军工程大学装备经济管理系海军装备部装备采购中心 61726部队后勤部

建立了装备采购合同效益评价指标体系,针对其效益评价中的不确定性和复杂性因素,建立了装备采购合同效益评价的集对分析模型。首先,对装备采购合同效益指标矩阵进行奇异值分解,提取对矩阵特征贡献率大的奇异值进行分解逆运算,以消除效... 详细信息

建立了装备采购合同效益评价指标体系,针对其效益评价中的不确定性和复杂性因素,建立了装备采购合同效益评价的集对分析模型。首先,对装备采购合同效益指标矩阵进行奇异值分解,提取对矩阵特征贡献率大的奇异值进行分解逆运算,以消除效益指标矩阵中的随机成分;其次,将效益指标中各待评合同与理想合同形成对子,逐个比较其共有特性、相反特性及差异特性,通过定义一个评价系数,计算各待评合同的优劣排序。上述模型在某型装备采购合同效益评价中的应用表明:该评价模型具有很好的可行性和有效性。

关键词：效益评价装备采购合同同异反联系度集对分析