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检索条件"作者=杨忠凯"
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基于自主可控平台的无人艇航迹控制研究与实现
基于自主可控平台的无人艇航迹控制研究与实现
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作者: 杨忠凯 江苏科技大学
学位级别:硕士
水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种能够自主航行并完成任务的水面舰艇,在军事作战、维护海域安全、海洋资源勘测、环境监测等领域应用前景广泛。控制作为无人平台的核心显得尤为重要,无人艇的运动控制主要包括航速与航... 详细信息
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包括楼梯间及户间传热的固定热费分配比例的研究
包括楼梯间及户间传热的固定热费分配比例的研究
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作者: 杨忠凯 湖南大学
学位级别:硕士
对于建筑行业,能源是一个关键问题。据统计分析,2000年中国建筑能耗约占全社会总能耗的10%,目前的建筑能耗约占总能耗的30%左右,预计到2010年将提高到35%左右,其中采暖能耗约占一半。我国集中供暖在8年的时间内供热面积增加为原来的4倍... 详细信息
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河南省煤化工行业大气污染物控制技术综合评估分析
河南省煤化工行业大气污染物控制技术综合评估分析
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作者: 杨忠凯 郑州大学
学位级别:硕士
随着我国经济与现代化工业的高速发展,所带来的雾霾等大气污染问题也日渐严重。河南省作为京津冀“2+26”城市大气污染主要传输通道和中原城市群大气污染区域联防联控重点城市,大气污染问题不容小觑。煤化工行业作为河南省重点耗能行业... 详细信息
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湍流导管内不同塞式量热计热流测量对比及分析
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计量学报 2014年 第6期35卷 583-587页
作者: 许考 陈连忠 杨忠凯 中国航天空气动力技术研究院 北京100074
对电弧风洞中超音速湍流导管壁面上3种不同塞式量热计热流测量比较。3种不同结构的量热计分别为带绝热套的铜塞、测热端与校测件点接触的铜塞和测热端与校测件无接触的铜塞(测热端与校测试片的壁面有0.4 mm的缝隙),均匀分布在长、宽... 详细信息
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基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制
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中国舰船研究 2021年 第1期16卷 121-127,135页
作者: 杨忠凯 仲伟波 冯友兵 孙彬 江苏科技大学电子信息学院 江苏镇江212003 江苏科技大学海洋装备研究院 江苏镇江212003
[目的]无人艇(USV)在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准确控制,提出一种改进的无人艇航迹控制方法。[方法]根据导航信号受环境影响的情况,对GPS信号有效和无效2... 详细信息
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基于自抗扰的双桨单舵水面无人艇航行控制
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中国造船 2020年 第1期61卷 167-176页
作者: 仲伟波 杨忠凯 温景松 冯友兵 黄祥宏 卢道华 江苏科技大学电信学院 镇江212003 江苏科技大学海洋装备研究院 镇江212003 哈尔滨工程大学船舶工程学院 哈尔滨150001
根据双桨单舵驱动水面无人艇的运动特点,针对正常驱动及单桨故障的状态,给出了一种基于增量式比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)控制器和自抗扰控制算法的水面无人艇航行控制方案。该方法在双桨单舵正常状态下采用... 详细信息
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挥发性有机物治理技术研究进展
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现代化工 2020年 第2期40卷 17-22页
作者: 武宁 杨忠凯 李玉 李涛 任保增 郑州大学化工与能源学院
分析了近几年我国、美国和欧盟的VOCs的排放情况,概述了VOCs的治理途径,指出末端治理是当前VOCs治理的主要措施。介绍了末端治理中的回收技术和销毁技术,详细综述了吸附、吸收、燃烧、生物处理、光催化降解等典型技术,对上述技术的原理... 详细信息
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混合动力汽车动力耦合行星齿轮系动力学模态
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河南科技大学学报(自然科学版) 2015年 第2期36卷 14-17,3页
作者: 杨忠凯 廖连莹 左言言 倪明明 江苏大学振动噪声研究所 江苏镇江212013 常州工学院机电工程学院 江苏常州213002
以混合动力汽车双排行星齿轮动力耦合机构为例,运用UG建立其三维实体模型,并在ANSYS中对动力耦合机构的两排斜齿行星齿轮系分别进行模态分析。通过对比分析两排行星齿轮系的固有属性,得出两行星齿轮系的振动都以行星轮的扭转或扭摆振动... 详细信息
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桥梁隧道施工存在的问题及对策
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黑龙江交通科技 2020年 第3期43卷 145-146页
作者: 杨忠凯 贵州省公路开发有限责任公司 贵州贵阳550000
随着社会的不断发展,各种路面交通工具的不断增多。人们对于公路桥梁施工的要求也日益升高。而在当前的公路桥梁施工,为了使得路程更短,减少对土地的占用,遇水搭桥、遇山挖隧道的路桥施工现象也越来越普遍,虽然通过这样的方式进行公路... 详细信息
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双桨驱动水面无人艇航行控制研究与实现
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中国造船 2019年 第3期60卷 194-202页
作者: 仲伟波 卢章成 冯友兵 黄祥宏 温景松 杨忠凯 姚旭洋 卢道华 江苏科技大学电信学院 镇江212003 江苏科技大学海洋装备研究院 镇江212003 哈尔滨工程大学船舶工程学院 哈尔滨150001
根据双桨驱动水面无人艇的运动特点,给出了一种用于双桨驱动的水面无人艇运动控制系统,对该系统的软、硬件结构及控制流程、算法进行了详细阐述。用Matlab/Simulink工具对双桨驱动无人艇的航向控制方法进行了仿真,对比分析了单航向PID... 详细信息
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