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无力传感器的操纵手柄自适应变阻抗控制

中国机械工程 2024年第6期35卷 1034-1043,1051页

作者：倪涛张泮虹赵泽仁燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066000 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066000

设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末... 详细信息

设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末端的速度控制,增强了操纵员的操纵感受。另外,在变阻抗柔顺控制的基础上加入了操纵力估计控制策略,从而避免了由于加装力传感器的额外接线导致系统复杂度增加以及由此带来的测量噪声。证明了所提控制策略在Lyapunov意义下的稳定性,说明了控制误差是收敛的,整个闭环系统的信号响应是一致极限有界的。最后,通过仿真实验以及实际台架实验验证了上述策略的有效性和稳定性。

关键词：操纵手柄柔顺控制阻抗控制自适应控制力估计

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“两个结合”与毛泽东军事辩证法思想的生成

湖南科技大学学报(社会科学版) 2024年第5期 18-25页

作者：李戈薛添仁清华大学马克思主义学院

毛泽东军事辩证法思想是以毛泽东为主要代表的中国共产党人探索和实现“两个结合”的重大成果和光辉典范。毛泽东等把马克思主义同中国革命战争实践相结合，揭示了中国革命战争的性质，指明了中国革命战争的动力，阐发了中国革命战争的... 详细信息

毛泽东军事辩证法思想是以毛泽东为主要代表的中国共产党人探索和实现“两个结合”的重大成果和光辉典范。毛泽东等把马克思主义同中国革命战争实践相结合，揭示了中国革命战争的性质，指明了中国革命战争的动力，阐发了中国革命战争的规律，回答和解决了中国革命战争一系列实际问题。在以马克思主义战争观和方法论为指导构筑军事辩证法哲学基础上，毛泽东等充分吸收了中国传统军事理论精华，把马克思主义与中华优秀传统兵家文化相结合，系统论述了积极防御中攻守进退和人地得失的辩证法、抗日战争中内线持久防御战略和外线速决进攻战术的辩证法、军事指挥中集中分散和强弱转化的辩证法，给我国兵法宝库增添了全新内容，实现了对中国传统军事思想的继承和超越。

关键词：毛泽东 “两个结合” 军事辩证法

配筋空心方钢管高强混凝土纯弯构件受力性能有限元分析

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第1期40卷 20-28页

作者：杨志坚张澍李帼昌沈阳建筑大学土木工程学院辽宁沈阳110168

目的研究配筋空心钢管高强混凝土构件的抗弯性能,推动其在建筑结构中的应用。方法采用有限元分析软件ABAQUS建立配筋空心钢管混凝土构件有限元模型,在验证模型准确的基础上,分析构件的受力全过程及钢材屈服强度、混凝土抗压强度、钢... 详细信息

目的研究配筋空心钢管高强混凝土构件的抗弯性能,推动其在建筑结构中的应用。方法采用有限元分析软件ABAQUS建立配筋空心钢管混凝土构件有限元模型,在验证模型准确的基础上,分析构件的受力全过程及钢材屈服强度、混凝土抗压强度、钢管壁厚、钢筋直径、普通钢筋数量对构件受弯性能的影响。结果纯弯试件在荷载作用下受力过程可分为3个阶段:弹性阶段、弹塑性阶段和强化阶段;试件破坏形态均为受弯破坏,表现出较好地延性。结论组合构件在弯矩作用下可以很好地协同工作;钢材屈服强度和钢管壁厚的增加对构件承载力的提高影响最显著,建议配置普通钢筋数量在6~8根为最优。

关键词：空心方钢管混凝土高强混凝土纯弯构件分担荷载

间接税归宿收入再分配效应的时间变化趋势研究——基于减税降费期间投入产出价格模型的评估

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东北大学学报（社会科学版） 2024年第1期26卷 31-42页

作者：杨志安付正淦辽宁大学经济学院辽宁沈阳110136

为保证财政政策效能提升,须准确评估间接税改革的受益群体分布与收入分配效应。基于2012—2020年CFPS微观数据,构建了投入产出税收价格模型,对间接税归宿收入再分配效应的时间变化趋势进行了实证研究,研究结果表明:增值税“扩围”、税... 详细信息

为保证财政政策效能提升,须准确评估间接税改革的受益群体分布与收入分配效应。基于2012—2020年CFPS微观数据,构建了投入产出税收价格模型,对间接税归宿收入再分配效应的时间变化趋势进行了实证研究,研究结果表明:增值税“扩围”、税目分立以及一般税率下调使得总体居民,尤其低收入群体间接税有效税率显著下降,提升了社会福利水平;间接税及分税种K指数为负值,在减税降费过程中,税制结构性调整减弱了其累退性;间接税具有逆向调节的收入再分配效应,但此阶段间接税总体效应已由-5.45%改善至-2.27%,横向公平与纵向公平均有所改善。因此,提出关注初次分配公平,继续实施留抵退税、优化间接税税率与税目等建议,以发挥间接税为主体的财政收入端制度优势。

关键词：间接税归宿收入再分配投入产出分析减税降费共同富裕

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“人心即道”:杨简对“本心”的自觉与诠释

湖南大学学报（社会科学版） 2024年第4期38卷 116-124页

作者：朱汉民杨志刚湖南大学岳麓书院湖南长沙410082

基于象山的启发,杨简在对扇讼之事的反观中自觉“本心”,并以“人心即道”的提出开启了他的心学之路。对“本心”的诠释,杨简承袭了先儒的形上思维,却展开了对本体建构的反思:一方面肯定“心”之“无所不通”,强调“心”对天地万物的照... 详细信息

基于象山的启发,杨简在对扇讼之事的反观中自觉“本心”,并以“人心即道”的提出开启了他的心学之路。对“本心”的诠释,杨简承袭了先儒的形上思维,却展开了对本体建构的反思:一方面肯定“心”之“无所不通”,强调“心”对天地万物的照见与感通;另一方面则明确“心”之“虚明”“无体”,取消了对“心”的实体建构。不同于程朱对宇宙本体的确立,也有别于象山对价值实体的内化,杨简没有将“心”视为独立于事物的实体,而是强调“心”之发用照映天地万物。基于切己反观,杨简意识到对道德的践行不在于对价值实体的探究,而在于觉知自身“本心”的自然发用,在“虚明洞照”下照见物我“一体”的真实存在,从而展现对道德的切实践行。

关键词：杨简本心觉 “人心即道”

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急曲线电力盾构隧道侧穿桥桩扰动特性研究

建筑科学与工程学报 2024年第2期41卷 124-133页

作者：杨明杨志浩王亚中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司江苏南京211102 西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室四川成都610031

为探究急曲线电力盾构隧道施工对邻近桥梁桩基受力特性的影响,以转弯半径50 m的急曲线电力盾构隧道为例,建立不同水平净距下急曲线隧道侧穿桥桩的三维有限元模型,分析隧道和桥桩的水平净距对桩基变形和受力特性的影响。结果表明:数值模... 详细信息

为探究急曲线电力盾构隧道施工对邻近桥梁桩基受力特性的影响,以转弯半径50 m的急曲线电力盾构隧道为例,建立不同水平净距下急曲线隧道侧穿桥桩的三维有限元模型,分析隧道和桥桩的水平净距对桩基变形和受力特性的影响。结果表明:数值模拟的地表沉降值与Peck公式理论值的计算相对误差在4%~19%之间,属于正常范围,说明数值计算结果是可靠的;当水平净距从3.6 m减小到1.2 m时,桩基的竖向变形值和横向变形值均增大,增率分别为143.24%和55.56%,同时最大轴力和最大弯矩分别增大了2.08倍和3.00倍;隧道埋深处曲线内侧的桩基附加弯矩最大,受力最不利,施工过程中应重点监测;墩柱在净距为1.2 m时的差异沉降值为0.32 mm,倾斜率为0.014%,均小于规范允许值。

关键词：急曲线盾构隧道侧穿桥桩变形受力特性数值模拟水平净距

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含能材料的组装及其性能研究进展

含能材料 2024年

作者：刘丹王浚儒赵煦杨志剑中国工程物理研究院化工材料研究所

含能材料的形貌及结构对其各项性能具有显著影响，为改善现有含能材料的固有性能，满足武器装备不同应用需求，含能材料的组装是一种有效的技术手段。基于国内外学者的相关工作，从单一组分含能材料通过组装直接影响结构从而调控其性能... 详细信息

含能材料的形貌及结构对其各项性能具有显著影响，为改善现有含能材料的固有性能，满足武器装备不同应用需求，含能材料的组装是一种有效的技术手段。基于国内外学者的相关工作，从单一组分含能材料通过组装直接影响结构从而调控其性能、多组分复合含能材料的组装组分及复合结构协同调控性能两个角度出发，综述了当前的含能材料的组装方法及其对性能的调控效果，阐述了其它功能材料组装对含能材料的启示。当前，单一组分含能材料组装可以带来新的炸药形貌、多组分组装可以弥补现有性能调控的不足，实现能量及安全性能协同提升，但含能材料的组装发展还面临着组装方法单一、过程调控难、组装机制尚不明确、多组分研究不够深入等问题。未来研究可以重点关注含能材料晶体组装理论完善、介微观表征技术发展及新组装技术探索三个角度。

关键词：含能材料组装晶体形貌多组分协同性能调控

基于高层住宅建筑电力系统设计及设备管理的思考

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经营管理者 2014年第9期 285-285页

作者：杨志仁西安铁路局职工住房建设指挥部

近年来,随着国家住房建设力度持续的加大和施工技术的不断进步、工艺的不断改进,高层住宅建筑发展态势凶猛,已逐步取代了多层砖混结构,成为人们住房意向的首选,为了保障高层住宅建筑电气系统的安全、合理、便捷使用,电力系统的设计及使... 详细信息

近年来,随着国家住房建设力度持续的加大和施工技术的不断进步、工艺的不断改进,高层住宅建筑发展态势凶猛,已逐步取代了多层砖混结构,成为人们住房意向的首选,为了保障高层住宅建筑电气系统的安全、合理、便捷使用,电力系统的设计及使用管理尤为重要。

关键词：高层建筑电力系统设计管理

高速列车铝合金横梁构件激光-MIG复合焊与MIG焊焊接特性对比研究

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激光与光电子学进展 2024年

作者：杨志斌盛立康谢延祺大连交通大学材料科学与工程学院

本文针对高速列车铝合金横梁构件分别开展激光-MIG复合焊和MIG焊试验，对比研究两种焊接方法的焊缝成形、微观组织和力学性能。结果表明：两种焊接方法均可获得成形质量良好的焊缝，相比MIG焊，激光-MIG复合焊的效率提升约8倍、线能量... 详细信息

本文针对高速列车铝合金横梁构件分别开展激光-MIG复合焊和MIG焊试验，对比研究两种焊接方法的焊缝成形、微观组织和力学性能。结果表明：两种焊接方法均可获得成形质量良好的焊缝，相比MIG焊，激光-MIG复合焊的效率提升约8倍、线能量降低约70%。两种焊接方法焊缝中心均为树枝状晶，相比MIG焊，激光-MIG复合焊熔合线焊缝侧为柱状晶组织且熔合区不明显。激光-MIG复合焊焊缝中心硬度略高于MIG焊，激光-MIG复合焊最低硬度位于熔合线附近，MIG焊最低硬度位于焊缝区域。激光-MIG复合焊和MIG焊接头的抗拉强度分别为218.7 MPa和177.0 MPa，试样分别断裂在熔合线附近和焊缝区，均表现为塑性断裂特征。

关键词：激光技术激光-MIG复合焊接 MIG焊铝合金组织性能