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光纤陀螺信号处理的实用方法

传感技术学报 2005年第1期18卷 101-104页

作者：付强文张英敏西北工业大学自动化学院西安710072

根据光纤陀螺信号漂移的数学模型 ,分别采用了基于傅立叶分析的IIR滤波器和基于小波变换的阈值滤波器进行消噪处理 ,通过试验结果分析 ,肯定了小波阈值滤波方法的优越性。

关键词：光纤陀螺 IIR滤波小波分析阈值滤波

空间机器人捕获运动目标的协调规划与控制方法

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自动化学报 2009年第9期35卷 1216-1225页

作者：徐文福李成梁斌刘宇强文义哈尔滨工业大学空间智能系统研究所哈尔滨150001 深圳航天科技创新研究院深圳518057 哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

针对目标以任意轨迹运动且其轨迹可能与"有保证工作空间"不相交的问题,提出了空间机器人捕获运动目标的协调规划与控制方法.首先,根据手眼视觉测量数据,预测目标的运动路径,由此确定空间机器人对目标的最优交会姿态及最佳捕获臂型;其次... 详细信息

针对目标以任意轨迹运动且其轨迹可能与"有保证工作空间"不相交的问题,提出了空间机器人捕获运动目标的协调规划与控制方法.首先,根据手眼视觉测量数据,预测目标的运动路径,由此确定空间机器人对目标的最优交会姿态及最佳捕获臂型;其次,规划基座姿态及机械臂关节角的轨迹;最后,采用协调控制的方法,实现空间机器人系统对运动目标的最优捕获(以最优交会姿态及最佳捕获臂型对目标进行捕获).仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：空间机器人路径规划协调控制目标捕获在轨服务

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外伸端板加劲肋设计及初始转动刚度模型

哈尔滨工业大学学报 2008年第12期40卷 2035-2038页

作者：童根树赵伟杨强跃浙江大学建筑工程学院杭州310027 浙江树人大学城建学院杭州310015 浙江杭萧钢构股份有限公司杭州310003

针对外伸端板连接中,端板加劲肋设计无规可循的问题,从翼缘内外螺栓均匀受力的要求出发,考虑加劲肋传递拉力的有效性,在要求加劲节点和端板厚为2^(1/2)倍的未加劲节点刚度相等的原则下确定了翼缘和加劲肋传递拉力的合理比例,最后导出了... 详细信息

针对外伸端板连接中,端板加劲肋设计无规可循的问题,从翼缘内外螺栓均匀受力的要求出发,考虑加劲肋传递拉力的有效性,在要求加劲节点和端板厚为2^(1/2)倍的未加劲节点刚度相等的原则下确定了翼缘和加劲肋传递拉力的合理比例,最后导出了对端板外伸加劲肋的设计要求.基于等效梁理论和刚度组件法,提出了端板外伸连接节点初始转动刚度的计算公式,与ANSYS结果和相关试验结果的比较表明,初始刚度公式精度良好,并且计算过程简单易行,有望在工程中得到应用.

关键词：外伸端板连接端板外伸加劲肋初始转动刚度弯矩转角曲线

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小型柴油机的使用和技术维修（1）

柴油机 1994年第5期16卷 41-43页

作者：强文华江西省宜黄县农机局

小型柴油机的使用和技术维修（１）强文华（江西省宜黄县农机局）１小型柴油机的使用随着农机化事业的发展，农村中小型柴油机等农业机械化动力的数量日益增多。在我国农村较常见的有１６５Ｆ、１７５、１９０、Ｓ１９５、２１０５型等... 详细信息

小型柴油机的使用和技术维修（１）强文华（江西省宜黄县农机局）１小型柴油机的使用随着农机化事业的发展，农村中小型柴油机等农业机械化动力的数量日益增多。在我国农村较常见的有１６５Ｆ、１７５、１９０、Ｓ１９５、２１０５型等机型。小型柴油机和工作机械配套后，...

关键词：小型柴油机柴油机维修

压力性生活事件对工读生毒品使用影响:家庭功能与领悟社会支持的作用

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心理科学 2014年第1期37卷 111-116页

作者：杨强叶宝娟江西师范大学教育学院南昌330022 江西师范大学心理学院南昌330022

采用压力性生活事件量表、家庭功能评定问卷、领悟社会支持问卷、毒品使用问卷对514名工读生进行研究,考察了家庭功能对压力性生活事件与工读生毒品使用之间关系的调节效应以及领悟社会支持对此调节效应是否具有中介效应。结果表明:(1)... 详细信息

采用压力性生活事件量表、家庭功能评定问卷、领悟社会支持问卷、毒品使用问卷对514名工读生进行研究,考察了家庭功能对压力性生活事件与工读生毒品使用之间关系的调节效应以及领悟社会支持对此调节效应是否具有中介效应。结果表明:(1)家庭功能对压力性生活事件与工读生毒品使用之间关系具有调节效应;(2)这种调节效应以领悟社会支持为中介变量。压力性生活事件对工读生毒品使用的影响是有中介的调节效应。

关键词：压力性生活事件家庭功能领悟社会支持毒品使用有中介的调节

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基于格构模型的岩石类材料开裂数值模拟

工程力学 2003年第1期20卷 117-120,126页

作者：杨强程勇刚张浩清华大学水利系北京100084

采用二维格构模型模拟岩石类材料的开裂过程。格构模型将连续介质离散为由弹性杆或梁单元组成的二维格构网格,单元采用简单的本构关系和破坏准则,单元之间的参数可互有差异,以引入材料的非均质性。在外载作用下对整体网格进行线弹性分析... 详细信息

采用二维格构模型模拟岩石类材料的开裂过程。格构模型将连续介质离散为由弹性杆或梁单元组成的二维格构网格,单元采用简单的本构关系和破坏准则,单元之间的参数可互有差异,以引入材料的非均质性。在外载作用下对整体网格进行线弹性分析,计算出格构中各单元的局部应力,超过断裂阈值的单元将破坏,材料的破坏过程通过单元的依次破坏来模拟。使用格构模型分析了单轴拉伸破坏和单边切口梁的剪切破坏。数值模拟结果表明,格构模型可作为岩石、混凝土类材料开裂分析的一种有效方法。

关键词：格构模型岩石类材料开裂数值模拟脆性材料工程结构剪切破坏

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飞机雷击附着区域的划分仿真研究

电波科学学报 2012年第6期27卷 1238-1243,1267页

作者：高成宋双郭永超杨强解放军理工大学电磁环境效应与电光工程国家级重点实验室江苏南京210007

雷击直接威胁飞行安全,为了进一步确定飞机的雷击特性,依据SAE-ARP5416和国内相关标准的规定,利用基于有限元法的数值仿真技术对飞机雷击附着点和雷击附着区域的划分展开研究。以空客A320飞机为例,按照飞行过程中可能遭受的雷击情况,对... 详细信息

雷击直接威胁飞行安全,为了进一步确定飞机的雷击特性,依据SAE-ARP5416和国内相关标准的规定,利用基于有限元法的数值仿真技术对飞机雷击附着点和雷击附着区域的划分展开研究。以空客A320飞机为例,按照飞行过程中可能遭受的雷击情况,对其进行了等比例模型下的建模仿真。提出了一种新的飞机雷击附着区域划分的数值仿真方法,研究了数值仿真模型建立的相关问题,并对飞机雷击附着区域中的1A区域进行划分,并将数值仿真结果与SAE-ARP5414A标准结果进行了比较。提出的方法对飞机的防雷设计和相关研究有重要的参考价值。

关键词：雷击附着点雷击附着区域数值仿真

基于格构模型的岩石类材料破坏过程的数值模拟

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水利学报 2002年第4期33卷 46-50页

作者：杨强张浩周维垣清华大学水利水电工程系北京100084

本文采用二维格构模型在细观尺度上模拟岩石类材料的破坏过程 .格构模型将连续介质离散为由弹性杆或梁单元组成的二维格构网格 ,单元采用简单的本构关系和破坏准则 ,单元之间的参数可互有差异 ,以引入材料的非均质性 .在外载作用下对整... 详细信息

本文采用二维格构模型在细观尺度上模拟岩石类材料的破坏过程 .格构模型将连续介质离散为由弹性杆或梁单元组成的二维格构网格 ,单元采用简单的本构关系和破坏准则 ,单元之间的参数可互有差异 ,以引入材料的非均质性 .在外载作用下对整体网格进行线弹性分析 ,计算出格构中各单元的局部应力 ,超过断裂阈值的单元将破坏 ,材料的破坏过程通过单元的依次破坏来模拟 .本文使用格构模型分析了单轴拉伸破坏和单边切口梁的剪切破坏 .数值模拟结果表明 ,格构模型可作为岩石、混凝土类材料破坏分析的一种有效方法 .

关键词：格构模型脆性材料非均质破坏开裂数值模拟

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高精度WCNS格式加权策略改进与数值验证

上海交通大学学报 2023年第6期57卷 719-727页

作者：杨强李伟鹏上海交通大学航空航天学院上海200240

为了揭示复杂的流动机理,国内外提出了一系列高阶精度格式,其中加权非线性紧致格式(WCNS)具有良好的激波捕捉能力,已广泛用于复杂流动数值模拟,然而在模拟小尺度流动时分辨率不足、耗散偏大.在WCNS的框架下,借鉴基于目标本质无振荡(TENO... 详细信息

为了揭示复杂的流动机理,国内外提出了一系列高阶精度格式,其中加权非线性紧致格式(WCNS)具有良好的激波捕捉能力,已广泛用于复杂流动数值模拟,然而在模拟小尺度流动时分辨率不足、耗散偏大.在WCNS的框架下,借鉴基于目标本质无振荡(TENO)格式的加权策略,将间断检测和模板加权的新方法引入WCNS构造中,发展了一种7阶精度的WCNS7-T格式,通过一维激波管问题和二维黎曼问题等开展算例测试,并与传统的WCNS7-Z格式计算结果进行对比来验证新格式的改善性能.数值实验表明,WCNS7-T格式更好地抑制了间断附近的数值振荡,在提高分辨率和激波捕捉能力的同时也进一步降低了耗散.

关键词：可压缩流动高精度格式激波间断非线性加权