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面向智能驾驶视觉感知的对抗样本攻击与防御方法综述

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2019年第6期11卷 651-659页

作者：杨弋鋆邵文泽王力谦葛琦鲍秉坤邓海松李海波南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003 南京审计大学统计与数学学院南京211815 瑞典皇家理工学院计算机科学与通信学院斯德哥尔摩10044

现如今,深度学习已然成为机器学习领域最热门的研究方向之一,其在图像识别、目标检测、语音处理、问答系统等诸多领域都取得了巨大成功.然而通过附加经过特殊设计的细微扰动而构造出的对抗样本,能够破坏深度模型的原有性能,其存在使许... 详细信息

现如今,深度学习已然成为机器学习领域最热门的研究方向之一,其在图像识别、目标检测、语音处理、问答系统等诸多领域都取得了巨大成功.然而通过附加经过特殊设计的细微扰动而构造出的对抗样本,能够破坏深度模型的原有性能,其存在使许多对安全性能指标具有极高要求的技术领域,特别是以视觉感知为主要技术优先的智能驾驶系统,面临新的威胁和挑战.因此,对对抗样本的生成攻击和主动防御研究,成为深度学习和计算机视觉领域极为重要的交叉性研究课题.本文首先简述了对抗样本的相关概念,在此基础上详细介绍了一系列典型的对抗样本攻击和防御算法.随后,列举了针对视觉感知系统的多个物理世界攻击实例,探讨了其对智能驾驶领域的潜在影响.最后,对对抗样本的攻击与防御研究进行了技术展望.

关键词：对抗样本目标检测语义分割智能驾驶

复杂适应系统视角下行业产教融合共同体建设问题防范与优化路径

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高等工程教育研究 2025年第1期 117-121+145页

作者：张炜林永春王良徐沛鋆浙江大学科教发展战略研究中心浙江大学公共管理学院大连理工大学高等教育研究院

2017年产教融合战略被正式纳入国家宏观政策体系以来，各类产教融合组织形式不断涌现，但产教融合“校热企冷”“建而不实”“合而不融”等问题未能有效解决。行业产教融合共同体作为一种创新型产教融合模式，具有跨区域、全产业链覆盖... 详细信息

2017年产教融合战略被正式纳入国家宏观政策体系以来，各类产教融合组织形式不断涌现，但产教融合“校热企冷”“建而不实”“合而不融”等问题未能有效解决。行业产教融合共同体作为一种创新型产教融合模式，具有跨区域、全产业链覆盖、整合全行业企业资源、容纳多元教育与产业类型等特征，呈现典型复杂适应系统属性。基于复杂适应系统理论，对行业产教融合共同体概念内涵、结构特征及运行机制进行深入分析，从多元价值取向、产教资源流动、适应性评价体系等维度系统剖析行业产教融合共同体建设面临的问题与挑战，从长效合作教育机制、建立实体化运营机制、完善质量评价体系等三方面提出了优化行业产教融合共同体建设有效策略。

关键词：行业产教融合共同体复杂适应系统问题防范优化路径

单元整体视角下的高中历史教学——以《古代文明的产生与发展》为例

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高考 2025年第1期 151-153页

作者：魏承鋆福建省三明市第三中学

随着课程标准的不断更新，高中历史教学应该以单元整体视角来进行教学设计与实施，帮助学生建立全面的历史知识框架。以“古代文明的产生与发展”单元为例，探讨从单元整体视角出发的高中历史教学方法，包括：课程目标的设定、教学内容... 详细信息

随着课程标准的不断更新，高中历史教学应该以单元整体视角来进行教学设计与实施，帮助学生建立全面的历史知识框架。以“古代文明的产生与发展”单元为例，探讨从单元整体视角出发的高中历史教学方法，包括：课程目标的设定、教学内容的组织、教学活动的设计以及评价方式的确立。通过有效的单元总体规划，培养学生的历史思维能力，提高课堂教学的针对性和实效性，促进学生对历史知识的全面理解及迁移应用。

关键词：高中历史教学单元整体视角文明的产生与发展

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并蒂芜思

花火（A版） 2025年第1期 22-28页

作者：子虚乌有鋆不详

作者有话说:感谢《花火》黑白A版再次收留,最近构思的故事都喜欢取材于植物,《草木芜歌》取材酢浆草,《并蒂芜思》取材于并蒂莲,希望下一篇《芜心难愈》有机会和大家见面,这篇是取材于……(捂嘴)(保密)一我叫何思思,深思熟虑的“思”,... 详细信息

作者有话说:感谢《花火》黑白A版再次收留,最近构思的故事都喜欢取材于植物,《草木芜歌》取材酢浆草,《并蒂芜思》取材于并蒂莲,希望下一篇《芜心难愈》有机会和大家见面,这篇是取材于……(捂嘴)(保密)一我叫何思思,深思熟虑的“思”,自认为是一位深沉又聪慧的小女子。

关键词：酢浆草并蒂有话说深思熟虑

数字普惠金融降低农村居民贫困脆弱性的实证分析——以山东省为例

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现代商贸工业 2025年第2期 34-36页

作者：王梓臣宋昊桐迟方铭刘沣鋆山东工商学院

本文通过实证分析探讨山东省数字普惠金融发展对农村居民贫困脆弱性的影响。研究基于山东省各地市的相关数据，采用回归分析方法，揭示数字普惠金融在降低农村居民贫困脆弱性方面的作用。研究结果表明，数字普惠金融的发展显著降低了农... 详细信息

本文通过实证分析探讨山东省数字普惠金融发展对农村居民贫困脆弱性的影响。研究基于山东省各地市的相关数据，采用回归分析方法，揭示数字普惠金融在降低农村居民贫困脆弱性方面的作用。研究结果表明，数字普惠金融的发展显著降低了农村居民的贫困脆弱性。根据分析结果，进一步提出了优化数字普惠金融政策的建议。

关键词：数字普惠金融贫困脆弱性

GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法

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煤矿机械 2025年第1期46卷 228-232页

作者：巴特尔戚红建曹鋆程孙涛华能伊敏煤电有限责任公司内蒙古呼伦贝尔021134 华能信息技术有限公司山东青岛266000

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视... 详细信息

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法。获取露天煤矿场景动态视觉图像,依托于同时定位与地图构建(SLAM)算法建立车辆行驶动态环境地图,并运用基于3D距离误差的判断方法,筛选出动态特征点,标注出地图内动态区域,以此来定位无人驾驶矿用卡车实时位置。将GNSS和SINS融合起来,构建一种组合型视觉惯性导航模型,并引入卡尔曼滤波方程优化模型参数。最后,在循环神经网络的辅助下修正导航结果,生成高精度无人驾驶矿用卡车导航结果。实验结果表明,该方法形成的导航轨迹绝对位置误差不超过3 m,证明了其优越的导航性能。

关键词： GNSS SINS 融合导航测速误差补偿局部地图循环神经网络

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一种铸铁用复合过滤器的开发

铸造 2004年第9期53卷 717-720页

作者：杨弋涛上海大学材料学院上海200072

所开发的用于铸铁的双层过滤器(复合过滤器)同时具有无衰退的孕育功能和净化功能。该复合过滤器由涂挂孕育剂的第一层过滤器和比第一层过滤器更细的第二层过滤器所组成。使用复合过滤器进行了灰铸铁和球墨铸铁的浇注试验,在灰铸铁中,得... 详细信息

所开发的用于铸铁的双层过滤器(复合过滤器)同时具有无衰退的孕育功能和净化功能。该复合过滤器由涂挂孕育剂的第一层过滤器和比第一层过滤器更细的第二层过滤器所组成。使用复合过滤器进行了灰铸铁和球墨铸铁的浇注试验,在灰铸铁中,得到了A型石墨,提高了抗拉强度。在球墨铸铁中,石墨大小、形状变得均匀,改善了伸长率。伴随在孕育过程产生的夹杂物可以被第二层过滤器所截获。结果表明这一复合过滤器具有良好的孕育和过滤效果。

关键词：复合过滤器孕育铸铁过滤泡沫陶瓷过滤器

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铸铁半固态铸造流动过程的计算机模拟

铸造技术 2004年第8期25卷 573-574,577页

作者：杨弋涛上海大学材料学院上海200072

为辅助预测和控制倾斜冷却板工艺对铁液流动和传热过程的影响 ,在本研究构思的解析模型的基础上 ,利用铸造模拟软件实施了考虑温度变化的流场模拟 ,为进一步的实验研究和满足实用化生产提供有用的信息。

关键词：铸铁半固态铸造模拟冷却板

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铁路沿线防风治沙工程施工技术

科学技术创新 2025年第1期 128-131页

作者：闫鋆中交第二公路工程局有限公司

为了给铁路沿线防风治沙工程的施工提供一些参考，本文以淖毛湖至将军庙铁路沿线防风治沙工程为例，介绍了铁路沿线防风治沙工程的施工技术方案，论述了铁路沿线防风治沙工程的施工技术要点，研究表明HDPE防沙板是实用价值突出的荒漠化... 详细信息

为了给铁路沿线防风治沙工程的施工提供一些参考，本文以淖毛湖至将军庙铁路沿线防风治沙工程为例，介绍了铁路沿线防风治沙工程的施工技术方案，论述了铁路沿线防风治沙工程的施工技术要点，研究表明HDPE防沙板是实用价值突出的荒漠化整治工具，可以凭借独特的结构和材料特性，高效防止风沙的流动，为沙地生态修复提供良好的生长环境。

关键词：铁路沿线防风治沙工程施工技术