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100个疯子99个天才

2020年

作者：杨建东

来源：南通市图书馆图书评论

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中考化学科普阅读类情境试题的例析与思考

数理化学习（初中版） 2024年第1期 61-64页

作者：杨建东河北省邯郸市新兴中学 056300

举例分析了2023年3个省市的中考化学科普阅读类情境试题,并就科普阅读类情境试题的设置意义、难点所在以及解题策略分别进行了若干思考和阐述.

关键词：科普阅读中考情境试题初中化学

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妇产医院的成本管理与绩效评价研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2023年第11期 0004-0007页

作者：杨建东昆明爱维艾夫医院云南昆明650000

医院内部管理涉及很多方面,其中十分重要的当属成本管理和绩效评价,能直接对医院的经济效益产生影响,继而对医院稳定经营产生影响。现阶段医院仍然在成本管理和绩效评价方面存在不少弊端和弱点,像员工缺乏成本意识、缺失成本管理环节、... 详细信息

医院内部管理涉及很多方面,其中十分重要的当属成本管理和绩效评价,能直接对医院的经济效益产生影响,继而对医院稳定经营产生影响。现阶段医院仍然在成本管理和绩效评价方面存在不少弊端和弱点,像员工缺乏成本意识、缺失成本管理环节、管理者没有正确全面理解绩效评价、医院绩效管理不完善等问题。为了促进医院的发展和维持医院的平稳发展,对上述问题进行了细致全面地研究,给出了针对性比较强的解决措施。

关键词：医院成本管理绩效评价

急诊应用胺碘酮治疗冠心病快速心律失常的效果观察

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第10期 0016-0018页

作者：杨建东阜平县中医医院河北保定073200

分析胺碘酮用于冠心病患者对于根本性心律失常的疾病症状控制。方法选取2020年2月到2022年4月我院收治冠心病心律失常110例开展研究,并随机分组。实验组特别提供胺碘酮进行治疗。统计对比患者的心室功能、血液流变学表现、治疗有效率... 详细信息

分析胺碘酮用于冠心病患者对于根本性心律失常的疾病症状控制。方法选取2020年2月到2022年4月我院收治冠心病心律失常110例开展研究,并随机分组。实验组特别提供胺碘酮进行治疗。统计对比患者的心室功能、血液流变学表现、治疗有效率、心律失常的疾病情况。结果心室功能、血液流变学表现、治疗有效率、心律失常的转复时间、住院时间、再发率各项指标在两组患者之间存在较大数据差异,其中实验组均有明显数据优势,P0.05。结论急诊治疗方面采用胺碘酮可用于治疗冠心病快速心律失常,对于患者的疾病症状有明显的控制作用,可以快速恢复患者的心功能,值得推广。

关键词：冠心病快速心律失常胺碘酮临床效果

面向机械臂自主操作的目标位姿感知和抓取技能学习研究

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面向机械臂自主操作的目标位姿感知和抓取技能学习研究

作者：杨建东哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

利用机械臂智能、高效地执行操作任务已经成为机器人研究领域的热点,但因为应用场景复杂多变,机器人需要采用更加智能化的控制方式才能在各种非结构环境下自主地完成操作任务。针对自主操作的诸多难点,本文基于智能学习方式提供多种解... 详细信息

利用机械臂智能、高效地执行操作任务已经成为机器人研究领域的热点,但因为应用场景复杂多变,机器人需要采用更加智能化的控制方式才能在各种非结构环境下自主地完成操作任务。针对自主操作的诸多难点,本文基于智能学习方式提供多种解决方案。基于深度学习从视觉中提取环境表征信息,准确感知目标位姿状态后利用视觉伺服控制完成操作。此外,基于深度强化学习让机器人与环境自动交互学习最优控制策略,并针对稀疏奖励等问题提出了优化,本文从下述几个方向进行研究:首先,研究了Kinova七自由度冗余机械臂正逆运动学求解及优化问题;针对目标识别和位姿估计任务,利用Label Fusion制作了用于监督深度神经网络训练的数据集;编写机械臂和操作物模型,通过Mujoco搭建了用于训练机器人智能体自主学习操作技能的物理仿真环境。其次,针对复杂未知环境下的自主操作任务,提出一种基于深度学习网络的特征融合算法,先利用RGB-D相机输出的彩色图像识别出兴趣目标并从背景中分割出来,然后根据识别分割结果实现RGB和Depth特征的逐像素融合,全局特征为之后的位姿预测模块提供更丰富且准确的细节信息,输出位姿进一步通过点云配准实现参数微调,最后得到准确的目标位姿,该算法能够有效克服遮挡、阴影、弱光等环境因素造成的影响,具有很强的鲁棒性。但是,该方案因为网络复杂且结果需要后处理,不能够满足一些对速度要求较高的操作任务,于是本文另外设计了基于CNN估计目标抓取位姿的端到端网络模型,只利用深度相机观察目标,就能够实时地生成最优抓取位姿。再次,利用深度强化学习框架让机器人学习抓取、收纳等序贯决策技能,设计多模块深度神经网络对操作任务抽取特征,提出堆叠LSTM网络进行时间序列学习,利用分布式PPO算法实现智能体和环境交互更新网络参数,进而得到从相机端图像输入到机械臂关节状态的端到端的视觉驱动策略。此外,将少量的演示样本数据添加到值函数学习单元,用于初始化智能体参数并引导策略搜索,提升训练效率。为保证学习过程的安全性,利用随机域方法在Gym和Mujoco环境中训练该模型,使策略参数网络暴露于大量随机模拟中,充分表达现实环境的物理特征,从而让仿真训练的驱动策略能够直接移植到实际的机器人上。最后,基于ROS搭建机械臂视觉伺服控制平台,用于验证目标感知效果以及收集操作演示视频。此外,针对上述研究分别设计了实物或仿真实验来验证可行性,对结果和算法性能进行了评估和优化。

关键词：机械臂目标识别位姿估计操作技能深度强化学习

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急性心肌梗死患者的临床急救干预效果分析

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第9期 0016-0018页

作者：杨建东阜平县中医医院河北保定073200

探讨急性心肌梗死患者在临床中接受不同的临床急救干预方式及其对于预后情况的影响。方法选择2020年3月到2022年4月我院收治的急性心肌梗死100例进行研究分析。按照急救干预的方式差异分为两组。常规组应用传统急救模式,实验组针对急... 详细信息

探讨急性心肌梗死患者在临床中接受不同的临床急救干预方式及其对于预后情况的影响。方法选择2020年3月到2022年4月我院收治的急性心肌梗死100例进行研究分析。按照急救干预的方式差异分为两组。常规组应用传统急救模式,实验组针对急性心肌梗死改进急救干预方式,探讨急救效果以及患者的预后状况。结果实验组的急救干预效果以及临床急救差错、缺陷情况的发生率明显优于常规组,P<0.05。实验组的预后状况明显优于常规组,P<0.05。结论针对急性心肌梗死患者采取积极有效的临床急救干预具备较高的临床价值,能够明显缩短患者的住院时间以及降低疾病并发症风险,对于患者的早期预后有显著推动作用,值得推广。

关键词：急性心肌梗死临床急救干预效果

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卸矿过程中矿石对溜井井壁碰撞分析研究

卸矿过程中矿石对溜井井壁碰撞分析研究

作者：杨建东辽宁科技大学

学位级别：硕士

作为金属矿山地下采场运输矿石的主要通道,溜井的作用极其重要,被喻为井下运输矿石的咽喉。因其具有通过能力大、运输速度快、运输成本低等优点,所以在国内外矿山获得广泛应用。近年来,随着地下开采规模和开采深度的逐年增大,通过溜井... 详细信息

作为金属矿山地下采场运输矿石的主要通道,溜井的作用极其重要,被喻为井下运输矿石的咽喉。因其具有通过能力大、运输速度快、运输成本低等优点,所以在国内外矿山获得广泛应用。近年来,随着地下开采规模和开采深度的逐年增大,通过溜井运输的矿石量也在逐渐增加,矿石对井壁产生的碰撞、磨损也随之加剧,使井壁逐渐失稳、垮塌,甚至出现破坏现象。为了研究与碰撞相关的物理量的变化情况,设计了不同斜溜槽倾角的物理模拟溜矿实验方案,并借助碰撞力传感器和溜井物理模型,以碰撞力和碰撞接触时间为切入点,研究了斜溜槽倾角和矿石质量的改变对碰撞力、接触时间以及碰撞前后速度、恢复系数的影响规律,取得了以下成果:（1）矿石质量和斜溜槽倾角是影响碰撞力和碰撞接触时间的主要因素。质量不同,倾角不同,碰撞力和接触时间不同。此外,矿石形状和粒径对碰撞力和碰撞时间也有影响。（2）质量和倾角影响矿石的机械能损失量。质量或倾角逐渐增大时,碰撞过程中矿石损失的机械能逐渐增加。（3）斜溜槽倾角是影响矿石速度、碰撞入射角的主要因素。矿石质量影响碰撞过程中的速度恢复系数。质量增大时,切向恢复系数和法向恢复系数均逐渐增大,同等条件下,法向恢复系数大于切向恢复系数。（4）井壁的破坏是矿石质量和斜溜槽倾角共同作用的结果。要减小矿石对井壁的碰撞破坏,应从减小矿石块的质量和增加斜溜槽倾角两方面入手。

关键词：溜井碰撞力接触时间机械能转化碰撞破坏

缬沙坦联合氨氯地平治疗老年原发高血压合并糖尿病疗效观察

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第11期 0049-0051页

作者：杨建东阜平县中医医院河北保定073200

分析对原发高血压合并糖尿病应用缬沙坦联合氨氯地平治疗干预的疗效。方法本次研究对象选取我院2021年10月-2022年8月收治的100例类原发性高血压合并糖尿病患者,随机将其分为观察组与对照组,每组各50例,观察组行缬沙坦联合氨氯地平治... 详细信息

分析对原发高血压合并糖尿病应用缬沙坦联合氨氯地平治疗干预的疗效。方法本次研究对象选取我院2021年10月-2022年8月收治的100例类原发性高血压合并糖尿病患者,随机将其分为观察组与对照组,每组各50例,观察组行缬沙坦联合氨氯地平治疗干预,对照组仅行氨氯地平治疗干预,对比两组降压效果。结果经过对比后发现,观察组有效率(100.00%)明显高于对照组(80.00%)。治疗后观察组收缩压、舒张压第3天、7天、10天、14天血压数值均优于对照组。观察组各项生化数值明显优于对照组。P<0.05,差异具有统计学意义。结论缬沙坦联合氨氯地平对治疗原发性高血压合并糖尿病具有显著的效果,能平稳降压的同时保护肾功能。

关键词：缬沙坦联合氨氯地平原发性高血压糖尿病效果

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钕钆变质镁铝基合金的固溶及时效行为

西安工程大学学报 2023年第4期37卷 56-63页

作者：杨建东西安理工大学材料科学与工程学院陕西西安710048 西安航空职业技术学院航空材料工程学院陕西西安710089

为研究稀土元素Nd、Gd复合变质及热处理工艺对Mg-8Al合金组织的影响,分析与镁合金力学性能密切相关的β-Mg_(17)Al_(12)相及稀土相的组织演变规律。通过金相显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)对... 详细信息

为研究稀土元素Nd、Gd复合变质及热处理工艺对Mg-8Al合金组织的影响,分析与镁合金力学性能密切相关的β-Mg_(17)Al_(12)相及稀土相的组织演变规律。通过金相显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)对试样微观组织进行表征,分析Mg-8Al-1Nd-1Gd合金在420℃固溶处理、210℃时效析出工艺中β-Mg_(17)Al_(12)及稀土相的形貌及分布规律。实验结果表明:向镁合金中添加Nd、Gd变质后共晶β-Mg_(17)Al_(12)由粗大的连续网状转变为细小不连续岛状,同时在晶界产生热稳定性良好的Al_(2)RE相;在固溶处理过程中共晶β-Mg_(17)Al_(12)相分解步骤为连续网状-不连续岛状-球状颗粒-完全溶解形成α-Mg单相过饱和固溶体,而Al_(2)RE相在热处理前后并未发生改变;时效析出的层片状及针状β-Mg_(17)Al_(12)相分别分布在晶界和晶内,稀土元素Nd和Gd的变质作用使析出的β-Mg_(17)Al_(12)相呈现细小、弥散的分布特征。

关键词：变质镁合金固溶时效稀土相析出相